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北京交通大学
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北京邮电大学
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东南大学
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北京邮电大学
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浙江大学
主要研究方向为现代控制理论与应用，包括时滞系统控制理论与应用，非线性系统控制理论与应用，鲁棒控制理论与应用，预测控制理论与应用，PID自整定算法研究，混杂动态系统建模、分析与综合，复杂工业过程先进控制和优化技术、软件开发与应用等。
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天津大学
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天津大学
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福州大学
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武汉理工大学
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东北大学
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电子科技大学
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天津大学
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南开大学
声光学和声光信号处理、声表面波器件研究、声光双稳态和声光矩阵运算、新型多维和多通道声光器件、全光纤声光调制器和移频器、新型波分复用全光纤声光器件、光纤通信和光纤传感、无线网络通信系统等
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南开大学
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上海交通大学
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东南大学
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中国海洋大学
基于多幅图像或视频的三维重建、基于机器视觉的产品检测、纹理编辑与合成、基于计算机视觉技术的面部特征检测、细胞分裂检测、可视化仿真、基于图像的绘制等内容。应用领域主要涉及产品表面设计、影视特效制作、电子游戏、虚拟现实以及基于纹理的流场可视化等技术等。
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北京交通大学
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北京理工大学
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重庆大学
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河南科技大学
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北京师范大学
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东南大学
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天津大学
本专业研究方向：信息管理与电子商务、数据挖掘与商务智能、进化计算理论与应用。 MBA研究方向：电子商务，信息技术企业发展战略，企业信息化战略与规划，企业信息化 绩效评估。 MPA研究方向：电子政务，政府信息管理，政府信息化绩效评估。 工程硕士研究方向：信息系统工程，企业信息化，ERP和DSS。
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大连理工大学
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北京邮电大学
高速光子网络及高速光信息处理器件及技术的研究，专长于光突发交换技术、光分组交换技术、全光信息处理技术、超高速光时分复用网络及系统、短脉冲技术、光纤传输技术、光孤子技术、光纤中超快非线性现象、高速半导体激光器及调制器技术、光波导器件技术等。
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东北大学
长期从事计算机软件产品的研究、开发和产业化工作，研究与开发领域先后涉及数据库管理系统、嵌入式软件、分布式对象与组件、工作流、Internet计算与Pervasive 计算、信息安全、中间件以及软件工程技术。
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东南大学
计算电磁学、快速算法研究、大型军用目标的电磁仿真、电磁逆散射与微波成像、埋地散射体的探测与成像、微波毫米波天线与电路的全波分析、大规模集成电路的封装与互连、信号完整性研究、电磁理论及异向媒质的研究等。
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复旦大学
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上海交通大学
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清华大学
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复旦大学
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东南大学
目前的研究方向包括电子信息学科领域内的数字无线电、数字电视、移动通信和互联网无线接入等系统的射频集成电路以及光通信用超高速集成电路，以受损脊髓神经功能恢复为目标、跨学科的“微电子神经桥”系统研究与动物实验。
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浙江工商大学
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电子科技大学
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西安交通大学
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复旦大学
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大连理工大学
决策分析与计算机决策支持系统；计算机系统中的人机协同工作与认知工效学；软计算（包括模糊逻辑、人工神经网络、进化算法等）的方法与复合人工神经网络研究；多媒体技术在人的认知过程以及人机交互过程中的应用研究等。
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上海交通大学
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东北大学
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西安交通大学
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北京交通大学
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天津大学
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昆明理工大学
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电子科技大学
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北京师范大学
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宁波大学
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南京邮电大学
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吉林大学
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东南大学
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东北大学
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西安电子科技大学
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东北大学
