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王石刚

     

  

(1)机器视觉的识别、跟踪、定位、测量与检测;(2)自重构机器人及生物机器人;(3)仿生设计及智能控制。

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  • 姓名:王石刚
  • 目前身份:
  • 担任导师情况:
  • 学位:
  • 学术头衔:

    博士生导师,

  • 职称:-
  • 学科领域:

    机械设计原理与方法

  • 研究兴趣:(1)机器视觉的识别、跟踪、定位、测量与检测;(2)自重构机器人及生物机器人;(3)仿生设计及智能控制。
个人简介

华中科技大学博士,现任上海交通大学机电设计与自动化研究所所长、微电子装备研究中心主任、学科首席教授,博士生导师。中国机械工程学会智能机械专业委员会副主任,上海市基础研究科技人员特殊津贴获得者。曾获上海市育才奖,国家科技进步三等奖、国家教育部科技进步二等奖、上海市科技进步三等奖、中国汽车工业科技进步三等奖。已完成及在研的科研项目数十项。其中包括国家自然科学基金重大及面上项目“基于主动序列运动模糊图像的机器视觉振动测量” ,“机器视觉定位与测量”,博士点基金项目“复杂机电系统健壮性设计”,上海市创新团体项目“生物机器人的关键技术前期研究” ,国家“863”计划智能机器人主题项目“核电站蒸汽发生器检查机器人”,“高速、高精度轴瓦壁厚在线测量、分选机器人”,以及“视觉多功能全自动智能贴片机关键技术及设备研制”, “大功率机械设备软启动技术”, “地铁牵引控制系统SYSBUS32故障分析建模与诊断”, “基于视觉仿形的数控加工技术”, “先进电源功率平衡与同步控制”,“食品饮料灌装机械设计理论及关键技术”,“枕包、砖包无菌牛奶自动包装机”等。在Journal of Intelligent & Robotic System、 Journal of Robotic Systems、SPL of IEEE、Acta Mechanica Solida Sinica、Chinese Journal of Mechanical Engineering、ASME年会、机械工程学报、光学学报等国内外期刊和具有重要影响的国际会议上发表论文八十多篇。其中SCI /EI收录论文25篇。现主要研究领域为微小型机器人, 自重构机器人系统及生物机器人, 机器人及自动化装备中的视觉定位与检测模式匹配理论,视觉模型,图像分析与处理,亚像素技术及视觉位姿校正实时控制技术,新型传感器原理与技术, 新型多自由度伺服控制机构,高速自动包装机械,高速、高精度运动系统控制原理与技术,医学图像与智能化医疗机械等。主要研究方向:(1)机器视觉的识别、跟踪、定位、测量与检测;(2)自重构机器人及生物机器人;(3)仿生设计及智能控制。

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