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仲崇权
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期刊论文
多传感器测量中的方差估计
数据采集与处理，2003，18（4）：413～417，-0001，（）：
摘要/描述
在多传感器加权融合算法中，各传感器的权值仅由传感器的测量方差决定。假设各传感器噪声为平稳过程且相互独立，本文提出了待测状态未知且时变情况下，多传感器测量方差的估计算法，并讨论了估计方差的统计特性，证明了估计的无偏性。针对工程中环境噪声的变化，进一步提出了加窗方差估计方法，并给出了窗口宽度和估计精度的关系，使算法能有效地跟踪环境噪声的变化。该算法无需设置依赖于环境的初始值，并给出了递推公式，使其可用于对多传感器测量方差的实时自适应估计。仿真结果直观地说明了估计方法的有效性。
【免责声明】以下全部内容由[仲崇权]上传于[2005年07月27日 23时39分41秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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