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山东大学
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天津大学
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北京大学
高K栅介质/金属栅材料与CMOS器件集成技术；超深亚微米器件模型、结构和集成技术（包括应力Ge-和Si-MOSFET）；ULSI互连集成技术；新型存储器(FeRAM/MRAM)技术；自旋电子学材料、器件、工艺技术等。
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安徽大学
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清华大学
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北京邮电大学
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上海海事大学
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天津大学
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中国石油大学（华东）
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同济大学
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上海交通大学
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南京航空航天大学
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北京大学
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东南大学
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北京大学
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复旦大学
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武汉大学
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武汉理工大学
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上海大学
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电子科技大学
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高级
（1）有机发光显示器件，照明用白光有机发光二极管，红外光通讯有机光子器件；（2）有机开关存储器，有机晶体管；（3）载流子在有机半导体中的注入和传输，有机半导体的瞬态电致发光和载流子复合过程动力学，有机半导体的电子理论。
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哈尔滨工程大学
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南京航空航天大学
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北京理工大学
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清华大学
从事集成电路(IC)设计研究，包括：基于门阵列(GA)、标准单元(SC)和功能块(BB)的专用集成电路(ASIC)设计方法；库开发技术；系统的芯片集成(System on-a-Chip)；算法的硬件架构与实现；超大规模集成电路-数字信号处理(VLSI-DSP)在多媒体信号(语言、音频、图象、视频)处理和信息安全领域的应用等等。
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电子科技大学
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哈尔滨工程大学
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清华大学
计算智能与机器学习，包括模糊神经网络、再励学习机制、异步自学习控制理论、进化计算(如粒子滤波器、免疫算法)、SCFG文法模型、HMM概率模型、Bayesian网络、模糊动态规划等；虚拟现实技术与系统，包括通用虚拟现实软件开发平台、分布式虚拟现实、HLA高层体系结构、交互式网络游戏、具有真实感的自动曲面重构等；机器人技术；计算生物学，包括基因预测、RNA折叠、系统生物学(如基因调控网络)；复杂网络理论；网络非线性动力学；无线传感器网络等。
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西安电子科技大学
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中国石油大学（北京）
1 控制理论与控制工程学科：A 线性和非线性系统全息预测控制理论研究；B 状态观测器与随机非线性控制研究。2 电力电子与电力传动学科：A 电力系统孤岛运行研究；B 电力系统非线性控制与稳定(励磁与FACTS)研究；C 无功补偿和谐波抑制研究；D 双馈电机控制与稳定；F 电力系统负荷预测。3 检测技术与自动化装置学科：A 电力电子及其在油田中的应用研究；B 油田抽油机节能控制装置研究；C 油田电脱水高压高频脉冲电源研究；D 石油管路电磁感应加热系统研究。
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西安交通大学
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电子科技大学
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西安工业大学
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北京大学
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清华大学
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大连理工大学
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北京航空航天大学
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清华大学
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清华大学
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大连理工大学
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大连理工大学
信息系统工程，包括：复杂系统分析与综合建模。系统的复杂关系分析，建立定量定性综合模型（原模型）； 广义信息理论研究与应用。知识网络与管理，系统软集成方法，电子商务开发与应用；经济管理策略。经济管理动态系统分析，经营管理组织学习与战略决策。
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华中科技大学
主要从事成像精确制导、数字图像/视频压缩、医学影像分析、生物特征识别、车牌识别、工业检测、综合测试与控制以及高速信号处理系统等应用领域涉及的算法设计与仿真、系统体系结构以及应用系统优化方面研究和开发工作
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大连理工大学
1、神经网络理论与应用研究：新型神经网络模型和学习算法的设计与分析，强化学习算法研究(Reinforcement learning)，侧重神经网络在自适应信号处理、统计估计及模式识别领域的应用研究。2、数字图像处理与识别：以计算机自动识别为目的的数字图象处理与识别的理论方法及其应用研究。现阶段侧重在“人脸识别”和“指纹识别”及“图像处理与识别中的关键技术及其应用”等领域的研究。3、智能交通系统(ITS)中交通信息获取、目标识别与跟踪技术：侧重基于RFID技术原理的交通信息获取、目标识别及目标跟踪的关键技术研究， ITS中通信协议的设计与实现的关键技术研究。4、通信信号处理：现阶段侧重于3G和B3G中MIMO信道均衡及系统仿真技术的研究。
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中南林业科技大学
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北京科技大学
从事大型和巨型计算机体系结构研究和工程设计(1957-80), 并行算法(1973至今), 机器翻译(1980至今), 人类智能及其模拟和应用(1980至今)和网络安全(2000-02).
