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王克义

     

  

康复机器人技术、绳索牵引并联机器人技术。

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  • 姓名:王克义
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  • 职称:-
  • 学科领域:

    计算机辅助制造

  • 研究兴趣:康复机器人技术、绳索牵引并联机器人技术。
个人简介

  王克义,博士,哈尔滨工程大学机械电子工程专业硕士生导师,研究方向为康复机器人技术、绳索牵引并联机器人技术。近年来主持过高等学校博士学科点专项科研基金“绳索牵引并联机器人基础理论及在下肢康复训练中应用实验研究”、黑龙江省自然科学基金“绳索牵引并联机器人理论及实验研究”、中国博士后科学基金面上资助项目“刚柔混联下肢康复机器人驱动特性研究”、黑龙江省博士后基金“绳索牵引并联机器人研究”、中央高校基本科研业务费专项资金“绳索牵引并联机器人研究”, 参加过国家自然科学基金项目“下肢康复训练机器人关键技术研究”、863重点项目课题“多功能助行康复机器人”、高等学校博士学科点专项科研基金资助项目“微重力下肌力训练与运动机能康复机器人关键技术研究”、黑龙江省自然科学基金项目“基于生物反馈的康复训练机器人关键技术研究”和横向课题等。发表学术论文15篇,其中SCI检索1篇、EI检索9篇;获黑龙江省机械工业科学技术奖三等奖1项、校优秀主讲教师1项;授权国家发明专利3项、授权实用新型专利2项;参编高校教材2部。

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