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赵琳
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期刊论文
推算船位/罗兰C(GPS)组合导航系统的研究及其海上试验
中国航海，1996，（1）：69～70，-0001，（）：
摘要/描述
该文研究了推算船位/罗兰C（GPS）组合导航系统的组合和推广的非线性卡尔曼滤波算法在试组合模式中的应用，详细推导了舰船运动的七状态教学模型及其机械编排。该文还给出了该组合系统在南海进行试验时的舰船轨迹及定位误差曲线，并进行了比较分析。结果表明：组合系统克服了推位系统的积累误差，抑制了罗兰C（GPS）的随机定位误差，有效地改善了导航定位精度，滹波方案正确，算法稳定。该组合系统已成功地装备于多种型号的舰船上。
【免责声明】以下全部内容由[赵琳]上传于[2005年07月02日 00时50分26秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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