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东北大学
一直从事下一代网络、IP/DWDM光Internet、移动无线Internet、宽带卫星Internet、分布式多媒体等方面的研究工作，主攻网络服务质量QoS控制、网络资源管理、组播等。
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北京邮电大学
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华北电力大学（保定）
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复旦大学
计算机辅助软件工程(CASE)工具和环境,面向对象技术软件复用技术，基于构件的软件工程CBSE，软件过程工程，软件测试技术，软件度量，软件应用技术，包括管理信息系统，超媒体系统，高精度中文排版系统等。
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清华大学
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华东师范大学
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中国人民大学
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西安交通大学
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同济大学
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中国人民大学
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南京大学
致力于研究计算机系统风险分析，可信计算，可信操作系统理论与开发，可信操作系统的形式化描述与验证，计算机主机系统与网络系统的行为监控，密码技术与PKI 技术应用、电子政务与电子商务安全等。
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东南大学
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成都信息工程大学
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合肥工业大学
容错计算、数字系统设计自动化、系统芯片SoC的综合与测试、内建自测试(BIST)的高级应用、自动测试模式生成(ATPG)算法、高可靠性的工业控制计算机研究与开发，以及分布式控制系统等。
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南京航空航天大学
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西南民族大学
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成都信息工程大学
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成都信息工程大学
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成都信息工程大学
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西南民族大学
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烟台大学
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暨南大学
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华南理工大学
长期从事计算机系统结构、计算机外存储系统、嵌入式系统、智能I/O系统、计算机产品开发与应用等方面的科研与教学工作，在计算机系统结构、智能网络存储、嵌入式系统、计算机设备研制等软件及硬件方面有较深入的研究。
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武汉理工大学
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南京邮电学院
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武汉大学
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南京邮电大学
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南京邮电大学
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苏州大学
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中南大学
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南京邮电大学
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南京邮电大学
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南京邮电大学
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南京理工大学
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苏州大学
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清华大学
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清华大学
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天津大学
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天津大学
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南开大学
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天津大学
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南京邮电大学
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南京信息工程大学
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高级
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电子科技大学
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江南大学
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中山大学
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北京工业大学
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电子科技大学
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西南大学
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河北工业大学
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陕西师范大学
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北京工业大学
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陕西师范大学
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北京工业大学
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北京工业大学
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首都师范大学
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中国地质大学（北京）
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河北师范大学
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河北工业大学
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燕山大学
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南开大学
