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张之江
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期刊论文
双摄像机靶标成像视觉坐标测量方法研究
测试技术学报，2004，18（4）：305～310，-0001，（）：
提出了一种利用手持式靶标实现双目视觉三维坐标测量的新方法．以靶标作为成像目标，利用靶标与被测面接触，通过分析靶标上已知特征点的成像变化，实现与靶标接触点的三维坐标测量。这一测量新方法，可以实现视觉系统外部参数测量中的自标定，并能实现遮挡点的测量。研究中利用空间透视变换建立了这一方法的非线性测量模型，介绍了基于Newton非线性迭代的测量方程的求解方法。以矩阵分析理论为基础，讨论了影响测量方程求解的因素，并提出了方法中重要部件手握式靶标上特征点分布的基本约束条件。通过数值计算分析了图像处理误差、有效焦距和基线标定误差对测量方法的影响。实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性。
【免责声明】以下全部内容由[张之江]上传于[2011年05月03日 10时47分58秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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