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孙力

电机的电力电子驱动技术、一体化电机系统的电磁兼容、特种电源以及大型电机的参数测试与辨识

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姓名：孙力
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担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

电机学
研究兴趣：电机的电力电子驱动技术、一体化电机系统的电磁兼容、特种电源以及大型电机的参数测试与辨识

个人简介

孙力教授，男，工学博士，1960年出生。现任哈尔滨工业大学电磁驱动与控制研究所所长，中国机床工具学会数显专业委员会副主任委员，黑龙江省旋转电机委员会副主任委员等职务。近年来结合航天工业总公司和海军方面的课题以及校、省市和国家自然基金，在一体化电机理论与系统方面开展了卓有成效的研究工作。发表了高水平的学术论文50多篇，所研究的“红外成像导引头专用转台”获航天工业总公司科技进步一等奖，“高频响小负载单轴仿真测试台”、“双轴飞行模拟转台电机驱动系统”以及“2000Nm水冷式伺服驱动永磁无刷电动机系统”获航天工业总公司科技进步，所研制的“全电动仿真转台系统”国家科技进步二等奖，“制糖分离机控制系统”省优秀科技成果奖，申请国家专利两项。主要研究方向：电机的电力电子驱动技术、一体化电机系统的电磁兼容、特种电源以及大型电机的参数测试与辨识。

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2005-02-22

【期刊论文】无刷直流力矩电动机系统传函的精确描述

孙力，张志忠，陆永平

中国惯性技术学报，1997，5（1）：048～052，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文介绍无刷直流力矩电动机系统结构与运行原理；采用Park变换建立了无刷直流力矩电动机系统的动态数学模型；通过频域分析，推出精确描述无刷直流力矩电动机系统特性的传递函数；讨论了无刷直流力矩电动机系统参数对整个控制系统的影响。

无刷直流力矩电动机,，特性,，传递函数

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2005-02-22

【期刊论文】适应直接驱动的低速无刷直流电动机系统

孙力，王强，何光彩，陆永平

哈尔滨工业大学学报，1997，29（5）：093～096，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出了一种以二相混合式步进电动机作为驱动元件，感应同步器作为位置传感器构成的低速无刷直流电动机系统。分析了该系统的主要结构、运行原理以及主要性能。建立了系统模型。根据实验结果，总结了该系统的性能。

直接驱动，低速，无刷直流电动机系统

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2005-02-22

【期刊论文】脉冲压缩磁开关串联系统的优化设计

孙力，聂剑红，刘英

哈尔滨工业大学学报，2004，36（5）：660～663，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为了减小功率脉冲电源串联磁开关的铁心总体积与能量损耗，分析了磁开关的工作原理及其工作过程，推导了单级磁开关铁心体积的计算表达式。在分析影响磁开关铁心体积因素的基础上，提出了在所有磁开关铁心材料相同、串联系统总脉冲压缩比一定的情况下，按串联磁开关系统铁心总体积最小原则的优化和按系统铁心总损耗最小原则的优化设计方案。

功率脉冲，脉冲压缩，磁开关，优化

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2005-02-22

【期刊论文】空间矢量脉宽调制方法的研究

孙力，杨贵杰，崔乃政，陆永平

中国电机工程学报，2001，21（5），079～083，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

分析了三相交流电机空间矢量脉宽调制的原理，探讨了采用空间矢量脉宽调制三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。在集成DSP电机控制器ADMC331软硬件结构的基础上，编制了空间矢量脉宽调制软件，并给出了相应的实验结果。

数字信号处理器， ADMC331，空间矢量脉宽调制

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2005-02-22

【期刊论文】精密离心机主轴电机系统波动力矩的补偿

孙力，孙立志，杨贵杰，张志忠

中国惯性技术学报，2000，8（1）：067～072，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文分析了精密离心机主轴电机系统波动力矩的补偿原理，提出了具体的补偿方法。对具有力矩波动补偿环节的无刷直流电机系统运行的稳定性进行了研究。通过实验，验证了理论研究的结论。

精密离心机，电机驱动，力矩波动，补偿

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2005-02-22

【期刊论文】跟踪鉴幅型感应同步器测角系统误差分析

孙力，杨贵杰，孙立志

电机与控制学报，1999，3（3）：181～183，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

介绍了跟踪鉴幅型感应同步器测角系统的工作原理，分析了感应同步器测角系统综合误差成分，探讨了测角系统中信号放大器、轴角转换电路产生的误差。通过实验，实际测试了各环节误差，验证了理论分析的结论。

