李以农
目前主要从事车辆系统动力学与智能控制、机械传动系统非线性振动控制,智能材料与结构应用,转子动力学等方面的研究。
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- 姓名:李以农
- 目前身份:
- 担任导师情况:
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学术头衔:
博士生导师
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学科领域:
车辆工程
- 研究兴趣:目前主要从事车辆系统动力学与智能控制、机械传动系统非线性振动控制,智能材料与结构应用,转子动力学等方面的研究。
李以农 男,1961年7月出生,博士,重庆大学机械传动国家重点实验室教授,博士生导师。现为中国振动工程学会振动利用工程专业委员会委员,中国机械工程学会高级会员,IIAV (International Institute of Acoustic and Vibration)和AAAS (America Association for the Advancement of Science) 会员,《机械工程学报》、《振动工程学报》、《汽车工程》、《控制理论与应用》、《中国公路学报》等10余种学术刊物的审稿人。 重庆市高校优秀中青年骨干教师。1997.9-1998.9作为联合培养博士,在日本东北大学从事国际合作项目“智能材料在健康诊断方面的应用”研究。目前主要从事车辆系统动力学与智能控制、机械传动系统非线性振动控制,智能材料与结构应用,转子动力学等方面的研究。曾先后主持和参加完成了国际合作项目、国家自然科学基金项目、863项目、国家科技支撑计划、及省部级科技攻关项目30余项, 获国家科技进步二等奖1项,教育部科技进步一等奖1项,省级科技进步一等奖2项。在国外学术刊物《Journal of Shock and Vibration》、《International Journal of Gearing and Transmissions》、《Advances in Vibration Engineering》、国内《振动工程学报》、《机械工程学报》、《中国机械工程》、《应用力学学报》、《汽车工程》、《中国公路学报》等一级刊物、核心期刊和国际学术会议上发表论文100余篇,被SCI、EI收录论文30余篇,合作撰写出版专著3部(《振动利用工程》(科学出版社),《工程非线性振动》(科学出版社)、《非线性振动理论中的解析方法及工程应用》(东北大学出版社);获得国家专利4项;指导硕、博士研究生30余人,已有14人取得学位。 联系方式:ynli@cqu.edu.cn 电话:023-65106094
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李以农, 郑玲, 谯艳娟
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-1年11月30日
在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上, 探讨了基于两车的车列纵向自动跟踪的控制问题,建立了二阶车间纵向相对距离控制模型,并设计了汽车发动机/制动器的逻辑切换规律。应用参数自整定模糊-PID 控制,对PID 的三个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离和纵向相对速度误差的变化范围,以达到汽车纵向控制的目的。仿真结果表明:这种方法与模糊控制相比,减少了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,具有一定的鲁棒性,较好地解决了快速性和小超调之间的矛盾。
汽车动力学, 主动安全, 纵向控制, 参数自整定模糊-PID
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李以农, 郑玲, 闻邦椿
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-1年11月30日
建立了在高频情况下一维构件的波传播模型,针对工程中常见的螺栓连接梁结构,讨论了波在其中传播的特性及能量耗散问题,提出了一种简化的非线性接头模型。分析与实验结果表明这种非线性模型更能接近实际。波通过梁的螺栓连接时,存在着能量耗散。螺栓松紧程度对能量耗散有较大的影响。在共振频率处,连接部分发生较大的折射。
非线性, 接头, 波传播, 能量耗散
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李以农, 李以农*闻邦椿**李竟志***
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-1年11月30日
对利用人工地震增加采油量的机理作了探讨。研究了振动对含油层的影响,探讨了制约非均匀裂隙多孔介质中渗流的三个基本因素:含油层应力梯度、渗透率和动力粘滞系数,分析了超低频振动对三个基本因素的影响,以及可控震源工作时弹性波的传播特性,并对含油层在振动时的响应特性以及不同震源距的响应作了实验研究。
人工地震, 超低频振动, 采油
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李以农, 李以农*郑玲**闻邦椿***
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-1年11月30日
根据波动理论,用Timoshenko梁理论在高频范围内分析能量的耗散,通过重建作为频率函数的色散关系曲线,得到动力粘弹性模量及材料的损失因子。根据动力系统的固有特征方程与材料弹性特性的关系,研究利用阻尼损耗因子定量描述在高频情况下,波在结构中传播时的能量耗散效应以及结构阻尼损耗因子的表示方法,并通过实验利用波的色散关系估计结构的动力粘弹性模量,理论分析和实验结果表明了这种方法的可行性。
波能, 结构阻尼, 阻尼损耗因子, 能量耗散
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李以农, 郑玲
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-1年11月30日
考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立车辆6 自由度的半主动悬架非线性动力学模型。提出了一种基于模糊神经网络系统结构的模型参考自适应控制方法来研究汽车半主动悬架的非线性控制问题,并考虑半车模型前后悬架的输入时滞,对其进行了仿真研究。研究结果表明:运用模糊神经网络非线性控制方法能够使人体和车身垂直加速度、俯仰角加速度都得到很大的衰减,证实这种模糊神经网络控制方法可大大减少路面对车身的振动冲击,提高汽车行驶平顺性。
半主动悬架, 非线性, 磁流变减振器, 模糊, 神经网络
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【期刊论文】基于磁流变减振器的汽车半主动悬架非线性控制方法的研究*
李以农, 郑玲
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-1年11月30日
考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数,设计模糊控制器, 对悬架系统进行了控制仿真研究;利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别,设计控制网络层,从而达到提高悬架工作性能,改善汽车行驶舒适性的目的。将三种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明:经模糊控制或神经网络控制后的悬架承受的冲击响应小、振动强度低,比微分几何控制能获得更优异的性能。
半主动悬架, 非线性控制, 磁流变减振器, 微分几何, 模糊, 神经网络
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【期刊论文】EXPERIMENTAL RESEARCH ON EVALUATING STRUCTURE DAMAGE WITH PIEZOELECTRIC DYNAMIC IMPEDANCE*
李以农, Li Yinong Zheng Ling Chen Bingkui, Wen Bangchun
