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鲁光泉

道路交通事故再现分析技术，道路交通事故致因理论与事故预防，道路交通安全评价与预测，道路交通信息与交通安全。

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姓名：鲁光泉
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担任导师情况：
学位：
学术头衔：
职称：-
学科领域：

交通运输工程其他学科
研究兴趣：道路交通事故再现分析技术，道路交通事故致因理论与事故预防，道路交通安全评价与预测，道路交通信息与交通安全。

个人简介

　鲁光泉，副教授，博士/出站博士后，1996年7月毕业于哈尔滨工业大学获学士学位；2001年4月毕业于吉林大学交通学院并获硕士学位；2004年6月毕业于吉林大学交通学院并获博士学位；2004年10月至2006年9月在清华大学汽车工程系做博士后研究。1996年9月至2006年5月任教于昆明理工大学交通工程学院；2006年9月到北京航空航天大学任教至今。2003年被云南省公安厅交通警察总队和云南省安全生产监督管理局聘为“云南省预防和处理道路交通事故专家组”成员（2003-2005）。
　　主要研究领域为交通环境与安全技术，主要研究方向为道路交通事故再现分析技术、道路交通事故致因理论与事故预防、道路交通安全评价与预测、道路交通信息与交通安全。
近年来主持或主研的主要项目有：
　　[1] 国家高技术研究发展计划（863计划）课题《节能与新能源汽车认证技术条件及运行安全监控技术研究》（课题编号：2007AA11A118）。（子课题负责人）
　　[2] 国家自然科学基金项目《基于摄影图像的交通事故现场信息快速获取技术研究》（50522205），2006-2008。（子课题负责人）
　　[3] 公安部重点攻关计划项目《道路交通事故再现分析平台》（20052DGGBJSJ002），2005.12-2007.12。（子课题负责人）
　　[4] 横向项目《基于行驶记录仪数据的事故机理分析》，2007-2008。（项目负责人）
　　[5] 北京市公安局交通管理局项目《基于GIS的事故预防分析系统》，2005。
　　[6] 北京市公安局公安交通管理局合作项目《北京市交通事故车辆技术鉴定分析》。
　　[7] 长春市科委科技新星创业计划《交通事故三维影像快速测量系统》，2001-2003。
　　发表相关领域学术论文十余篇；参与编写翻译并出版的专著、译著3部；获得实用新型专利一项。主讲3门本科生课程。获长春市科技进步一等奖1项。

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TA的成果

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2008-03-25

【期刊论文】Application of Photogrammetry to Measurement of Traffic Accident Scene

鲁光泉， Hong-Guo Xu， Guang-Quan Lu

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

The accuracy of accident reconstruction depends on the integrity and details of measurement of the accident scene. The photographs of accident scene and vehicles contain details of accident scene. Two-eyes vision in computer can be used to obtain the information from these photographs. This paper introduces the principle of two-eyes vision in computer, which can be used in measuring accident scene from photographs. Because of maneuverability of investigating accident scenes, a special reference object had been used to calibrate the camera parameters. The errors of image matching affect the precision of reconstruction greatly, so image matching was taken based on correlation of two projective points in two photographs of the same space point in the accident scene. The full-scale models of traffic accident scenes had been measured using this method, and it proved that the traffic accident scenes can been measured using this method.

Measurement of accident scene， Three-dimensional reconstruction， Computer vision， Camera calibration， Image matching

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2008-03-25

【期刊论文】Line Detection Based on Chain Code Detection

鲁光泉， Guang-quan Lu， Hong-guo Xu， Yi-bing Li

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

A new method for line detection based on chain code detection is proposed. First of all, chain codes are tracked in an edge image. After the curvature estimated, the corners in chain codes can be detected, and chain codes are separated at the corners. Chain codes of line segments are recognized, and only the chain codes, which represent line segments, are kept. Parameters of line segments are estimated according to the chain codes, and the piecewise line segments are linked based on the linking criterions. Experiments with images show that the method is effective for line detection.

rocess， Line detection， Chain code detection， Linking line

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2008-03-25

【期刊论文】变形车辆自标定三维重建的建模研究

鲁光泉，李一兵，黄　山

汽车工程2007年(第29卷)第2期/Automotive Engineering 2007 Vol.29 No.2，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