感应同步器，测角，误差分析

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2005-02-22

【期刊论文】单片轴角数字转换器(RDC)及其精度校验

孙力，崔玥，卢彤，陆永平

哈尔滨工业大学学报，1994，26（4）：061～065，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对高性能RDC器件—2S80的工作原理和工作特点进行了简要介绍，并对2S80进行了校验实验，结果相当满意。为2S80在轴角转换系统中的开发和应用打下了良好的基础。

轴角数字转换器，角度测量

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2005-02-22

【期刊论文】采用双CPU的混合式步进电动机速度控制系统

孙力，高晗璎，程树康，宋清亮

电机与控制学报，2002，6（4）：292～296，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出了一种基于磁阻变化的转子位置间接测量方法，采用80C196KC单片机对位置信号处理过程中产生的相移进行了补偿，以DSP作为主控单元，实现了混合式步进电动机速度、电流双闭环控制。结果表明，系统具有良好的静态和动态特性。

混合式步进电动机，闭环控制，间接测量

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2005-02-22

【期刊论文】采用混合码盘传感器的AC伺服系统

孙力，杨贵杰，曹恕安，张万峰

哈尔滨工业大学学报，2000，32（1）：58～61，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

讨论了速度与位置传感器采用混合码盘、电机本体采用径向充磁的AC伺服系统的组成，混合码盘在实现轴角变换时的数字处理电路、软件流程框图，同时介绍了电机系统的自起动等一些关键技术问题。给出了有关环节的实验结果。通过理论分析与系统设计，实现了采用混合码盘的AC伺服系统。

混合码盘， AC伺服系统，电机

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2005-02-22

【期刊论文】采用电势换相技术的步进电动机自同步闭环控制

孙力，王强，陆永平

电机与控制学报，1997，1（2）：122～126，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

分析了永磁感应子式步进电动机绕组电势与转子位置的对应关系，提出了采用电势换相技术的自同步运行方法。介绍了旋转电势过零点的自动辩识、开环运行与自同步闭环运行的转换。并结合实验结果分析了自同步闭环控制，说明了该控制方法的效果。

电势换相，步进电动机，自同步

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2005-02-22

【期刊论文】无刷直流力矩电动机系统传函的精确描述

孙力，张志忠，陆永平

中国惯性技术学报，1997，5（1）：048～052，-0001，（）：

-1年11月30日

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无刷直流力矩电动机,，特性,，传递函数

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【期刊论文】适应直接驱动的低速无刷直流电动机系统

孙力，王强，何光彩，陆永平

哈尔滨工业大学学报，1997，29（5）：093～096，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

直接驱动，低速，无刷直流电动机系统

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【期刊论文】空间矢量脉宽调制方法的研究

孙力，杨贵杰，崔乃政，陆永平

中国电机工程学报，2001，21（5），079～083，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

数字信号处理器， ADMC331，空间矢量脉宽调制

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【期刊论文】脉冲压缩磁开关串联系统的优化设计

孙力，聂剑红，刘英

哈尔滨工业大学学报，2004，36（5）：660～663，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

功率脉冲，脉冲压缩，磁开关，优化

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【期刊论文】精密离心机主轴电机系统波动力矩的补偿

孙力，孙立志，杨贵杰，张志忠

中国惯性技术学报，2000，8（1）：067～072，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

精密离心机，电机驱动，力矩波动，补偿

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【期刊论文】采用混合码盘传感器的AC伺服系统

孙力，杨贵杰，曹恕安，张万峰

哈尔滨工业大学学报，2000，32（1）：58～61，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

混合码盘， AC伺服系统，电机

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2005-02-22

【期刊论文】采用双CPU的混合式步进电动机速度控制系统

孙力，高晗璎，程树康，宋清亮

电机与控制学报，2002，6（4）：292～296，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

混合式步进电动机，闭环控制，间接测量

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2005-02-22

【期刊论文】采用电势换相技术的步进电动机自同步闭环控制

孙力，王强，陆永平

电机与控制学报，1997，1（2）：122～126，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

电势换相，步进电动机，自同步

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2005-02-22

【期刊论文】单片轴角数字转换器(RDC)及其精度校验

孙力，崔玥，卢彤，陆永平

哈尔滨工业大学学报，1994，26（4）：061～065，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

轴角数字转换器，角度测量

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2005-02-22

【期刊论文】跟踪鉴幅型感应同步器测角系统误差分析

孙力，杨贵杰，孙立志

电机与控制学报，1999，3（3）：181～183，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

感应同步器，测角，误差分析

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