闫桂荣
主要从事复合动力学环境控制与仿真、振动主被动控制、现代力学测试与控制技术的研究。
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- 姓名:闫桂荣
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- 担任导师情况:
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学术头衔:
博士生导师
- 职称:-
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学科领域:
毛皮与制革工程
- 研究兴趣:主要从事复合动力学环境控制与仿真、振动主被动控制、现代力学测试与控制技术的研究。
闫桂荣,1965年毕业于西安交通大学,现任西安交通大学建筑工程与力学学院教授,博士生导师,西安交通大学测控力学所所长。
近几年来,主要从事复合动力学环境控制与仿真、振动主被动控制、现代力学测试与控制技术的研究。主持国家自然科学基金2项,承担重大科研及军工项目十多项,发表论文60余篇,获得省部级科技进步奖7项,其中6项为第一完成人,此外还活得中国工程物理研究院国防预研基金一等奖1项,享受政府特殊津贴。
在国家自然科学基金和中物院院外基金的资助下,开展了离心振动复合动态环境的基础研究。建立了离心机和振动台运动耦合方程;建立了位移与离心机转速及位移与电动台系统参数之间的关系方程;开展了离心力对电液伺服系统作用的影响,得出了离心力对电液伺服系统和对管道内油液压力分布特性的关系。开展了振动-离心复合环境中自适应逆控制方法研究,包括自适应逆控制基本理论和系统建模,测试与控制系统的自适应消噪;开展了随机信号非线性动力学处理机理和方法的研究,研究了非线性自适应逆控制算法及控制器参数随离心力变化的规律。为了在实验室中研究飞行器的结构在飞行过程中所承受的气动力、加速度过载惯性力对其结构强度的影响,开展了“气动力-惯性力模拟实验系统”相关技术的研究,并建立了模拟实验系统。 在振动主被动控制方面,在国家自然科学重点基金和军工预研项目的资助下,以大型卫星天线为背景,开展了柔性桁架结构的振动主动控制研究,提出了一种基于Gauss滤波和Hilbert变换相结合的GH辨识算法;根据Kullback最小交叉熵原理,提出以最小交叉位移熵的概念,并得出了作动器/传感器优化配置的最小交叉位移熵优化准则。开展了以磁流变阻尼器为核心的减振系统的研究,建立了平行圆盘式磁流变阻尼器的Bingham数学模型,确定了单圆盘压力梯度与圆盘半径之间的关系;确定了磁流变阻尼器磁场阻尼力与速度之间的关系;提出了电流和加速度双环自适应控制方法,研制了振动控制器。 在现代力学测试与控制技术方面,开展了小波重构消噪、自适应消噪方法的研究,研制了导弹飞行过程振动测试分析系统。神经网络控制算法,利用被控对象输入输出信息离线、在线相结合学习系统的动态特性,从而达到对时变、非线性系统的跟踪控制。
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【期刊论文】ELECTRO-HYDRAULIC SERVO SYS-TEM IN THE CENTRIFUGE FIELD*
闫桂荣, Dong Longlei Yan Guirong
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Vol. 17, No.2, 2004,-0001,():
-1年11月30日
The mechanical characteristics of the electro-hydraulic servo system in the centrifuge fieldare analyzed. The hydraulic pressure law in the centrifuge field indicates the existence of the centrifugehydraulic pressure. The mechanical characteristics of the slide-valve and the dual nozzle flapper valveare studied, and it is found that the centrifuge field can not only increase the driving force or momentof the function units, but also decrease the stability of the components. Finally by applying Gaussminimum constraint principle, the dynamic model of the electro-hydraulic vibrator in the centrifugefield is established, and the mechanical restriction of the system is also presented. The study will behelpful for the realization of the combined vibration and centrifuge test system.
