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潘际銮
焊接专业
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- 姓名：潘际銮
- 目前身份：
- 担任导师情况：
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学术头衔：
“973”、“863”首席科学家， 博士生导师， 中国科学院院士
- 职称：-
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学科领域：
机械制造自动化
- 研究兴趣：焊接专业
潘际銮，男，1927年12月生，江西瑞昌人。1948年10月加入中国共产党，1948年8月参加工作，研究生学历，硕士，教授，中国科学院院士，国务院学位委员会委员。现任南昌大学名誉校长。社会兼职中国焊接学会理事长、中国机械工程学会副理事长、国际焊接学会副主席。
1944年8月 西南联大机械系学生 ;1946年8月 清华大学机械系学生 ； 1948年8月 清华大学机械系助教 ； 1950年8月 哈尔滨工业大学机械系硕士研究生 ； 1953年8月 哈尔滨工业大学机械系教师、焊接教研室主任 ； 1955年8月 清华大学机械系讲师、副教授、教授；（其中1959年 前苏联巴顿焊接研究所访问学者；1978年 德国亚琛工业大学机械系客座教授、德国汉诺威工业大学材料工程系客座教授；1986年 美国俄亥俄州立大学焊接系客座教授） 1993年4月 南昌大学校长、党委副书记 ； 2002年12月 南昌大学名誉校长。
50年代末试验成功大厚度（800mm）板极电渣焊，为我国当时提出的“以小拚大，蚂蚁啃骨头”的方针，提出有效的措施，由机械工业部组织分队向全国推广，有力地推动了重型机械制造业的发展。研制成功以堆焊技术制造大型锤锻镆（10吨）的工艺，解决了长春汽车厂生产中的关键技术问题。完成2500吨水压机高压蓄势器的研究与生产，为北京市建设重型机械厂作出贡献。60年代完成清华大学第一座试验核反应堆焊接结构的研究及生产任务。与上海电焊机厂合作，研制成功我国第一台真空电子束焊机，填补我国空白，进入国际先进行列。70年代研究电弧传感器，首次建立电弧传感器的数学模型，发明了独特的传感器结构，并利用它研制成功焊缝自动跟踪系统。80年代研究成功新型电弧控制法，提出了控制电弧的理论和新方法，属国内外领先水平。他由国务院指定担任秦山核电站工程焊接顾问，为工程建设解决重大问题作出重要贡献。90年代创造焊温度场适时检测系统，并用于焊接自动跟踪及熔透控制，具有重要发展前途。目前，所承担重要科研项目有弧焊机器人电弧传感式焊缝纠偏系统（国家自然科学基金）、爬行式智能弧焊机器人系统研究（国家自然科学基金）、爬行式全位置焊机器人系统研究与产品开发（国家“863”计划）。
他主持研究成功并获奖的成果有：“新型MIG焊接电弧控制法”，为焊接电弧的控制及自动化开辟了新的途径，并在理论上突破了有关焊接电源外特性的传统观念，该成果获国家发明一等奖（1984年）；“焊接用双向激光自动跟踪系统”获北京市科学技术成果二等奖（1984年）；“ZD——30电子束焊机”获国家科委、国家经委、国家计委等联合授予的新产品创造二等奖（1965年）。他发明的“焊接电源外特性控制法、弧焊机及其电路”、“动态温度场实时检测传感器”、“交流熔化极惰性气体保护焊焊接电弧控制装置”、“焊接温度场检测装置用传感器”、“空心轴电机驱动的旋转扫描焊炬”和“焊接过程中监测工件坡口和装配状况的光电传感方法”获中国专利，上述专利中第一项还获美国专利。2000年他获得何梁何利科学技术进步奖。2001年获中国焊接学会最高荣誉奖。
潘际銮教授参与创建我国高校第一批焊接专业，几十年来，他培养了一大批焊接专业的大学本科生、硕士生和博士生。他主编（著）了《现代弧焊控制》，《机械制造科学（热加工）》，《焊接手册》第一卷，《焊接中热裂纹》等8种手册、专著和教材。其中《现代弧焊控制》获2001年第五届国家科技图书一等奖。他先后在国内外学术期刊发表论文100余篇，例如：GMA焊接的自适应控制、弧焊过程控制、电弧传感自动跟踪系统、以ICCD为传感器的温度场适时检测等。
1985年北京市人民政府授予“北京市特等劳动模范”称号、全国总工会授予“全国优秀科技工作者”及“全国五一劳动奖章”。1995年获全国教育系统劳动模范称号，1996年获江西省劳动模范称号，同年再次获得“全国五一劳动奖章”。1977年、1997年分别当选为中国共产党第十一次、第十五次全国代表大会代表。
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2005-03-07
潘际銮， □张华， 陈茂华， 刘南生， 阎柄义
《机器人技术与应用》2002，1：13～16，-0001，（）：
-1年11月30日
本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作-介绍，并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强，智能化程度高的特点，可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行，自动跟踪焊接。
移动机器人,， 控制系统,， 智能机器人,， 模糊控制,， 激光传感器
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2005-03-07
潘际銮， 项安， 张华， 贾剑平， 潘俊民
中国机械工程，2002，8（13）：640～643，-0001，（）：
-1年11月30日
论述焊接温度场焊缝识别方法及焊缝跟踪控制系统。系统采用焊接温度场传感器获得焊接工件背面热图像，通过改进的梯度算法对热图像的分析计算获得焊缝偏差，利用规则自校正模糊控制器实现焊缝跟踪。试验和实际生产运行表明系统能够准确识别焊缝，焊缝跟踪运行稳定可靠。
焊缝跟踪， 焊接温度场， 模糊控制， MIGöMAG， 埋弧焊
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2005-03-07
潘际銮， ZHANG Hua， PAN Jiluan and LIAO Baojian
SCIENCE IN CHINA (Series E)1998, 5 (41): 496～501，-0001，（）：
-1年11月30日
The colorimetric method for real-time measurement of temperature field using ICCD as sensor was devel-oped. In order to ensure the accuracy and sensitivity, the relationship between the ratio response of two-color imagesand radiant property of body, transmission property of filter, spectral response of ICCD is discussed. The analysis isbased on computer calculation of the established mathematical model. On the basis of the analysis, optimum wave-lengths are obtained for a given sensor system. Experimental work was carried out to check the correctness of the theo-retical results. The method is useful for general purpose of study and design of the developed system.
