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赵春霞
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期刊论文
地面自主移动平台信息融合与路径规划系统
南理工大学学报2003年2月第27卷第1期/Journal of Nanjing University of Science and Technology Feb., 2003, Vol. 27, No. 1，-0001，（）：
摘要/描述
由于战术任务的多重性,以及作战环境与条件的复杂性,要求智能化地面兵器装备机动载体——地面自主移动平台须具有良好的机动特性和基于多传感器信息融合、规划的智能特性。该文介绍地面自主移动平台的核心环节——信息融合与路径规划系统的基本结构,以及平台总体联调中有关该系统的一些典型实验。结果表明,该系统在适应各类实际路况、环境等方面,具有良好的性能。
【免责声明】以下全部内容由[赵春霞]上传于[2007年04月09日 10时58分46秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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