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鲜斌

     

  

1.非线性控制;2.机器人学;3.无人飞行器系统;4.智能控制;5.实时控制系统

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  • 张卫

    复旦大学

    从事集成电路工艺、半导体材料和器件的研究。

  • 马义德

    兰州大学

    信息传输与处理、计算机应用、数字图像处理技术、生物医学工程等

  • 张庆灵

    东北大学

    主要从事于微分代数系统的结构性质及其相关控制问题的研究。

  • 吴振强

    陕西师范大学

    网络安全与信息隐藏。

  • 刘兴钊

    电子科技大学

    BST铁电薄膜、半导体SiC外延薄膜、半导体低维结构等

  • 孙正兴

    南京大学

    多媒体计算、计算机视觉和智能人机交互等,重点研究面向普适计算的智能视觉环境及其交互技术

  • 张波

    电子科技大学

    长期从事功率半导体技术、电源管理IC及专用IC的教学、科研和人才培养。

  • 朱义胜

    大连海事大学

    通信与电路方面的教学和研究

  • 姓名:鲜斌
  • 目前身份:
  • 担任导师情况:
  • 学位:
  • 学术头衔:

    博士生导师, 教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者

  • 职称:-
  • 学科领域:

    控制理论

  • 研究兴趣:1.非线性控制;2.机器人学;3.无人飞行器系统;4.智能控制;5.实时控制系统
个人简介

鲜斌 教授 博士生导师,男 ,1975年生。

专业学科:控制理论与控制工程
 
教育背景:
1. 1997年毕业于清华大学机械工程系,获工学学士学位
2. 2000年毕业于中国科学院电工研究所,获工学硕士学位
3. 2004年毕业于美国Clemson University, 获博士学位

工作经历:
1. 2004年至2005年,美国Duke University,博士后
2. 2005年至2007年,美国科控半导体公司,高级运动控制专家
3. 2007年至今, 天津大学电气与自动化学院,教授
4. 2008年至今,天津大学电气与自动化学院,博士生导师

学术兼职:
1. IEEEE高级会员(Senior Member)
2. IEEE Control System Society会员
3. 中国自动化委员会青年工作委员会委员
 
研究方向: 
1.非线性控制
2.机器人学
3.无人飞行器系统
4.智能控制
5.实时控制系统

科研项目: 
主持项目:
1. 可用于高压输电线路自动寻检的小型旋翼无人机自主飞行控制关键理论与技术研究,教育部新世纪人才计划,2010年1月-2012年12月。
2. 吸气式乘波体高超声速飞行器动态分析与非线性鲁棒自适应跟踪控制研究, 中国国家自然科学基金重大研究计划,培育项目(90916004),2010年1月-2012年12月
3. 微小型多旋翼无人机系统分析与高性能姿态/航迹控制研究, 国家自然科学基金 (60804004),2009年1月-2011年12月
4. 分布式无人机编队控制方法研究,教育部回国留学人员科研启动经费,2008年1月-2010年12月
5.旋翼无人机的非线性自适应与鲁棒控制器研究, 天津市应用基础研究计划项目 (07JCYBJC18000), 2007年9月-2009年10月

参与项目:
1.基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术, 中国国家自然基金重点项目(50835006), 2009年1月-2012年12月 
 
为以下多家国际著名会议/期刊担任审稿工作, 包括:
American Control Conference; IEEE. Conference on Decision and Control; IEEE. Transactions on Automatic Control; IEEE. Transactions on Robotics and Automation; IEEE. Transactions on Control Systems Technology; Automatica; ASME. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control; IEEE/ASME. Transactions on Mechatronics; International Journal of Robotics Research; IET Proc. Control Theory & Applications; Robotica; International Journal of Control; IEEE Transaction on Systems, Man and Cybernetics

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