王琴
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- 姓名:王琴
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学术头衔:
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学科领域:
微电子学
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王琴,女,1977年出生,博士,毕业于上海交通大学,2003年参加工作,在数字芯片设计行业3年以上的工作经验,主要从事大规模SoC系统芯片及系统方案的项目管理,曾负责项目成功实现成功应用及量产供货,如便携式终端音视频应用处理SoC等。曾作为项目负责人之一顺利完成国家重大战略SoC项目的研发与验收,现为微电子学院系统级芯片设计团队主要项目负责人。
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王琴, 曹珍富
计算机学报,2006,29(9):1628~1635,-0001,():
-1年11月30日
作为普通的数字签名的一种变形,代理签名允许一个代理签名人代替原始签名人进行签名。代理多重签名是代理签名的一种扩展形式,它允许两个或多个原始签名人把签名的权力委托给同一个代理签名人。自2000年以来,尽管文献中已经提出很多具体的代理多重签名方案,但是至今还未提出代理多重签名的形式化定义和安全模型。文中给出了代理多重签名的形式化定义和安全模型,并构造了一个具体的方案。在计算Co-Diffie-Hellman问题是困难的假设条件下,该方案被证明是安全的。在形式上,这个新的方案非常简单,而且最终的代理多重签名的长度是一定的,不受原始签名人个数的影响。
代理签名, 代理多重签名, 形式化定义, 可证安全, 双线性群对
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王琴, 杨汝清, 张伟军
上海交通大学学报,2004,38(1):47~51,-0001,():
-1年11月30日
为使机器人获得人的基于力信息的作业技能,提出了用离散接触状态的变迁来建立作业的技能模型。用元素接触形式(EcF)描述定性接触状态,根据不同ECF的力信息聚类,采用改进的FCM聚类算法对示教所得的力信息进行分类,从而从人的示教中自动获取作业技能。为了对多次示教的作业技能进行融合,用Petri网进行建摸,井提出根据技能模型描述状态变迁的矩阵方法。技能最终以面向对象的语言Visual C++描述。
模糊C均值聚类:Petri, 机器人, 接触状态, 元素接触形式
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王琴, 张伟军, 顿向明, 杨汝清
机电工程,2002,19(1):42~44,-0001,():
-1年11月30日
针对于上海科技馆机器人装配演示系统,介绍了以MOTOMAN装配机器人为核心的柔性装配系统的设计。该系统能完成了两种礼品的并行装配,且柔性技术使得系统具有很好的可扩展性。
机器人装配, 柔性装配系统, 控制, VisualC
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【期刊论文】基于Petri网和面向对象技术的柔性装配系统仿真*
王琴, 张伟军, 孙斌, 杨汝清
组合机床与自动化加工技术,2002,(2):5~8,-0001,():
-1年11月30日
运用面向对象技术,实现了机器人柔性装配系统Petri网的类的构造,并根据Petri网变迁含义得到系统事件发生的矩阵表达式,实现了系统完整的动态描述,并利用它们对机器人装配系统进行仿真,在此基础上得到系统指标,并应用于机器人装配线的设计阶段,取得了良好的效果。该仿真系统是在Windows环境下,以VisualC++语言实现
Petri网, 面向对象技术, 系统仿真
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【期刊论文】基于规则嵌入赋色Petri网模型的柔性装配系统仿真
王琴, 钱钧, 张伟军, 杨汝清
上海交通大学学报,2004,38(8):1342~1345,-0001,():
-1年11月30日
针对柔性装配系统复杂的并行作业特点,提出了规则嵌入赋色Petri(RCP)网模型。给出RCP的定义,利用面向对象的语言实现了网的静态描述以及动态运行,在此基础上得到了相关的系统参数,柔性仿真系统以模块化结构实现。以上海科技馆的机器人柔性装配系统为例,给出了它的RCP仿真模型,求出了某作业初始序列下的系统参数,并得到了该作业的最短完成时间的优化序列。
柔性装配系统, 仿真, 赋色Petri网, 机器人
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王琴, 杨汝清, 张伟军
上海交通大学学报,2003,37(11):1675~1678,-0001,():
-1年11月30日
为实现机器人接触状态下作业的演示编程,使机器人获得人的基于力信息的作业技能,首先提出了描述接触状态的元素接触形式,用元素接触形式序列建立技能模型,根据不同的接触形式具有的不同腕力分布,利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识。在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能,实现了演示编程方法中最关键的一步。
机嚣人, 演示编程, 接触状态, 支持向量机
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王琴, 雷佳, 毛志刚
信息技术,2009,(7):106~109,-0001,():
-1年11月30日
针对传统的激光测距系统结构中由锁相环等模拟电路单元带来的相位累计误差、A/D转换误差等缺点,提出一种全数字化的调制频率发生器FPGA实现方式,从根本上避免了上述问题的存在,进而改善了测量精度。该设计经过测试验证,能够快速、精确、稳定的产生相位式测距法所需的各种调制频率;将其应用在测距系统中,能实现150m范围内、误差不超过1.5mm的高精度测量。
激光测距系统, 相位测距法, 数字频率发生器, FPGA
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王琴, 戴红卫, 郭炜, 韩泽耀
微电子学与计算机,2005,22(3):32~35,-0001,():
-1年11月30日
文章提出一种系统级和RTL级协同设计的时钟管理策略,显著地降低了时钟网络的动态功耗,弥补了现有工具只能在设计后期才能发挥作用的不足,达到降低整个SoC芯片功耗的目的;同时,分析该方案实现中可能存在的问题,并给出解决方案。
协同设计,, 时钟网络,, 功耗
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【期刊论文】一种基于Muller流水线的异步流水线物理实现流程
王琴, 王兵, 彭瑞华
上海交通大学学报,2008,42(7):1173~1176,-0001,():
-1年11月30日
为了克服异步电路实现工具不统一、实现复杂度较高的问题。提出了一种新的异步流水线实现流程,基于功能将实现流程分为同步时序约束和异步控制实现两个部分,对同步时序约束采用虚拟时钟,对异步控制实现采用真实延时控制,通过在实际的异步控制信号下的静态时序分析得到时序结果。实验和仿真结果一致表明,该流程可以完全利用成熟的电路自动化设计工具实现。极大地降低了异步流水线的实现难度。
异步流水线, 同异步结合, 时钟替换, 设计流程
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王琴, 张伟军, 顿向明, 杨汝清
上海交通大学学报,2001,35(12):1766~1770,-0001,():
-1年11月30日
采用时间Petri网,针对有代表性的柔性装配单元的任务规划问题进行建模。计算了顺序和并行作业的时间消耗,并在此基础上提出了任务规划的时间优化算法。该项研究可针对作业任务的需要自动产生不同的装配序列以达到最小的时间消耗,该方法还适用于对装配系统布局进行性能评价,并可用于指导装配系统设计。
装配规划, 时间Petri网, 机器人装配
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