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北京化工大学
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厦门大学
复杂系统的建模与仿真、生产调度优化、系统分析、决策支持、系统评估预测；过程控制与管理系统的动态集成、现代物流信息系统、计算机控制应用系统、MRPII/ERP/URP企业信息管理系统及辅助定制开发工具；数据挖掘技术、地理信息系统建模工具、网络环境下的信息综合与处理；先进控制的研究与应用、生物信息特征提取和位点识别以及原子限度的陶瓷材料仿真等多学科的国际合作研究。
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河北工业大学
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北京邮电大学
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清华大学
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清华大学
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清华大学
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清华大学
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清华大学
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清华大学
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南开大学
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南开大学
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国防科技大学
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哈尔滨工业大学
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南开大学
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南京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京邮电大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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北京交通大学
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上海交通大学
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上海交通大学
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山东大学
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北京交通大学
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中国地质大学（武汉）
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中国传媒大学
1）多媒体信息处理技术，主要研究包括图像、视频、音频等媒体内容管理的关键处理技术，如内容提取技术、内容检索技术、内容分析技术、内容监控技术、内容识别技术等。2）高维索引技术，主要研究海量媒体数据的快速索引结构及并行实现方法。
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浙江大学
主要研究专长为计算机辅助设计、计算机动画与数字娱乐、人工智能/认知科学。目前从事动作捕捉技术及计算机动画，计算机辅助美术动画的绘制等方面的基础研究工作，以及网络游戏引擎、鞋类产品的个性化设计系统的研制和开发。
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南京理工大学
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北京师范大学
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北京师范大学
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北京师范大学
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北京师范大学
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北京师范大学
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北京师范大学
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中国石油大学（华东）
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北京师范大学
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北京师范大学
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武汉大学
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北京师范大学
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湖南大学
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大连理工大学
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北京航空航天大学
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北京师范大学
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北京师范大学
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武汉理工大学
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上海大学
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四川大学
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大连理工大学
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山东大学
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南京大学
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西安交通大学
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华东师范大学
数据管理与信息系统，包括：Web数据管理、中文Web基础设施、Web搜索与挖掘；数据流与数据挖掘、复杂事件处理与实时商务智能、不确定数据管理及其应用；数据密集的计算、分布存储与计算、对等计算系统及其数据管理、Web服务计算
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北京交通大学
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华中科技大学
微电子学与固体电子学专业/微电子材料与器件方向； 电子信息材料与元器件专业/信息存储材料与器件方向； 材料物理与化学专业/半导体材料与器件方向； 半导体芯片系统设计与工艺专业/小尺寸半导体器件方向； 光学工程专业/光电信息存储方向
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天津大学
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上海交通大学
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东南大学
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华东理工大学
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重庆大学
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天津职业技术师范大学
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清华大学
