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朱克强
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期刊论文
带缆遥控潜水器空间运动仿真
中国造船，1996，8，（3）：96～104，-0001，（）：
摘要/描述
本文建立了带缆遥控潜水器（TROV）的空间非线性数学模型，耦合求解了在脐带非线性缆力作用下的潜器运动方程，改变了传统的准静态附加缆力计算方法。动态缆力的模拟结果与实验吻合良好。还进行了多种典型运动的模拟计算，讨论了作业宽度、系缆点位置和水面激励等因素对系统性能的影响。
【免责声明】以下全部内容由[朱克强]上传于[2009年08月30日 11时33分31秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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