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曹毅

     

  

为并联机器人机构学理论,绳牵引机器人机构学理论,机械电子工程。

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  • 姓名:曹毅
  • 目前身份:
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  • 职称:-
  • 学科领域:

    计算机辅助制造

  • 研究兴趣:为并联机器人机构学理论,绳牵引机器人机构学理论,机械电子工程。
个人简介

曹毅,男,1974年出生,安徽安庆人,副教授,硕士研究生导师,研究生学历,工学博士。现任江南大学机械工程学院副教授、国家自然科学基金同行评议专家、国家自然科学基金资助与管理绩效评估专家、教育部科技发展中心青年学者、加拿大Laval University Robotics Laboratory访问学者、江苏省数字化制造技术重点实验室访问学者、中国机械工程学会高级会员、SCI索引期刊《Robotica》、《Industrial Robot》、《IEEE Transactions on Robotics》、《Mechanism and Machine Theory》、《International Journal of Robotics and Automation》、《Journal of Mechanical of Science and Technology》、《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part K: Journal of Multi-Body Dynamics》论文评阅人及EI索引期刊《机器人》论文评阅人、英文期刊《IST Transactions of Control Engineering-Theory and Applications》、《IST Transactions of Mechanical Systems-Theory and Applications》、《IST Transactions of Robotics, Automation and Mechatronics-Theory and Applications》副编辑兼论文评阅人、EI索引会议2010 International Conference on Computer Application and System Modeling (ICCASM 2010)、2011 the 3nd International Conference on Computer and Network Technology (ICCNT2011)、2011 3rd International Conference on Computer Design and Applications (ICCDA 2011)、2011 International Conference on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology (EMEIT2011)论文审稿专家、2010年度国家双语教学示范课程《数控技术》主讲教师、江苏省精品建设课程《机械制造技术基础》主讲教师。主要研究方向为并联机器人机构学理论、绳牵引机器人机构学理论、机械电子工程等,已于国内外学术期刊及学术会议发表论文70余篇,其中SCI、EI收录50余篇、ISTP收录7篇、出版学术专著一部,荣获2010年无锡市科技进步奖三等奖一次、荣获教育部“第十届全国多媒体课件大赛”二等奖一次。现主持国家自然科学基金《非对称式六自由度并联机器人机构奇异位形的研究》一项、教育部中央高校基本科研业务专项基金《并联机器人机构学、并联柔索驱动机器人机构学的研究》一项、江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放课题《六自由度并联机器人机构奇异位形及动力学特性的研究》一项、江南大学高层次人才科研启动基金《并联机器人机构奇异位形的理论研究》一项。作为主要研究人员先后参加了教育部中央高校基本科研业务专项基金《面向食品加工装备虚拟样机开发的装配设计理论和方法的研究》、教育部中央高校基本科研业务专项基金《基于6SPS并联机构的固体食品物性仿生检测机器人研究及食品质地评价方法研究》、江苏省六大行业高峰人才项目《基于GPRS和ASP平台的关键设备远程监控与故障诊断技术研究》、江苏省六大行业高峰人才项目《核电装备关键零部件生产企业数字化综合集成平台研究与开发》、江苏省科技创新与成果转化(重大科技成果转化)项目《百万千瓦等级汽轮机长叶片研制及产业化》、江苏省科技成果示范推广(工业)指导性计划项目《南方ERP工程》、江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放课题《面向食品包装的Delta并联机器人的运动学、动力学分析和控制仿真》的研究工作。

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