1.数字几何处理（小波变换及多分辨率几何造型）；2.真实感图形实时绘制、动画与虚拟现实；3.组合显示/多投影组合显示墙；4.计算机视觉、图像处理与可视化；5.计算机网络图形及其并行计算技术；6.CAD/CAM等。
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湖南第一师范学院
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湖南大学
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华南理工大学
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上海交通大学
主要研究领域包括面向方面软件开发（Aspect-Oriented Software Development），高可靠软件系统的构建、软件体系结构、软件测试、软件理解与维护、软件系统的复杂性度量、软件系统的验证、程序语言设计与实现、编译优化等。
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厦门大学
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广东工业大学
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北京师范大学
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天津大学
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大连理工大学
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西安电子科技大学
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东南大学
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南京航空航天大学
(电磁)传感器和智能仪器，无损检测及评估(NDT&E), 故障诊断技术, 图像处理及微机电系统, Structural Health Monitoring, 可靠性（reliability）, 安全与防护技术（safety and security）。
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武汉大学
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天津大学
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武汉大学
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北京航空航天大学
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安徽大学
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河海大学
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北京理工大学
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天津大学
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中国传媒大学
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清华大学
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中山大学
数字媒体智能处理和信息挖掘，计算摄影学(Computational Photography)，视频图像 理解与分析，视频数据压缩、编码和通信。其中包括图像增强、图像分析、图像识别、运动预测、运动补偿等。
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合肥工业大学
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西安电子科技大学
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北京大学
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南京航空航天大学
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中山大学
宽禁带III-V族氮化物半导体材料与器件，主要包括:1.材料生长的研究：采用MOCVD技术在硅、蓝宝石、碳化硅衬底上进行GaN基(Al,In)GaN半导体材料外延生长的研究。2.材料物性的研究: 采用常规方法(XRD, PL, Hall, AFM, EPMA，SEM，TEM 等)对AlInGaN半导体材料或器件材料进行表征从而进一步指导材料生长和器件制作。3.器件研究：GaN基光电器件、GaN基电力电子器件的研究。
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南京师范大学
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北京交通大学
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浙江大学
主要研究方向为计算机体系结构、嵌入式系统、软件节能，研究了多核/众核系统结构、嵌入式处理器、FPGA可重构处理器、低功耗设计等处理器设计方法；Bootloader、操作系统、编译器、软件节能、信息安全等与硬件相关联的系统软件设计方法；软硬件协同设计方法研究。
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南京大学
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厦门大学
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广东工业大学
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北京交通大学
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天津大学
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华中科技大学
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华中科技大学
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复旦大学
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北京航空航天大学
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南京大学
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西安理工大学
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西安电子科技大学
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厦门大学
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西安交通大学
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中南大学
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天津理工大学
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浙江大学
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东北大学
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武汉大学
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西北工业大学
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四川大学
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中南大学
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西南交通大学
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中国人民大学
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电子科技大学
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山东大学
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国防科技大学
