董海荣
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学科领域:
控制理论
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董海荣,女,生于1974年10月,副教授。2002年于北京大学获理学博士学位。2002至今在北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所工作。2006年8月前往University of Southampton,UK.(校公派访问学者)。主要从事复杂控制系统的稳定性和鲁棒性研究(Stability and Robustness of Complex control theory)和智能交通系统(Intelligent Transportation System (ITS))研究。
个人主页:http://eaie.bjtu.edu.cn:8000/teacher/ProfessorInfo.jsp?id=132&type=5
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【期刊论文】STABILITY MARGIN OF SYSTEMS WITH MIXED UNCERTAINTIES UNDER THE IQC DESCRIPTIONS*
董海荣, DONG Hai-rong, , GENG Zhi-yong, WANG Jin-zhi, HUANG Lin
Applied Mathematics and Mechanics Vol 23, No 11, Nov 2002,-0001,():
-1年11月30日
Stability perturbation bounds problem for systems with mixed uncertainties is discussed. It is supposed that the linear part in the forward loop is of parametric uncertainties described by interval perturbation mode, and that the nonlinear part in the feedback loop is characterized by an integral fluadratic constraint (IQC). The definition of stability margin under the interval perturbation mode is given by using the Minkowski functional. The infinite stability checking problem of the mixed uncertain system can be converted to finite or one dimensional stability checking for different structures of the IQC multipliers based on the concepts of biconvex and convex-concave functions and their properties. The result is illustrated to be efficient through an example.
system with mixed uncertainty, pertttrbafion margin, integral quadratic constraint, parametric uncertainty, stability checking
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引用
董海荣, 耿志勇, 黄琳
自动化学报,2004,30(4):547~553,-0001,():
-1年11月30日
基于泛函分析和算于理论的方法,从输入输出的角度研究了一类不确定反馈非线性系统的鲁棒稳定性问题。利用K娄函数分别描述非线性不确定环节和非线性系统的算于增益,对非线性反馈互联不确定系统的鲁棒稳定性问题进行了研究。接着利用小增益条件的形式进行等价变化,就可将反馈不确定非线性系统的稳定性条件转化成系统非线性箅子的范数条件。并通过举例证明了该方法的有效性。
非线性系统,, 算子,, 鲁棒稳定性
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引用
董海荣, 耿志勇, 黄琳
控制与决策,2004,19(9):1034~1037,-0001,():
-1年11月30日
研究一类具有参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题。假定其线性部分的参数不确定性由区间摄动模式描述,非线性部分的动态不确定性由积分二次约束(IQC)描述,给出了时滞互联系统鲁棒稳定的充分条件,并根据IQC乘子的特性,将无穷维稳定性检验问题转化为一维检验或有限检验问题。
积分二次约束, 参数不确定性, 时滞, 鲁棒稳定性
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引用
董海荣, , 耿志勇, 王金枝, 黄琳
应用数学和力学,2002,23(11):1133~1140,-0001,():
-1年11月30日
讨论正向通道为线性不确定系统,反馈通道为非线性动态不确定系统组成的不确定混合摄动系统的摄动界问题。假定其线性部分的参数不确定由区司摄动模式描述,非线性部分的动态不确定由积分二次约束(IOC)描述。用Minkowski泛函出给出区司摄动模式下的摄动界的定义,并给出参数空司中混合摄动模式下系统摄动界的估计式。根据双凸函数和凹凸函数的特性把混合摄动系统的无穷稳定检验问题转化为顶点检验和一维检验问题.最后给出例子。
混合摄动, 摄动界, 积分二次约束, 参数不确定, 稳定检验
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引用
董海荣, 董海荣), 耿志勇), 黄琳)
北京大学学报(自然科学版),2004,40(5):760~765,-0001,():
-1年11月30日
研究了一类同时具有参数不确定和动态不确定时滞系统的鲁棒控制问题。假定其线性部分的参数不确定由区间摄动模式描述,非线性部分的动态不确定由积分二次约束(IQC)描述,给出时滞互联系统鲁棒稳定的充分条件。并根据积分二次约束乘子双凸函数和凸凹函数的特性,把混台不确定时滞系统的无穷维稳定性检验问题转化为一维检验或有限检验问题。
时滞系统, 积分二次约束, 参数不确定, 鲁棒控制
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引用
董海荣, 耿志勇, 王金枝, 黄琳
北京大学学报(自然科学版),2002,38(5):661~668,-0001,():
-1年11月30日
研究了混合摄动模式下反馈系统鲁棒稳定的摄动界。系统的正向通道为带有参数不确定性的线性系统,其不确定性为区司摄动模式,反馈通道为由积分二次约束给出的输入输出不确定性加以描述。用Minkowski泛函给出区司摄动模式下的摄动界的定义,并给出参数空司中混合摄动模式下系统摄动界的估计式。在一些典型摄动模式下给出这类混合摄动系统的摄动界的有限检验结果。
混合摄动, 摄动界, 积分二次约束, 参数不确定, 稳定检验
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