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期刊论文
非对称Riccati方程基于本征解的分析解
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本文进一步用分析法求解了一般的矩阵Riccati微分方程。线性系统两端边值问题与Riccati微分方程是紧密相关的。对于m×n的解矩阵,相关的线性系统为n维与m维的一对微分方程,其边界条件在两端0t=t与ft=t处分别为给定n维向量与m维向量。基于相关线性系统的系统矩阵的本征解,提供了向前与向后积分的两个Riccati微分方程分析解。通常的Riccati微分方程,对于线性二次(LQ)最优控制或对于Kalman-Buc滤波,皆为当前方程的特殊情况。数例表明当前方法得到的数值结果是高度精确的,分析解与精细积分所得结果有十位数字相一致。将解代回代数Riccati方程,有12位以上满足方程。
【免责声明】以下全部内容由[钟万勰]上传于[2005年03月11日 01时13分57秒],版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点,与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立,不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考,并请自行承担全部责任。
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