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天津大学
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北京航空航天大学
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北京建筑大学
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东北大学
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清华大学
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东南大学
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南京邮电大学
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东南大学
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哈尔滨工业大学
1.非线性光学及应用（受激布里渊散射（SBS）的规律与机制、SBS光学相位共轭、光纤中的SBS、激光时空特性控制、激光功率合成等）；2.新型光电子技术与器件（激光脉冲控制器、光限幅器、光纤SBS器件、新概念激光器等）；3.新激光介质光谱及激光机制研究（二聚物分子光谱、激光振荡及动力学过程等）。
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上海交通大学
视觉系统标定、手眼式机器人辅助全膝关节置换手术系统、城市路网交通状态估计分析系统、弹性连接刚体三维建模和运动估计、连接刚体与人体运动分析、交通信息实时视频检测系统、城市路网交通监控系统、人脸建模与颜色变换。
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上海交通大学
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清华大学
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高级
Control theory and applications, Robotics and automation, Neural networks and scientific computing, and Guidance and control of flight vehicles
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清华大学
1、 微系统（SoC）芯片的新结构，主要包括：用于多媒体信息处理的可重构的数字系统结构，可重用芯核（IP），异步电路，模拟信号的并行处理； 2、 微系统芯片的综合与验证，主要包括：电路的分块与识别，互连线的延时与噪声模型，混合信号系统的建模与综合方法； 3、 模拟及混合信号系统设计
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东南大学
混合和单片多层基片多层基片集成电路和天线；用于解决导波问题的新型场理论和设计模型；行波光电器件和加载光纤射频系统；高频智能材料的研究和应用；毫米波空间功率合成和准光技术的研究；多功能软件雷达和无线射频接收机的开发和应用等技术。
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西南交通大学
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吉林大学
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吉林大学
探索微纳光子、光电子技术尤其是飞秒激光微纳制备技术在三维光子集成、纳米机械与纳米力学、微纳米光机电系统、微电材料器件的制备与系统检测等领域的应用；使用飞秒（10-15秒）超短激光脉冲，以单光子灵敏度在单分子尺度研究光与物质相互作用动力学，以及半导体和聚合物光电、微纳结构与器件的超快动力学。
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东南大学
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太原理工大学
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南京航空航天大学
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北京交通大学
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上海大学
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高级
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河海大学
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清华大学
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中南大学
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- 姓名：李世华
- 目前身份：
- 担任导师情况：
- 学位：
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学术头衔：
博士生导师
- 职称：-
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学科领域：
控制理论
- 研究兴趣：非线性系统的分析与综合；交流伺服系统控制方法研究；飞行器、导弹、卫星等飞行控制系统的先进控制方法研究；过程对象的控制方法研究；工程机械系统的控制方法研究。
李世华,男,1975年12月生,中共党员。1995年本科毕业于东南大学自动控制系,1998年硕士毕业于东南大学自动化所, 2001年博士毕业于东南大学自动控制系专业,其后留校至今。2003年晋升为副教授。2007年4月被批准为博士生导师。2007年4月被破格批准为教授。目前担任本科生课程“自动控制原理I”和“智能控制概论”的教学工作。获国家发明专利授权1项,在国内外学术期刊及会议上发表和录用论文90余篇,其中SCI文章29篇, EI文章59篇。
致力于走控制理论与应用结合的研究道路，在非线性系统控制应用方面的研究成果已经为企业产生经济效益超过1000万元。积极参加各类学术活动、注重国际学术交流。2006年9月-2007年9月在美国加州大学伯克利分校做为期一年的访问学者。现为IEEE Senior Member高级会员, IEEE南京分部控制系统分会副主席。与美国、英国等多所大学的实验室建立了固定的研究合作关系。项目组已送出赴美赴英交流的公派联合培养博士生3人。
获奖情况:
2003年 获华英文化基金青年学者奖
2004年 获东南大学优秀青年教师教学科研资助计划资助
2005年 指导的毕业设计(学生-任远,题目-混沌控制系统的分析和设计)获江苏省优秀毕业设计二等奖
2006年 第四届全国高校嵌入式系统研讨会“优秀论文奖”(与研究生合作)
2006年 江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象
2008年 指导的论文获江苏省优秀硕士论文(丁世宏,空间飞行器姿态有限时间控制研究,2007.03)
2009年 获东南大学教学优秀一等奖
近年来的主要研究方向:
非线性系统的分析与综合 (国家自然科学基金、教育部博士点基金资助，负责)
交流伺服系统控制方法研究 (省自然科学基金，企业委托项目资助，负责)
飞行器、导弹、卫星等飞行控制系统的先进控制方法研究 (航空科学基金，研究所委托项目资助，负责)
过程对象的控制方法研究 (国家863科技项目，参加)
工程机械系统的控制方法研究 (省科技项目资助，参加)
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李世华， 田玉平， 李世平
，-0001，（）：
-1年11月30日
目前已知非完整链式系统不能由连续的纯状反馋嘴控制镇定，一般采用的反馈控制律包括时突反撞制律，非连续时不变反控制律，已有的时变反控制律设计复杂，其中的平滑时变反控制不具有指数牧效率，而非连续时不变反控制存在控制律的切换问题，本文对非完整链式系统首次提出一种具有指数收敛率的平滑时变反弹控制律，使得闭环系统被全局镇定，该方法控制律设计简单，并且所有状态的收敛率可以事先确定，与采用过程非连续时不变反控制律的方法相比，该方法不存在对初始状态的报制，更具有一般意义，仿真例于说明了该方法的有效性。
非完整链式系统,， 全局镇定,， 平滑时变反控制律,， 指数收敛
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【期刊论文】一种辨识Hammerstein-Wiener模型的神经网络方法
李世华， 李捷， 胡杰文
，-0001，（）：
-1年11月30日
本文针对Hammerstein-Wiener模型的结构特征，在多层前馈神经网络模型基础上，引人线性神经元，提出一种混合神经网络模型对Hammerstein-Wiener模型进行同步辨识，给出了相应的辨识算法，仿真结果表明了该方法的有效性。
