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何秀凤

卫星定位和组合导航理论与应用，3S集成技术及其应用，工程测量与变形监测。

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姓名：何秀凤
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

飞行器控制、导航技术
研究兴趣：卫星定位和组合导航理论与应用，3S集成技术及其应用，工程测量与变形监测。

个人简介

何秀凤，1986年获南京航空航天大学自动控制专业学士学位；1989年获南京航空航天大学导航与控制专业硕士学位；1998年获香港理工大学测量与地理信息专业博士学位。1998年底至1999年底,在挪威科技大学从事博士后研究；2000年初至2001年，在新加坡南洋理工大学任客座研究员，2001年6月回国工作。现任河海大学教授、博士生导师,河海大学卫星及空间信息应用研究所所长。目前为中国海外GPS应用协会（CPGPS）委员、中国全球定位系统技术应用协会理事、南京惯性技术学会理事、美国导航学会会员，江苏省“333工程”培养对象。主要从事的研究领域和研究方向有：卫星定位和组合导航理论与应用，3S集成技术及其应用，工程测量与变形监测。目前主持国家自然科学基金、教育部留学回国人员科研基金、江苏省高校科技产业化项目、国家重大工程项目和211工程"十.五"重点学科建设项目等多项科研任务。

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2005-03-04

【期刊论文】卫星导航系统的新进展及其在舰船上的应用

何秀凤，顾学康，魏纳新

舰船科学技术，2003，25（5）：72～74，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

介绍了全球卫星系统（GNSS）的一些相关知识,简述了GPS、GLONASS、伽利略（Galileo）系统和我国双星定位系统的发展与现状，讨论了卫星导航系统在舰船实时监测和舰艇导航系统中的应用及前景。

全球定位系统(， GPS)，，全球卫星导航系统(， GNSS)，，舰船，导航

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2005-03-04

【期刊论文】GPSö INS组合导航系统抗差滤波器设计*

何秀凤，陈永奇

测绘学报，1998，27（2）：177～184，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

常规Kalman滤波器已经广泛用于GPSö IN S组合导航系统，其中假设系统动态模型和噪声统计特性是精确已知的。事实上，这种假设是不符合实际情况的。在组合导航系统中，惯性测量器件的质量不稳定，GPS 测量误差受外界环境的影响，因而对组合导航系统进行抗差设计是十分必要的。本文利用对策论设计了能使不确定噪声下性能最好的极小极大抗差滤波器，并将其应用到GPSö IN S 组合导航系统中

Kalman filter,， Global Positioning System (， GPS)， ,， Inertial Navigation System (， IN S)，

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2005-03-04

【期刊论文】GPS一机多天线变形监测系统

何秀凤，华锡生，丁晓利，陈永奇，孙永荣

水电自动化与大坝监测，2002，26（3）：34～36，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

介绍了作者研制的GPS 一机多天线监测系统。GPS已被证明是监测高危边坡稳定性的一个有效工具，它可以提供比其他测量手段更高的精度。然而，传统的GPS在边坡监测方面也有其不足，主要在于大规模监测中每个监测点都需要安放GPS接收机，造成成本过高，因此有明显的局限性。针对以上问题，文中提出了以一台GPS接收机连接监测点上的多天线序列的新方法，并研制出了专用的多天线转换器。试验结果表明定位精度可达2mm～3mm。

GPS，数据处理，微波技术，定位算法，天线

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2005-03-04

【期刊论文】基于GPS载波相位的微卫星姿态算法研究

何秀凤，刘建业

空间科学学报，2003，23（1）：55～59，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

GPS姿态系统是利用GPS载波相位测量来确定载体的航向和姿态角。本文对微卫星的GPS姿态系统进行了研究，重点解决短基线的GPS姿态算法；讨论了姿态价格函数的最小化方法。测试结果表明，所提的算法对小于1m的基线是有效的。

GPS，姿态，微卫星，传感器，载波相位

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2005-03-04

【期刊论文】GPSöINS组合导航系统降阶滤波器设计

何秀凤，刘建业，袁信

宇航学报，1997，18（3）：75～79，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文研究了某型号飞机上GPSö平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特——卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明：本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度，是一种具有实际使用价值的滤波器。

卡尔曼滤波器，惯性导航系统， GPS，降阶滤波器，计算机仿真

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2005-03-04

【期刊论文】GPSöIMU组合导航系统中杆臂效应分析

何秀凤，刘建业

Jun. 2002 Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Vol. 19 No.1，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究了组合导航系统中杆臂效应引起的干扰比力问题。文中给出了几种飞行状态下由杆臂效应引起的导航误差。分析表明, 当飞机作机动飞行时，杆臂效应引起的干扰比力是主要的误差源之一，并且由干扰比力产生的导航误差随时间快速积累。因此，在组合导航系统中必需考虑在线的补偿方法，以便补偿由杆臂效应引起的导航误差。

全球定位系统，惯性导航系统，杆臂效应，误差分析，仿真

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2005-03-04

【期刊论文】Development of a Low-Cost Integrated GPS/IMU System

何秀凤， Xiufeng He and Yongqi Chen and Jianye Liu

IEE AES Systems Magazine, December 1998，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

This paper describes the development of a low-cost and small size integrated Global Positioning System (GPS)/inertial measurement unit (IMU). The developed strapdown Attitude and Heading Reference System (AHRS) is capable of providing attitude and heading accuracy at

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2005-03-04

【期刊论文】A Reduced-Order Model for Integrated GPS/INS

何秀凤， Xiufeng He， Yongqi Chen and H.B. Iz

IEE AES Systems Magazine, March 1998，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

The dominant factor in determining the computation time of the Kalman filter is the dimension n of the model state vector. The number of computations per iteration is on the order of n3. Any reduction in the number of states will benefit directly in terms of increased computation time. In this paper, a high order model in integrated GPS/INS is described first, then areduced-order model based on the high-order model, is developed. Finally, a faster tracking approach for Kalman filters is discussed. A typical aircraft trajectory is designed for a complex high-dynamic aircraft flight experiment. A Monte Carlo analysis shows that the reduced order model presented in this paper provides satisfactory accuracy for aircraft navigation.

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2005-03-04

【期刊论文】GPS Based IPS for ERP Vehicles

何秀凤， X.F. He， C.L. Law & K.V. Ling

IEEE AESS Systems Mugazine, September 2001，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

GPS is an innovative technique for an electronic road pricing (ERP) system. By using GPS technology, ERP systems will be extremely efficient and cost-effective. This paper describes the next generation of ERP in Singapore and proposes a GPS based multi-sensor positioning system for ERP vehicles. Multi-sensor fusion algorithms are presented for the integration system. The integrated positioning system (IPS) developed in this paper makes it possible to realize GPS based ERP with a simple composition and low cost.

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2005-03-04

【期刊论文】Design of minimax robust filtering for an integrated GPS/INS system

何秀凤， X. F. He， Y. Q. Chen， B. Vik

Journal of Geodesy (1999) 73: 407-411，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

The problem of navigation systems with uncertain noise is considered. A minimax robust filtering which can minimize the worst performance under noise uncertainties using the game theory is proposed. This new filter is applied to an integrated GPS/INS navigation system. A high dynamics aircraft trajectory is designed to test the new filter. The results show that minimax robust filtering performs better than standard Kalman filtering when noise parameters of an inertial measurement unit change their statistical properties.

Kalman filtering， GPS/， INS， Uncertainty