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陈阳舟

动态对策理论及其应用，复杂系统的建模、分析与控制，智能优化方法，混杂动态系统与智能控制，智能运输系统的信息处理与控制，车辆导航，移动机等。

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姓名：陈阳舟
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

控制理论
研究兴趣：动态对策理论及其应用，复杂系统的建模、分析与控制，智能优化方法，混杂动态系统与智能控制，智能运输系统的信息处理与控制，车辆导航，移动机等。

个人简介

　陈阳舟，男，1994年获俄罗斯圣彼得堡大学控制论专业博士学位；1996-1998在哈尔滨工业大学航天学院从事博士后研究；2005.1-2006.1加拿大多伦多大学电子与计算机工程系访问教授；现为北京工业大学电子信息与控制工程学院教授，控制科学与工程学科博士生导师，自主技术与智能控制中心负责人。长期从事的研究方向和领域包括：动态对策理论及其应用，复杂系统的建模、分析与控制，智能优化方法，混杂动态系统与智能控制，智能运输系统的信息处理与控制，车辆导航，移动机等。近年来承担的项目主要包括：国家自然科学基金，北京市自然科学基金，国家教育部留学回国人员基金，国家人事部留学回国人员科技活动择优资助项目等。获得教育部技进步二等奖和航天工业总公司科技进步三等奖各一项。在周期时变系统的最优和鲁棒控制，微分对策，混杂系统控制，以及智能交通系统等方面发表论文60余篇。

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2009-06-30

【期刊论文】控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制

陈阳舟

控制理论与应用，1998，6（3）：451-454，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文通过新的途径讨论控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制问题。文中通过“不亏损的S-过程”方法将该问题转化成无约束的时不变系统线性二次型最优控制问题，从而利用后者的基本结果给出本文问题的最优控制的解析构造。结果表明此时最优控制仍由一线性状态反馈控制器确定，但其增益矩阵的选择是与初始状态有关的，并且对某些初始状态还可能出现奇异情况。

线性二次型问题，时不变系统，控制能量有界，不亏损的S-过程

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2009-06-30

【期刊论文】控制理论中的频率定理(Kalman-Yakubovich引理)

陈阳舟，陈善本，刘家琦

控制理论与应用，1998，8（4）：477-488，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

频率定理（Kalman-Yakubovich引理）是控制理论中的重要结果之一。它给出了Lur'e方程和Riccati方程可解的一个充分必要条件。本文简要叙述了频率定理建立和发展的历史，描述了它在非线性系统绝对稳定性理论，线性二次型最优控制和自适应控制理论中的部分应用。

频率定理(， Kalman-Yakubovich引理)，，绝对稳定性理论，线性二次型最优控制理论，自适应控制理论

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2009-06-30

【期刊论文】时变系统线性二次型问题：无约束条件时的一般结果和有控制能量约束条件时的讨论

陈阳舟

控制理论与应用，1999，8（4）：474-477，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文中我们首先对无约束条件时的有限时间区间上时变系统线性二次型（FH-LQ）问题进行了分类，并给出了问题属于每一类的充分必要条件（定理2）。其次证明了对于FH-LQ问题其下确界有限与其可达是等价的（定理1）。在此基础上给出了问题为正则的一些新的条件（定理3）。最后，我们通过新的途径讨论了有控制能量约束时的FH-LQ问题。

线性二次型问题，有限时区上的时变系统，正则与奇异问题，控制能量有界，不亏损S-过程

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2009-06-30

【期刊论文】关于Lur′e非线性系统的绝对镇定

陈阳舟

北京工业大学学报，1999，9（3）：5-10，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

讨论了Lur'e非线性系统的绝对镇定问题。给出了系统能通过二次型李雅普诺夫函数（QLF）由一个线性状态反馈（LSF）镇定的充分必要条件，同时构造了一类镇定系统的线性状态反馈控制。论文也给出检验系统能镇定性并且构造镇定控制律的算法。

Lur'， e非线性系统，绝对镇定，代数黎卡提不等式(， ARI)，，代数黎卡提方程(， ARE)，，频率条件，线性状态反馈

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2009-06-30

【期刊论文】周期黎卡提微分方程正定解的存在性

陈阳舟，陈善本

控制理论与应用，2001，6（3）：341-345，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

讨论了标准的周期黎卡提微分方程。给出了其存在埃尔米特周期正定（HPPD）解的一个完整的充分必要条件。准确地说，在经过一个适当的状态空间基底变换后该条件通过能稳性和能检测性概念表述。结果表明，当HP-PD解存在时，它或者是唯一的，或者有无限多个。这一结果可以看作是Richardson和Kwong的结果对周期时变情况的扩展。

周期黎卡提微分方程，埃尔米特周期正定(， HPPD)，解，状态空间基底变换，能稳性和能检测性

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2009-06-30

【期刊论文】一般周期时变系统线性二次型微分对策及H∞控制问题

陈阳舟

控制与决策，2001，11（增刊）：1-6，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策，即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对策问题和鞍点对策问题可解的充要条件和最优策略的解析构造以及对策值。然后应用对策问题的结果来处理周期时变线性系统的H∞控制问题。

周期时变线性系统，微分对策，频率条件，非震荡性条件， R iccati微分方程， H∞控制

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2009-06-30

【期刊论文】周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制

陈阳舟

控制理论与应用，2002，6（3）：415-418，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

讨论周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制问题，即状态方程为非齐次方程且二次型性能指标包含线性项的一般情况。给出了该问题可解的一系列充分必要条件，同时给出了最优控制的解析构造以及最优性能指标值。

周期时变线性系统，线性二次型最优控制， Riccati矩阵微分方程， Hamiltonian微分方程，线性矩阵微分不等式

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2009-06-30

【期刊论文】周期时变不确定性线性系统的MINIMAX控制方法1)

陈阳舟

自动化学报，2002，9（5）：821-826，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

应用约束最优化方法和微分对策理论，讨论周期时变不确定性线性系统在范数有界外部干扰情况下的MINIMAX控制和参数摄动情况下的MINIMAX控制。问题可解的充分条件是一类Riccati微分方程具有稳定化解，且关于最坏扰动的某个附加条件满足相应的MINI-MAX控制恰为一个线性状态反馈。此外，还给出了闭环系统的性能指标的保证值。

周期时变线性系统，范数有界外部干扰，参数摄动， MINIMAX控制，微分对策