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-1年11月30日
A dynamic impedance-based structural health monitoring technique is introduced. According to the direct and the converse piezoelectric property of piezoelectric materials, the piezoceramic ( PZT ) can be used as an actuator and a sensor synchronously. If damage like cracks, holes, debonding, or loose connections are presented in the structure, the physical variations of the structure will cause the mechanical impedance modified. On the basis of introducing the principle and the theory, the experiment and the analysis on some damages of the structure are studied by means of the dynamic impedance technique. On the view of experiment, kinds of structural damages are evaluated by the information of dynamic impedance in order to validate the feasibility of the method.
Dynamic,, impedance,, PZT,, Structural,, damage,, Health,, monitoring
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【期刊论文】Impedance-Based Technique and Wave Propagation Measurement for Non-Destructive Evaluation
李以农, Li Yinong*, Jiang Zhongwei** Sei Chonan** Gao Feng* Wen Bangchun*
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-1年11月30日
This paper describes a new approach for non-destructive evaluation and the structural health monitoring with a high frequency impedance-based technique and wave propagation measurement. This new technique utilizes the direct and the converse electromechanical properties of piezoceramic (PZT) patches which are used as actuator-sensors to provided a low-power driven constant voltage dynamic excitation, and to record the modulated current flow through the structure. Elastic wave can be generated in structure by using PZT transducers. Therefore, it relies on tracking the electrical point impedance to identify incipient level damage. The wave may be used to obtain fundamental properties of the structural or to locate flaws. The advantage of this new approach compared with other NDE techniques are discussed. The most advantage of this technique over other NDE techniques is that it can perform continuous monitoring of the structure using non-intrusive small transducer that could be remotely interrogated in an automated mode. In addition, the experimental example is used to show the measurement method and the results.
Impedance-based,, Wave propagation,, NDE,, PZT
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李以农, 李以农①闻邦椿①颜云辉①江钟伟②长男征二②
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-1年11月30日
建立了在高频情况下,一维构件的波传播模型,针对工程中常见的螺栓连接梁结构,讨论了波在这种情况中传播的特性及能量耗散问题,提出了一种简化的非线性接头模型。分析与实践结果表明这种非线性模型更能接近实际,波通过梁的螺栓接部时,存在着能量耗散。螺栓松紧程度对能量耗散有较大的影响。在共振频率处,连接部分发生较大的折射。
波动,, 接头,, 能量耗散,, 健康诊断,, 非线性.,
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【期刊论文】Study on the DynamicCharacteristic of the Slow-Changing Process of Intelligent Structure
李以农, Yinong Li, Bangchun Wen, Zheng Ling
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-1年11月30日
The vibration system with slow-changing parameters is a typical nonlinear system in which the masses, stiffness, damping and exciting force vary slowly with respect to time comparing with an ordinary parameter system. It often occurs in the working and controlled process of some intelligent structures, when vibration and deformation exist at the same time. In this paper, the system with slow-changing stiffness, damping and mass is analyzed, the relationship between the amplitude and the frequency of the system studied, meanwhile, its dynamic characteristic is also described. In addition, on the basis of the asymptotic method, the piecewise linear method is developed.
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