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肖建

自动控制理论与应用

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姓名：肖建
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

电力系统及其自动化
研究兴趣：自动控制理论与应用

个人简介

肖建，男，1950年8月20日生，湖南衡阳人。1982年于湖南大学电气工程系获工学硕士学位，1989年元月于西南交通大学电气工程系获工学博士学位。1991-1993年意大利米兰工业大学电子与信息工程系进行博士后研究。2003年在奥地利莱奥本大学访问。现任西南交通大学电气工程学院教授，博士生导师，西南交通大学学术委员会委员、学位评定委员会委员，四川省学术与技术带头人，中国自动化学会应用专业委员会委员，四川省自动化与仪器仪表副理事长，四川省电机工程学会理论电工专委会主任委员，铁道部有突出贡献中青年专家。1993年获政府特殊津贴，2000年获铁道部优秀教师称号。长期从事自动控制理论与应用的科研和教学工作。先后作为主持人或主研, 先后完成20余项国家、省部级或企业委托的科研项目（包括在意大利期间完成的意大利国家高教与科技部的两个项目）。在国际，国内学术期刊和国际会议上发表90余篇有关论文，著作3部《多采样率数字控制系统》（独著，科学出版社，2003.1），《现代控制系统综合与设计》（独著，中国铁道出版社，2000.1），《自动控制理论新编教程》（合著，西南交通大学出版社，2000.2）。主要研究领域为：计算机控制，智能控制，鲁棒控制，和交流调速控制系统。

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2005-03-08

【期刊论文】小波分析在机车优化粘着控制中的应用

肖建，王辉

铁道学报，2003，25（3）：32～38，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

分析了机车粘着控制中粘着利用机理，提出了空转趋势识别方法，并采用小波变换这一工具对含有随机干扰信号的瞬时轮周加速度信号进行了多分辨率分析，即把轮周加速度信号分解为多个层次的细节部分和平滑部分。轮周加速度信号中的噪声被分解到了各层的细节部分，由剩余的平滑部构成轮周加速度发展趋势曲线，并对其微分。然后根据其加速度微分值进行空转趋势识别。最后，给出了仿真结果表明:基于空转趋势识别方法的模糊粘着控制能充分利用粘着力，避免空转发生;小波分析方法的应用有效避免空转趋势误识别，提高了粘着控制稳定性。

空转趋势识别，小波变换，多分辨率分析，粘着控制

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2005-03-08

【期刊论文】输入多采样率数字控制系统的同时极点配置*

肖建，唐磊

控制理论与应用，2002，13（4）：595～598，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在利用提升（lifting）技术所构造出来的多采样率数字控制系统的线性时不变状态空间模型的基础上，讨论1个被控对象通过输入多采样率数字控制系统的同时极点配置问题。分别引入了解决这一问题的状态空间方法和多项式矩阵插值方法。通过适当的变换，将同时极点配置问题归结为一系列线性方程组的求解问题。指出，当系统的输入采样率满足一定条件时，可以利用输入多采样率的输出静态反馈控制系统，实现对l个被控对象的同时极点配置。

多采样率数字控制系统，同时极点配置，鲁棒控制，线性系统

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2005-03-08

【期刊论文】具有结构式不确定性线性系统特征根的鲁棒群聚

肖建

控制理论与应用，1996，13（3）：356～361，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

采用广义Lyapunov方程，讨论具有结构式不确定性线性系统的特征根在复平面上某些区域内的鲁棒群聚性。如果标称矩阵的所有特征根都在复平面上的特定区域内，本文所给出充分条件将保证当存在有结构式不确定性时矩阵的特征根也在同一区域内。所提出的判据比当前文献中的结论具有较少的保守性。

线性系统，稳定性，特征根群聚，结构式不确定性

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2005-03-08

【期刊论文】基于LMI的连续时间模糊大系统的分散镇定

肖建，张友刚，向静

系统工程与电子技术，2004，773～776，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

讨论了连续时间模糊大系统的分散镇定问题。整个模糊大系统由m个相互关联的T-S子模糊系统组成。基于李亚普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论，将单个模糊系统的稳定性条件推广到关联模糊大系统的情形，给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的分散化并行分布补偿（decentralized parallel distributed compensation DPDC）控制器的设计方法。这些分散控制器的存在条件均以LMI的形式出现，因此可通过Matlab 的LMI 工具箱有效地对其进行求解。仿真例子说明了所提方法的有效性。

模糊大系统，分散镇定，线性距阵不等式

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2005-03-08

【期刊论文】关于良好非线性模型鲁棒稳定性的初步探讨

肖建，杜申华

铁道学报，1996，18（2）：17～21，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提要利用系统输入输出稳定性理论，本文提出了一批基于良好非线性模型的控制系统的鲁棒稳定性的充分条件。结论表明，为增加良好非线性控制系统的鲁棒稳定性，应设计控制系统，使得其线性部分传函的H∞范数尽可能的大，或者其Nyqist轨迹位于复平面的适当范围内。

非线性系统，输入输出稳定，良好非线性模型，鲁棒稳定

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2005-03-08

【期刊论文】多采样率数字控制系统综述

肖建，徐志根

信息与控制，2003，32（5）：436～441，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文给出了多采样率数字控制系统的发展和目前研究情况的综述。根据系统中各采样周期之的关系，多采样率控制系统可以分为输入多采样率控制系统。输出多采样率控制系统和广义多采样率控制系统等。它们又分别对应于采用广义保持器、广义采样器和周期时变控制器的数字控制系统。文中对这三类系统的特点和近期研究成果进行了系统的介绍与讨论。由于“因果条件”，多采样率控制器具有结构约束。本文综述了几类满足这一结构约束的多采样率控制器的设计方法和各类多采样率控制系统。

线性系统，计算机控制系统，多采样率数字控制系统，周期时变系统

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2005-03-08

【期刊论文】多采样率数字控制系统的输出反馈特征结构配置*

肖建

控制与决策，1996，11（5）：596～600，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对于因果系统来说，其多采样率控制系统的线性时不变模型中的某些矩阵必须为分块下三角阵。针对这一情况，得出了输出反馈阵的计算方法。当系统的输入采样周期和输出采样周期满足一定的条件时可以实现精确的特征结构配置。而在一般情况下，则利用具有线性约束的最小二乘法得到其近似解。

多采样率数字系统,，数字控制,，特征结构配置

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2005-03-08

【期刊论文】多采样率数字控制系统的零点与无纹波渐近跟踪

肖建，徐志根

控制与决策，2002，17（1）：727～730，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

采用函数空间的方法，利用先后两次的提升技术，构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型和相应的脉冲传递函数矩阵模型。在此基础上，给出了多采样率数字控制系统零点和零方向的定义及其计算方法。并利用零点和零方向的概念，得出了多采样率数字控制系统实现包括采样点上和采样点之间的整个连续时间区间内无纹波渐近跟踪的条件。

多采样率数字控制系统，函数空间，零点，无纹波渐近跟踪

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2005-03-08

【期刊论文】多采样率数字控制系统的函数空间模型*

肖建

控制理论与应用，2000，17（2）：296～299，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

采用函数空间的方法，利用提升（lifting）技术，构造出多采样率数字控制系统的函数空间模型。该线性时不变离散模型同时描述了被控对象在采样点上和采样点之间的动态行为。根据这种模型所设计的多采样率数字控制系统，有望克服目前多采样率数字控制系统所存在的采样点之间存在有纹波或振荡等弊病，为多采样率数字控制系统的分析与综合提供了一个新的方法。

多采样率数字控制系统，函数空间，线性系统