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慕春棣

　[1] 嵌入式系统软/硬件综合设计的研究与开发
　　1.典型嵌入式系统开发平台. 2.嵌入式操作系统在工业控制中的应用 3.车载GPS/DR组合导航研究与实现技术
　　[2] 无线传感器网络中的能量控制与通讯模式等若干问题的研究与实现技术
　　1.无线传感器网络的QoS控制 2.无线传感器网络的定位问题 3.无线传感器网络的节点设计 4.无线传感器网络的路由协议研究与实验
　　[3] 先进的控制理论与技术在航空航天领域的应用
　　1．空间运动体的精密制导与控制 2．不确定时变非线性动态系统的建模与控制

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姓名：慕春棣
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

毛皮与制革工程
研究兴趣：　[1] 嵌入式系统软/硬件综合设计的研究与开发
　　1.典型嵌入式系统开发平台. 2.嵌入式操作系统在工业控制中的应用 3.车载GPS/DR组合导航研究与实现技术
　　[2] 无线传感器网络中的能量控制与通讯模式等若干问题的研究与实现技术
　　1.无线传感器网络的QoS控制 2.无线传感器网络的定位问题 3.无线传感器网络的节点设计 4.无线传感器网络的路由协议研究与实验
　　[3] 先进的控制理论与技术在航空航天领域的应用
　　1．空间运动体的精密制导与控制 2．不确定时变非线性动态系统的建模与控制

个人简介

　慕春棣，清华大学控制理论与技术研究所教授、博士生导师。出生于1946年6月。1965年9月至1970年3月在清华大学自动控制系自动控制专业学习，获学士学位。1970年3月至1979年5月在清华大学计算机系任助教。1979年5月至1991年9月在清华大学自动化系任助教，讲师。1991年9月至1992年9月在加拿大多伦多大学做访问学者。1992年9月至1998年9月在清华大学自动化系任副教授。1998年10月至1998年12月在日本上智大学做客座教授。1999年1月至1999年7月在清华大学自动化系任副教授。1999年7月至今任教授。
科研方向：
　　[1] 嵌入式系统软/硬件综合设计的研究与开发
　　1.典型嵌入式系统开发平台. 2.嵌入式操作系统在工业控制中的应用 3.车载GPS/DR组合导航研究与实现技术
　　[2] 无线传感器网络中的能量控制与通讯模式等若干问题的研究与实现技术
　　1.无线传感器网络的QoS控制 2.无线传感器网络的定位问题 3.无线传感器网络的节点设计 4.无线传感器网络的路由协议研究与实验
　　[3] 先进的控制理论与技术在航空航天领域的应用
　　1．空间运动体的精密制导与控制 2．不确定时变非线性动态系统的建模与控制
学术兼职：
　　1997年1月至今在国际电机电子工程师协会（IEEE）担任高级会员
　　1997年1月至今在中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会担任委员
在研课题：
　　[1] 嵌入式系统软件架构与测试方法在工业控制中的应用国际合作项目负责人 2006年1月至今
　　[2] 传感器网络中的若干问题研究国际合作项目参加者 2005年8月至今

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上传时间

2011-04-18

【期刊论文】Optimal Rescue Trajectories for Manned Maneuvering Unit

慕春棣， By Di ZHOU) and Chundi MU)

Trans. Japan Soc. Aero. Space Sci. Vol. 44, No. 146, pp. 200–207, 2002，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

Based on Hill guidance, the optimization of trajectories for the manned maneuvering unit rescuing an astronaut or equipment that becomes separated from a space station is studied because of minimum fuel, rendezvous accuracy, and time constraint requirements. The Hill guidance targeting errors induced by navigation error, target measurement error, and actuation error are analyzed. The minimum fuel solutions for 17 typical cases are found, and designing rules for the rescue trajectories are developed. A multi-impulse Hill guidance scheme is presented for simultaneously realizing accurate rendezvous and saving energy. Simulation results reveal that the multi-impulse scheme is much more superior to the conventional double-impulse Hill guidance scheme in rendezvous accuracy and consumes nearly the same amount of fuel as the later does.

Manned Maneuvering Unit,， Hill Guidance,， Rendezvous Accuracy,， Energy Saving