Electro-hydraulic servo system Centrifuge field Mechanical characteristics
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闫桂荣, 王腾, 张新武
西安交通大学学报,2005,39(1):92~95,-0001,():
-1年11月30日
针对自适应逆控制技术中最小均方(LMS)算法建模速度慢的缺点,基于重力场中超曲面上质点的动力学原理,提出了一种快速自适应建模算法。该算法的特点是将滤波器权系数的迭代求解过程类比为重力场中超曲面上质点的运动,在质点的自由运动微分方程中加入比例阻尼项,使各模态的阻尼系数均接近于临界阻尼,从而使权系数以较快速度收敛,并利用质点微分方程中的非线性项实现变步长迭代,明显提高了自适应维纳滤波器的权系数收敛速度。仿真试验结果证明该算法优于LMS 算法。该算法运算代价小,收敛速度快,可替代LMS算法用作自适应逆控制的建模工具。
最小均方算法, 自适应滤波器, 快速算法, 多自由度系统动力学, 变步长
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闫桂荣, 肖方红)+, 阎桂荣), 韩宇航)
物理学报,2005,54(2):396~400,-0001,():
-1年11月30日
根据信息论基本原理,研究了混沌时间序列相空间重构参数延迟时间和嵌入维数的选取。提出了用符号分析的方法计算互信息函数,确定出延迟时间,在此基础上,提出了一种估计嵌入维数的信息论方法,即根据重构向量条件熵随向量维数的变化关系来确定嵌入维数,通过对几种典型混沌动力学系统的数值验证,结果表明该方法能够确定出合适的相空间重构嵌入维数。
混沌,, 相空间重构,, 互信息,, 条件熵,, 符号分析
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引用
闫桂荣, 肖方红)+, 闫桂荣), 韩雨航)
物理学报,2004,53(2):396~400,-0001,():
-1年11月30日
用数值方法研究了双稳随机动力系统的信号调制噪声效应。结果表明,正弦信号在系统输出中的效应仍为正弦信号,白噪声的效应则为维纳过程,通过选择合适的系统参数,可以减小系统输出中信号和噪声之间的耦合效应,系统可以大大抑制噪声,从而在双稳系统中可以产生信号调制噪声效应。
双稳系统,, 信号调制噪声效应,, 随机共振
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闫桂荣, 肖方红), +阎桂荣), 韩宇航)
物理学报,2004,53(9):2877~2881,-0001,():
-1年11月30日
通过将混沌伪随机序列看成一个符号序列,提出了用符号动力学的方法来分析混沌伪随机序列的复杂度。以Logistic映射和耦合映射格子系统产生的混沌伪随机序列为例,说明了该方法的应用,并将计算结果与近似熵ApEn法的计算结果作了比较。结果表明,该方法可以有效地判断出不同的混沌伪随机序列的复杂程度,而且比近似熵法更为优越。
混沌,, 伪随机序列,, 符号动力学,, 熵
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闫桂荣, 魏民祥, 王晓云, 沈亚鹏
宇航学报,2001,22(2):86~105,-0001,():
-1年11月30日
本文针对柔性结构振动主动控制问题,提出了一种向量控制方法。该方法能将结构振动幅值与相位分开辨识,独立控制;能在控制作用的同时,辨识结构的响应向量值,当振动幅值变化时,实现跟踪控制。同时,对薄壁铝合金筒的振动控制进行了实验研究,实验结果表明,该方法具有时域和频域控制方法的优点,收敛速度快,控制精度高,振动抑制比达到90%以上。
柔性结构, 振动, 向量控制
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闫桂荣, 魏民祥, 王晓云, 余建军, 汤亦斌
仪器仪表学报,2000,21(6):581~587,-0001,():
-1年11月30日
本文根据结构振动控制原理,采用模糊推理算法,设计出结构振动模糊推理移相控制器。实验结果表明,基于模糊推理的结构振动移相控制器,振动抑制比达到94%以上,并有较强的鲁棒性和稳定性。
模糊推理, 移相控制
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闫桂荣, 刘绍奎, 董龙雷
系统仿真学报,2002,14(10):1284~1287,-0001,():
-1年11月30日
基于Kane方法建立起六面体柔性桁架多体结构动力学数学模型,得到了数值仿真计算结果。同时对所给模型用ANSYS 软件进行了有限元分析运算,并将两种结果和实验分析进行了比较。比较结果显示所建立动力学模型正确,可为空间柔性桁架振动控制研究提供依据。
空间柔性桁架, 动力学模型, 数值仿真
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