张涛
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- 姓名:张涛
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学术头衔:
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学科领域:
毛皮与制革工程
- 研究兴趣:
张涛,男,1969年生,清华大学自动化系系主任助理、副教授、硕士生导师。于1993年、1995年和1999年在清华大学自动化系分别获得工学学士、工学硕士和工学博士学位,于2000年至2002年在日本国立佐贺大学留学,并获得第二个工学博士学位。从2002年至2006年分别在佐贺大学和日本国立信息学研究所工作。2006年回国,到清华大学自动化系工作。长期从事关于智能控制、智能机器人、导航控制、人机交互、人工智能等领域的研究。作为课题负责人或主要参加者先后从事科研项目20余项,其中包括国家自然科学基金、国家863项目、国家航天基金、日本重点研究基金等项目。近五年来发表论文近100余篇,其中SCI收录约10篇,EI收录约40篇,ISTP收录约30篇,包括IEEE Trans. on Control Technology Engineering, IEEE Trans. on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, International Journal of Industrial Robot, Knowledge-Based Systems 等国际期刊。发表学术译著1部,写书1部。IEEE、日本电气学会,日本机器人学会,日本IEICE学会的会员。中国自动化学会教育工作委员会委员、秘书长,中国自动化学会空间及运动体专业委员会委员,中国人工智能学会生物信息学及人工生命专业委员会委员等,IEEE Trans. on Neural Networks, IEEE Trans. on Mechatronics, IEEE Trans. on Systems, Man, Cybertics-Part B,C, International Journal of Robotics and Automation, Automatica等国际学术期刊的审稿人。
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张涛
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【期刊论文】Neural Network-Based Hybrid Human-in-the-Loop Control for Meal Assistance Orthosis
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【期刊论文】Knowledge model-based heterogeneous multi-robot system implemented by a software platform
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