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刘宏

     

  

智能机器人,计算机视觉,文本图像处理等。

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  • 张卫

    复旦大学

    从事集成电路工艺、半导体材料和器件的研究。

  • 马义德

    兰州大学

    信息传输与处理、计算机应用、数字图像处理技术、生物医学工程等

  • 张庆灵

    东北大学

    主要从事于微分代数系统的结构性质及其相关控制问题的研究。

  • 吴振强

    陕西师范大学

    网络安全与信息隐藏。

  • 刘兴钊

    电子科技大学

    BST铁电薄膜、半导体SiC外延薄膜、半导体低维结构等

  • 孙正兴

    南京大学

    多媒体计算、计算机视觉和智能人机交互等,重点研究面向普适计算的智能视觉环境及其交互技术

  • 张波

    电子科技大学

    长期从事功率半导体技术、电源管理IC及专用IC的教学、科研和人才培养。

  • 朱义胜

    大连海事大学

    通信与电路方面的教学和研究

  • 姓名:刘宏
  • 目前身份:
  • 担任导师情况:
  • 学位:
  • 学术头衔:

  • 职称:-
  • 学科领域:

    计算机应用

  • 研究兴趣:智能机器人,计算机视觉,文本图像处理等。
个人简介

 刘宏,男,1967年07月出生于吉林长春。1990年于东北大学计算机应用专业获工学学士学位,1993年于哈尔滨工程大学计算机应用专业获工学硕士学位,1996年于哈尔滨工业大学机电控制及自动化专业获工学博士学位,导师蔡鹤皋院士。1996年5月-1998年6月,北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室博士后,合作专家石青云院士,出站后留校工作。现任北京大学信息科学技术学院副教授,智能科学系副主任,视觉与听觉信息处理国家重点实验室副主任。研究方向是:智能机器人,计算机视觉,文本图像处理等。获得航天部科技进步二等奖,韩国科学院安重根奖,北京大学安泰奖,北京大学教学优秀奖等多项奖励。在相关领域的核心学术期刊和重要国际学术会议发表论文40多篇。兼任中国人工智能学会副秘书长,常务理事,中国自动化学会智能自动化专业委员会委员,国际机器人足球联盟(FIRA)中国分会秘书长。先后应邀到韩国、日本、新加坡、荷兰、法国、加拿大和美国等访问,进行国际学术交流。先后担任IEEE SMC,IEEE IROS等10多个重要国际会议的Co-Chair, IPC, Session Chair等。《智能系统学报》首届编委、,国家自然科学基金评审,IEEE Trans. SMC, JCST,《计算机学报》、《自动化学报》等学术刊物审稿人。

主要学术成就如下:
  1)完成的"星载自主控制系统地上实验平台"获得航天部科技进步二等奖,主持的微重力环境下空间机器人避免碰撞运动规划研究被专家组评价为"达到国际先进水平"。先后获得韩国科学院安重根奖,北京大学安泰奖,北京大学教学优秀奖等。
  2)在机器人运动规划方面,提出了面向实时人机交互的机械臂运动规划方法和安全交互策略;建立了移动机器人主动视觉与全方位视觉相结合的人体运动检测与跟踪实验平台;实现了全局特征点和运动目标局部特征点相结合的移动平台运动目标检测方法和复杂环境下特定目标颜色与运动轮廓的融合策略;实现了包含10,000多幅中英日文混合文档的文档图像自动矫正、分类与检索系统,通过合作单位日本理光公司的验收。
  3)在智能机器人,计算机视觉,图像处理等领域发表论文40多篇,其中EI/SCI检索14篇,出版专著1本,六次在重要的国际会议和全国会议上做大会或分组特约报告。
  4)在科研成果转化方面,主持并研制成功国内第一个全自动印鉴图像检索与鉴别系统,已有100多台套在公安印章管理和银行自动验印等领域得到应用,产生良好的社会价值和经济效益。

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