张建勋
特种(医学与生物实验)机器人控制与智能化研究,机器人控制系统研究,自动控制理论与应用。
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- 姓名:张建勋
- 目前身份:
- 担任导师情况:
- 学位:
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学术头衔:
博士生导师
- 职称:-
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学科领域:
发酵工程
- 研究兴趣:特种(医学与生物实验)机器人控制与智能化研究,机器人控制系统研究,自动控制理论与应用。
张建勋,男,南开大学机器人与信息自动化研究所教授、博士。1994年6月,在中国科学院自动化研究所获得工学博士学位,研究方向为自动控制理论与应用;1987年7月,在天津大学电力及自动化系获得硕士学位,研究方向为自动控制系统;1984年7月,在天津大学电力及自动化系获得学士学位,主修方向为工业自动化。 1994年6月至今,在南开大学计算机与系统科学系,智能机器人研究室(现机器人与信息自动化研究所)工作,教授,博士生导师。
研究方向:特种(医学与生物实验)机器人控制与智能化研究,机器人控制系统研究,自动控制理论与应用。
获奖、专利等情况:“面向生物医学工程的微操作机器人系统”2002年度国家技术发明二等奖(第二获奖人);“面向生物医学工程的微操作机器人系统”2000年度天津市技术发明一等奖(第二获奖人);“国家863计划先进个人”,2000年国家科技部;“中兴奖教金”一等奖(优秀教师奖),1998年南开大学。 获发明专利一项(第一发明人),实用新型专利3项。
目前承担的课题:作为课题负责人承担国家十五“863”计划重点课题1项“机器人辅助显微外科手术系统”,国家自然科学基金课题一项“机器人辅助显微手术系统(RAMS)的运动模型分析与高精度位置控制方法研究”。
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