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宋永伦

主要研究方向是焊接物理，焊接自动化及过程质量监控等。

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姓名：宋永伦
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

机械工程
研究兴趣：主要研究方向是焊接物理，焊接自动化及过程质量监控等。

个人简介

　宋永伦，1983年毕业于华南工学院机械工程系焊接专业，获学士学位；1986年在天津大学获焊接硕士学位；1989年至1990年作为联合培养博士生，在日本国东海大学和理化学研究所学习和工作。1990年10月在天津大学获焊接博士学位。1990年11月起在华南理工大学工作。1992年聘任为副教授，同年被批准为硕士生导师。1993年起获得政府特殊津贴。1995年4月聘任为教授，1998年12月被批准为博士生导师。2002年4月起在北京工业大学工作。已指导硕士生29人（16人已获学位），博士生13人（7人已获学位），博士后1人（已出站）。主要研究方向是焊接物理，焊接自动化及过程质量监控等。
　　在教学方面，先后开设和讲授了“焊接机器人系统”、“焊接过程智能控制”、“焊接测试与分析”等本科生课程，以及“焊接物理”、“微机在焊接中的应用” 、“材料加工先进技术”、“制造信息技术及人工智能应用”等博、硕士研究生学位或专业课程。
　　在科研方面，先后主持和承担了国家自然科学基金项目4项，国家自然科学基金国际合作资助3项，国防军工项目5项，国家教委留学回国人员基金项目1项，广东省自然科学基金项目2项，广东省重点攻关项目1项，上海市重点攻关项目1项，北京市教委基金项目1项，企业委托项目30余项。与合作者一起获得国家教委科技进步二等奖1项和三等奖1项，天津市自然科学三等奖1项。在国内外重要学术刊物上发表论文60余篇。并重视技术创新和科研成果的实用化。
　　在国内学术团体的兼职有中国机械工程学会高级会员，中国焊接学会焊接环境、健康于安全专业委员会副主任，中国焊接学会熔焊与自动化专业委员会委员等；在国际间的合作与交流方面，与德国汉诺威大学的合作成果“焊接质量分析仪”已在国内十多个企业和研究机构中得到应用与推广。自97年起，作为国际焊接学会焊接物理分会的中国代表，与国际专业同行有密切学术联系。1994年至1995年在葡萄牙“焊接与质量研究所（ISQ）”从事合作研究工作，承担了欧盟STRIDE高技术项目。1999年获得联合国开发署STAR / TOKTEN项目的资助。2001年获得德国DGF基金的资助。

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2009-06-22

【期刊论文】焊接电弧等离子体的平衡性质

宋永伦，李俊岳

焊接学报，1994，15（2）：138～145，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文从理论分析和试验验证两个方面，对焊接电弧过程的热平衡特点、限度以及影响因素进行了较为深人的观察和探讨。分析和计算了焊接电弧系统达到LTE状态对电子密度和平衡恢复时间在数量级上的要求。实现了对焊接电弧等离子体LTE状态的试验验证，本文的工作足焊接电弧的热力学研究及其实际应用的一个重要基础。

焊接，电弧等离于体，热力学，诊断

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2009-06-22

【期刊论文】弧焊区图象信息的光谱传感技术

宋永伦，李俊岳，关仁育，卢元军

焊接学报，1992，13（2）：127～132，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文利用电弧和熔池的自身光谱辐射，通过选择一个特定的辐射频域，便弧焊区各辐射源的光强达到一个合适的比例。实现了从单一信号源中得到弧焊区图象的综合信息。有效地提高了在可见光波长内电弧，熔池和焊接缝三者同时成象的清弧度。为焊接缝轨迹自动跟踪和智能弧焊机器人视觉传感的开发提供了理论依据和应用实例。

视觉传感，光谱法，弧度

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2009-06-22

【期刊论文】TIG焊熔宽的自整定PID闭环控制系统

宋永伦，黄石生，覃敬腾

焊接学报，1994，15（2）：122～130，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对于焊接过程巾常出现各种干扰。焊接条件时有变化的TIG自动焊而育，改进传感方法和控制技术足提高焊缝质量闭环控制系统控制效果的两大途径．本文在对采用CCD摄象机正而拍摄熔池图象井用微机进行图象处理，以及对参数在线自整定PID控制原理的研究基础上，没计了一种TIG焊参数在线自整定PID熔宽闭环控制系统．试验结果表明，该系统具有良好的控制特性和对焊接条件变化的适应性、可用于TIG焊焊缝质量的实时控制。

视觉传感器，自适应PID控制，焊接熔池

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2009-06-22

【期刊论文】机器人弧焊过程焊缝质量信息的在线判读

宋永伦，叶峰，李迪，陈富根

焊接学报，2001，22（1）：5～7，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在机器人焊接生产中，由于目前多数弧焊机器人尚不具备对环境的自适应功能，当焊接过程中存在干扰时，会出现焊接质量的波动，并导致焊缝缺陷的产生。因此，在线监测机器人的焊接过程质量成为当前工业界倍受关注的技术之一，尤其是在节拍快、批量大的汽车部件制造中。本研究工作通过检测机器人焊接过程的位置、能量以及缺陷的信息，进行信息特征的提取与融合，在“桑塔纳”轿车部件机器人焊接生产中，实现了焊缝质量的在线分析和判读。对焊接产品的“零次品”、“零缺陷”质量控制具有重要意义。

弧焊机器人，焊缝，质量，信息

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2009-06-22

【期刊论文】点焊过程工艺参数采集及缺陷信息分析

宋永伦，薛海涛，，李桓，牛永，李娟娟

焊接学报，2004，25（4）：103～106，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

采用基于图形化语言的虚拟仪器开发工具LabView开发了界面友好、操作简单的虚拟仪器——电阻点焊参数采集及缺陷信息分析系统。该系统实现了对铝合金点焊过程工艺参数的实时采集、数据传输与存储、波形同步显示,以及对工艺参数的分析和处理，对点焊过程中发生的缺陷状况做出评定和分析。在分析研究所采集的焊接电流和电极电压的基础上，建立了基于电压曲线斜率变化的判读飞溅缺陷的算法和基于积分变化的判读脱焊缺陷的算法。所建立的算法应用于实践,可准确地判读飞溅和脱焊缺陷。

虚拟仪器，数据采集，数据分析，电阻点焊，焊接缺陷