变形车辆测量是道路交通事故再现的重要基础性工作。建立基于普通数码相机的事故变形车辆自标定三维重建模型，可以避免在现场设置标定物，有利于提高变形车辆的勘测效率和三维重建设备的使用方便性。研究了基于基础矩阵估计的事故变形车辆摄影图像自标定三维模型，并分析了其实现过程。实验表明，自标定三维重建能为事故再现提供详细的车辆变形描述。

交通事故，变形车辆，三维重建，自标定

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2008-03-25

【期刊论文】基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术及其研究进展

鲁光泉，李一兵

交通运输工程与信息学报第3卷第3期2005年9月/Journal of Transportation Engineering and Information No.3 Vol.3 Sep.2005，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

论述了基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术的基本理论，提出了相应的关键技术并对其研究现状进行了总结分析。根据交通事故再现分析的需要和基于普通数码相机的事故摄影图像特点，提出了进一步研究的内容和主要方法。

交通安全，交通事故，摄影测量，数码相机

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2008-03-25

【期刊论文】交通事故摄影图像的自标定三维重建及其实现方法

鲁光泉，许洪国，马社强，李一兵

公路交通科技第23卷第9期2006年9月/Journal of Highway and Transportation Research and Development Sep.2006，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为避免测量过程中在现场设置标定参考点，研究了以基础矩阵估计为基础的交通事故摄影图像自标定模型，并分析了其实现过程。把便于递推实现的无限对称指数滤波器引入平均梯度矩阵计算，实现了图像特征点的检测；通过匹配强度系数计算，对两幅图像的特征点进行了匹配；分析了基础矩阵计算及不良匹配点剔除的最小中值二乘法；对通过本质矩阵分解标定摄影图像的实现过程进行了论述。通过实验对模型及其实现方法进行了验证。

交通安全，交通事故，图像分析，三维重建，自标定，基础矩阵

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2008-03-25

【期刊论文】交通事故摄影图像的自标定三维重建模型

鲁光泉，许洪国，马社强，李一兵

交通运输工程学报第6卷第3期2006年9月/Journal of Traffic and Transportation Engineering Vol.6 No.3 Sept.2006，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性，在基础矩阵估计的基础上，建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自标定三维重建模型。模型以特征点对应匹配为基础，通过基础矩阵计算和本质矩阵分解，进行道路交通事故摄影图像自标定三维重建。实验结果表明该模型可以在无现场标定参考点设置的情况下，用普通数码相机对道路交通事故现场进行三维重建，三维重建结果与实际三维数据仅相差一个比例因子。

交通安全，交通事故，图像分析，三维重建，自标定，基础矩阵

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2008-03-25

【期刊论文】交通事故现场三维摄影测量现场线性标定方法

鲁光泉，鲁光泉许洪国周豆

土木工程学报第36卷第7期2003年7月/CHINA CIVIL ENGINEERING JOURNAL July 2003 Vol.36 No.7，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

照相机内外参数的标定是利用计算机视觉理论进行交通事故现场测量的基础。线性成像模型是照相机最简单、最基本的成像模型。根据交通现场的静态特点，可以对事故现场摄影时照相机的成像参数进行现场标定。为了提高测量速度，对标定参照物上的标定点进行交互式自动识别。本文提出的标定点设置方式和提取方法，可以克服阴影干扰。用基于误差统计的方法对标定点进行优选，可以确保对照相机线性成像模型的可靠标定。

交通事故现场，测量照相机标定，图像识别，摄影测量

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2008-03-25

【期刊论文】交通事故现场摄影测量标定点识别

鲁光泉，许洪国，李一兵

计算机应用第26卷第3期2006年3月/Computer Applications, Vol.26 No.3 Mar.2006，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对交通事故现场测量的现场标定点进行自动识别是提高交通事故摄影测量速度的重要技术。在自然光照条件下,标定点区域不可避免地存在阴影等干扰,采用无限脉冲响应( IIR)递归滤波器对脊线边缘进行检测,可以有效排除阴影干扰。在进行直线提取和聚类的基础上,对标定直线进行识别和排序,并以此为基础对标定点进行识别和排序。直线分类采用动态聚类方法。为了保证聚类的鲁棒性,对传统动态聚类方法的聚类中心生成方法进行了改进,用中位数代替传统方法中的均值,并采用最大、最小距离算法确定初始聚类中心。

事故现场测量，标定点识别，动态聚类，模式识别