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刘海江

主要研究方向是产品集成精度加工、测试与控制，特别是在数字化制造技术及其应用，知识工程应用，精密测量与控制，钢结构与人防设备等方面。

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姓名：刘海江
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

机械制造自动化
研究兴趣：主要研究方向是产品集成精度加工、测试与控制，特别是在数字化制造技术及其应用，知识工程应用，精密测量与控制，钢结构与人防设备等方面。

个人简介

　刘海江，男，1967年出生，江苏人，工学博士,同济大学教授，博士生导师。1995年5月毕业于重庆大学机械传动国家重点实验室，获工学博士学位。毕业后任教于同济大学机械工程学院现代制造技术研究所。1996年9月～1997年3月受国家教委委派以技术专家身份工作于也门萨那大学工学院。回国后一直任教于同济大学机械工程学院现代制造技术研究所，历任同济大学讲师、副教授、教授、博士生导师。现任同济大学现代制造技术研究所副所长、同济大学人防设备工程中心主任，中国机械工程学会高级会员。
　　主要研究方向是产品集成精度加工、测试与控制，特别是在数字化制造技术及其应用，知识工程应用，精密测量与控制，钢结构与人防设备等方面在国内外同领域的研究中具有较为重要的地位。曾主持和参加科研课题数十项，发表论文 60 余篇，系统主讲了本科和硕士研究生专业课八门，指导硕士、博士研究生和博士后20多人。发表论文55篇,其中第一作者发表论文40余篇，发表论著一本，负责和参加国家省部级等科研项目共计23项，已经鉴定验收项目20项，实用新型专利1项,已经产业化,每年产值近5000万人民币，发明专利1项，已经应用于汽车制造业，产值近千万元。

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2009-01-08

【期刊论文】白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

刘海江

汽车工程，2006，28（4）：284、383～385，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题，采用启发式的节约算法，有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题，并实现了优化，编写了相应的程序，可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。

白车身,，侧围,，焊接作业顺序优化,，焊接机器人

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2009-01-08

【期刊论文】基于eM的白车身资源管理系统开发及实现技术

刘海江，李憬，郑永前，章琦

同济大学学报（自然科学版），2006，34（4）：435、535、635、735、835，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

从白车身资源管理的复杂性出发，论述了建立白车身制造生产线资源管理系统的重要性。详细研究分析了以eM为工作平台，开发白车身制造生产线资源管理系统的实现方法和技术。该系统实现了在计算机上管理白车身资源信息，从而为解决当前白车身制造过程中存在的资源管理问题提供新的手段，并已成功应用于某汽车制造公司。

白车身，资源信息管理系统，白车身工艺规划

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2009-01-08

【期刊论文】基于eM2Carbody平台的轿车白车身工艺规划系统

刘海江，肖会祥

同济大学学报（自然科学版），2006，34（10）：0731、1731、2731、3731，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

分析了轿车白车身工艺规划的需求特点，提出了基于eM-Carbody平台的白车身工艺规划系统。系统主要由三大部分构成：工艺数据模型、工艺数据模型信息提取模块以及eM-Carbody平台。依据工艺数据模型，建立零件库、资源库、操作库和工艺知识库等工艺数据库，利用工艺数据模型信息提取模块，实现工艺数据模型与eM-Carbody平台的信息互通。应用该系统成功规划了轿车左前门制造工艺，证明这一系统能很好地满足白车身工艺规划的需求。

白车身，计算机辅助工艺规划，焊接工艺

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2009-01-08

【期刊论文】发动机5气门缸盖CAPP专家系统*

刘海江，陈阳，陈江洪

汽车工程，2004，26（1）：051～053、035，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

介绍了CAPP在工艺过程设计中起的作用和它的发展，进而对发动机缸盖产品的结构特点和它的工艺设计进行了仔细研究，并针对此提出了一种发动机5气门缸盖CAPP专家系统的解决方案，并详细分析了发动机缸盖的CAPP专家系统的构成、工作原理和它的特点，该软件已经成功应用于某大型轿车发动机生产制造公司。

CAPP,，发动机缸盖,，专家系统

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2009-01-08

【期刊论文】缸体CAPP系统制造特征建模与非几何信息获取

刘海江，孙玉国，陈阳

同济大学学报，2003，31（10）：1021、2021、3021、4021、5021，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对发动机缸体结构与加工特征进行了分析，从计算机辅助工艺规划（CAPP）需求的角度应用Pro/E建立了缸体的特征信息模型。利用Pro/Toolkit对Pro/E进行了二次开发，对零件特征信息模型的非几何信息进行获取，利用EXPRESS语言将非几何信息写入缸体CAPP系统的低层数据库。较好地解决了发动机缸体CAD/CAPP系统特征信息模型建立与数据共享问题。

发动机缸体，特征，计算机辅助工艺规划，非几何信息

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2009-01-08

【期刊论文】白车身拼焊机器人空间运动轨迹分析与仿真

刘海江，肖会祥

制造业自动化，2003，25（12）：018～031，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

介绍了白车身左前门工位的拼焊机器人的空间运动原理和空间运动状态，通过对拼焊机器人坐标的齐次变换，建立机器人运动学方程，并分析了拼装机器人的运动轨迹。用VB编译了拼装机器人运动轨迹的计算程序，根据约束条件计算出各节点坐标和转臂转角。然后利用CATIA建模软件，对机器人及其工位环境进行建模，对机器人空间运动轨迹进行了模拟仿真。

机器人， CATIA，运动轨迹，仿真

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2009-01-08

【期刊论文】升降式防密装置复位机构分析

刘海江，张涛

同济大学学报（自然科学版），2004，32（8）：8301、9301、0401、1401，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对防护密闭门在关闭门扇过程中存在的门扇重、牵引力大等问题进行了探讨，并提出了解决该种问题的方案，及对已经应用到实际工程中的复位机构方案进行了详细分析。该机构的应用在保证防护密闭门战备效果的同时，简化了结构，减少了平战转化的工作量，并在此基础上研制了防护密闭隔断装置专利产品。

人防设备，防护密闭门，复位机构，铰页机构

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2009-01-08

【期刊论文】基于钢结构有限元软件的地铁隔断门门扇结构分析

刘海江，陈江洪

同济大学学报，2002，30（7）：278、378、478、578，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

地下铁道防护密闭隔断装置应用于地下铁道，它能在战时把地下铁道空间隔断，并形成大型人防工程，具有明显的战备效益和经济效益。门扇是该装置中最重要的部件之一。应用钢结构有限元软件SAP91建立了地铁防护密闭隔断门门扇的结构模型，并对其进行有限元分析，通过门扇的应力分布及各点位移的结果确定门扇的结构。解决了该装置中直接受力件的结构和强度问题。

防护密闭隔断门，有限元分析， SAP91， ViziCad