two-color measuring temperature,， temperature field,， ICCD,， image processing.，
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2005-03-07
潘际銮， ZHANG Hua， PAN Jiluan， and LIAO Baojian
SCIENCE IN CHINA (Series E)1998, 3 (41): 295～301，-0001，（）：
-1年11月30日
Real-time measurement of temperature field can be achieved by colorimetric method using ICCD as sen-sor. However, due to limited dynamic response range of the ICCD, the measurable range of temperature is very small. In order to expand the temperature measuring range, a device was developed which can take several two-color images with different shutoff times subsequently within very short time. First, the principle of real-time measurement of tem-perature field with two-color thermal images is introduced. Then theoretical analysis on this method, including deter-mination of various parameters, such as shutoff time, number of temperature range, wavelength of the colors, etc. is described. Experiments were conducted, which proved that theoretical analysis coincides with the experimental re-sults.
two-color measuring temperature,， temperature field,， ICCD,， real-time measurement.，
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2005-03-07
潘际銮， ZHANG Hua， PAN Jiluan， LIAO Baojian and YU Jun
SCIENCE IN CHINA (Series E)1999, 1 (42): 21～27，-0001，（）：
-1年11月30日
The Influence of all variables, such as materials of a measured object, condition of its surface, distance, and shut off time m the measurement of temperature field by colorimetric method with ICCD as sensor, is analyzed theoretically and studied by experiments. The obtained results prove the feasibility and reliability of the developed method.
computer image,， two-color temperature measurement,， ICCD
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2005-03-07
潘际銮， ZHANG Hua， PAN Jiluan and LIAO Baojian
SCIENCE IN CHINA (Series E)1999, 2 (42): 129～135，-0001，（）：
-1年11月30日
The real-time measurement of welding temperature field by colorimetric method is described, and with the data acquired from it closed-loop control system of the parameters of temperature field is developed and tested. Ex-perimental results prove that it has high measurement speed (time of a field within 0.5s) and good dynamic response quality. Weld penetration can be controlled satisfactorily under unstable welding condition.
welding temperature field,， thermal cycle,， real-time measurement,， closed-loop control of penetration
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2005-03-07
潘际銮， 张华， 余锋， 贾剑平， 熊震宇
机器人ROBOT2001，7（23）：705～708，-0001，（）：
-1年11月30日
本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统，首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器，然后对电弧传感V形坡口焊缝的识别方法及铁水等干扰影响进行了研究，采用模糊控制技术进行焊缝实时纠偏，最后完成了V形坡口直线焊和角焊缝折线焊，取得了满意的焊缝纠偏结果
弧焊机器人， 电弧传感器， 焊缝纠偏
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2005-03-07
【期刊论文】Arc sensing system for automatic weld seam tracking (II) Signal processing
潘际銮， Pan Jiluan
SCIENCE IN CHINA (Series E)2001, 4 (44): 389～397，-0001，（）：
-1年11月30日
Due to violent disturbance of the welding arc, signal processing is the key problem of ap-plication of the sensor. By means of the new technique the arc sensor can recognize not only V-groove but also lap joint and butt joint. The sensor has good recognition ability even for welding process with very large current disturbance, e.g. pulsed arc and short circuit welding process, etc. The proposed technique is developed on the basis of modern digital filtering theory and mathematic transformation of the signals from time domain into frequency domain.
arc sensor,， seam tracking,， welding,， signal processing
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2005-03-07
【期刊论文】Arc sensing system for automatic weld seam tracking (I)-Mathematic model
潘际銮， PAN Jiluan
SCIENCE IN CHINA (Series E)2001, 3 (44): 251～257，-0001，（）：
-1年11月30日
Arc sensor, one of the most popular and effective sensors for automatic seam tracking of arc welding, is systematically studied. A mathematic model of the static and the dynamic properties of the sensor derived on the basis of control theory and experimental method are described. The model extends our understanding of arc sensor from qualitative level to quantitative level. This is important for its design and further development.
arc sensor,， welding,， seam tracking,， mathematic model
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