提示
恭喜！关注成功
杨灿军
人机智能系统、海洋装备技术及仿生机器人技术。
个性化签名
- 姓名：杨灿军
- 目前身份：
- 担任导师情况：
- 学位：
-
学术头衔：
教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者， 博士生导师
- 职称：-
-
学科领域：
机械工程
- 研究兴趣：人机智能系统、海洋装备技术及仿生机器人技术。
杨灿军，工学博士，教授，博士研究生导师。1997年获浙江大学工学博士学位，2004年访问美国明尼苏达大学，开展国际合作研究，同年破格晋升为浙江大学教授，2006年被浙江大学批准为博士研究生导师，2001年－2005年任浙江大学机械电子工程专业教研室主任，现任浙江大学机械电子控制工程研究所副所长，兼任浙江大学海洋中心海洋资源勘查与装备技术研究所副所长。在主要专业方向：人机智能系统、海洋装备技术及仿生机器人技术。在人机智能系统方面，作为项目负责人主持承担了国家自然科学基金 “基于柔性外骨骼技术的水下机械手控制机理研究”项目，目前正参与承担“脑卒中早期截瘫下肢康复机器人研制和临床应用评价”的浙江省科技计划重点项目研究，同时合作出版了《人机智能系统理论与方法》专著一本。在海洋装备技术之海洋探测方面，主要完成了“深海传感器信号处理与集成封装”国家863科技计划子项目，通过和美国明尼苏达大学合作，共同研制了多套“深海热液原位探测传感器”，多次将该传感器成功应用于深海热液口进行原位观测。目前正在主持承担国家863计划重点项目子课题“海底观测网络接驳盒及输能通信技术”项目研究；在海洋装备技术之深海采样设备方面，负责承担了国家863计划7000米载人潜水器专项中“热液保真采样器”专题研究，成功研制了热液保真采样器，并得到成功应用。目前正在开展深海水体序列采样技术研究；在海洋装备技术之深海非接触式信号处理方面，作为项目负责人负责承担并完成了 “深海低功耗高可靠性非接触式信号双向冗余传输技术” 国家863计划项目，相关研究成果在深海科学考察中得到成功应用。在仿生机器人技术方面，正在主持承担国家自然科学基金“基于水下头足类动物运动机理的深海智能探测器研究”。近年来发表学术论文80余篇，其中SCI、EI收录论文20多篇。获国家发明专利18项。2006年获国家教育部高校科学技术奖技术发明一等奖（排名第一），浙江省科学技术奖一等奖（排名第二）；2007年入选国家教育部新世纪优秀人才计划，入选浙江省“新世纪151人才工程”第三层次培养人员，并获第九届浙江省青年科技奖。现任《海洋工程》第一届理事会理事。
-
主页访问
1249
-
关注数
0
-
成果阅读
710
-
成果数
20
上传时间
2010-06-03
杨灿军， 金玉珍
中国机械工程，2005，16（10）：906～908，-0001，（）：
-1年11月30日
分析了当前液压仿真系统应用状况，构造了基于分布式网络的液压仿真软件系统体系结构，并详细介绍各功能模块；研究了系统实现的关键技术和方法。该系统可整合异地资源，缩减产品开发时间，为用户提供一个随时随地可登录的液压系统仿真环境。
分布式网络， 液压系统， 仿真， 软件
-
47浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
159下载
-
0评论
-
引用
上传时间
2010-06-03
-
32浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
83下载
-
0评论
-
引用
上传时间
2010-06-03
杨灿军， 宋瑞银， ， 李伟， 刘宜胜
太阳能学报，2006，27（6）：554～558，-0001，（）：
-1年11月30日
微小型热电发电器由于尺寸较小，接触内阻以及结构的覆盖层、导流层等对输出功率和热电转换效率都有不可忽视的影响。结合上述因素，并考虑到汤姆孙效应，建立了微小型热电发电器输出功率和效率的数学计算模型。并以最大功率或者最大质量（体积）比功率为目标函数，对最大功率时的负载电阻、电偶臂对数和电偶臂长度等性能参数进行了优化分析，得到了相应的计算公式，为进一步的设计提出了理论指导，并通过实验进行了性能分析验证。最后分析了微小型热电发电器新的加工工艺和发展动向。
微小型热电发电器， 输出功率模型， 效率模型， 优化设计
-
36浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
83下载
-
0评论
-
引用
上传时间
2010-06-03
杨灿军， 宋瑞银， 李伟， 刘宜胜
农业机械学报，2006，37（11）：92～95，-0001，（）：
-1年11月30日
考虑热电式微小型电源的接触内阻、结构的覆盖层、导流层等因素，以及汤姆逊效应对输出功率和效率的影响，建立了微小型热电发电器输出功率和效率的精确数学计算模型，通过仿真和实验对理想结构和实际结构加以对比分析，表明上述因素对输出功率具有不可忽略的影响+建立精确数学模型时考虑上述因素是必要的，最后，对微小型电源结构和工艺进行了优化分析。
热电式微小型电源 输出功率 效率 数学模型
-
42浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
45下载
-
0评论
-
引用
