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期刊论文
虚拟触觉传感器的仿真模型研究
机器人2000年7月第22卷第4期/ROBOT July, 2000, Vol. 22, No. 4,-0001,():
本文根据真实触觉传感器的原理, 对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究, 以便在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信息瞬态特性, 进而为在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等提供良好的研究平台.
【免责声明】以下全部内容由[赵春霞]上传于[2007年04月09日 10时56分44秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
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