Hammerstein-Wiener模型， 神经网络， 系统辨识
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李世华， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
讨论了基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。对参考模型角速度不趋于零的情况，利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理设计出简单、易于实现的跟踪控制律。仿真例子证明了该方法的有效性。
移动机器人， 轨迹跟踪， 非完整系统， 运动学模型
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李世华， 李世华田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
利用有限时间控制技术。对由运动学模型描述的移动小车的蹋踪阔题进行了研究。提出了一种连续的跟踪控制律，使得对角速度不为零的期望轨迹，移动小车能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
移动小车,， 轨迹跟踪,， 有限时问
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李世华， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问艇进行了讨论。利用连续系统有限时间控制技术，设计出了一种连续的状态反馈跟踪控制律，使得对角速度不趋于零的期望轨迹，非完整移动机器人能够实现全局跟踪，且能够在有限时间内完全跟踪L期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
非完整移动机器人,， 轨迹跟踪,， 有限时间
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李世华， 田玉平
东南大学学报（自然科学版），2004，34（S1）：1～4，-0001，（）：
-1年11月30日
针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题提出了一种有限时间控制算法。与基于非连续状态反馈的有限时间控制算法相比，该控制算法更适合于工程应用。设计了2个连续状态反馈的控制律分别渐近镇定前向角和平面坐标跟踪误差。由此得到的闭环系统是齐次的并且具有负的齐次度。结合齐次系统的有限时间稳定性结果和Lyapunov方法，证明了在这些控制律作用下，对满足一定角速度条件的期望轨迹，非完整移动机器人能够实现全局跟踪，并且能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
非完整移动机器人， 轨迹跟踪， 有限时间
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李世华， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论。利用非线性齐次系统性质，设计出一种连续状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度。根据有限时间稳定性定理证明此时闭环系统是全局有限时间稳定的。仿真结果表明了该方法的有效性。
非线性系统,， 有限时间,， 反馈镇定
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李世华， 朱虹， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
温室系统是一个复杂的非线性系统。在对温室温度机理模型分析的基础上，得到了温室温度控制模型。采用参数自整定最优PID控制算法，实现了温室温度的优化控制。仿真结果验证了本文方法的有效性。
温室， 参数自整定， PID控制
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李世华， 王超， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统。本文研究了永磁同步电机的调速控制问题。针对永磁同步电机特点，结合自抗扰技术与直接转矩控制方案，设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统。仿真结果表明，该控制系统具有比PI控制方案更优的动态性能，并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性。
永磁同步电机， 调速系统， 直接转矩控制， 自抗扰控制
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李世华， 丁世宏
，-0001，（）：
-1年11月30日
本文针对空间飞行器姿态控制问题，给出了一种基于优化控制与有限时间控制技术的控制方法。针对运动学子系统，给出了最优角速度存在时所满足的条件及满足该条件下的最优角速度表达式；针对动力学子系统，设计控制律，使得角速度能够在有限时间内跟踪上最优角速度，并给出了空间飞行器姿态控制闭环系统的收敛性证明。数值仿真实验验证了该方法的有效性。
空间飞行器,， 最优控制,， 有限时间控制,， 姿态控制
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李世华， 丁世宏
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-1年11月30日
本文针对空间飞行器姿态控制问题，给出了一种基于优化控制与有限时间控制技术的控制方法。针对运动学子系统，给出了最优角速度存在时所满足的条件及满足该条件下的最优角速度表达式；针对动力学子系统，设计控制律，使得角速度能够在有限时间内跟踪上最优角速度，并给出了空间飞行器姿态控制闭环系统的收敛性证明。数值仿真实验验证了该方法的有效性。
空间飞行器,， 最优控制,， 有限时间控制,， 姿态控制
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李世华， 田玉平
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-1年11月30日
讨论了基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。对参考模型角速度不趋于零的情况，利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理设计出简单、易于实现的跟踪控制律。仿真例子证明了该方法的有效性。
移动机器人， 轨迹跟踪， 非完整系统， 运动学模型
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李世华， 朱虹， 田玉平
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-1年11月30日
温室系统是一个复杂的非线性系统。在对温室温度机理模型分析的基础上，得到了温室温度控制模型。采用参数自整定最优PID控制算法，实现了温室温度的优化控制。仿真结果验证了本文方法的有效性。
温室， 参数自整定， PID控制
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李世华， 田玉平
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-1年11月30日
对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问艇进行了讨论。利用连续系统有限时间控制技术，设计出了一种连续的状态反馈跟踪控制律，使得对角速度不趋于零的期望轨迹，非完整移动机器人能够实现全局跟踪，且能够在有限时间内完全跟踪L期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
非完整移动机器人,， 轨迹跟踪,， 有限时间
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李世华， 李世华田玉平
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-1年11月30日
利用有限时间控制技术。对由运动学模型描述的移动小车的蹋踪阔题进行了研究。提出了一种连续的跟踪控制律，使得对角速度不为零的期望轨迹，移动小车能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
移动小车,， 轨迹跟踪,， 有限时问
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李世华， 刘志刚
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-1年11月30日
用自抗扰控制（ADRC）技术设计永磁同步电机（PMSM）调速系统的控制器时，通常根据速度输出方程将速度环控制器设计成一阶自抗扰控制器。这种设计利用了速度调节器的输出（即电流PI调节器的给定）来近似代替实际的q轴定子电流。一阶自抗扰控制器无法对这种近似进行补偿，使得闭环系统难以获得更为优异的性能。本文针对这个问题，通过对速度输出方程的分析，提出一种新的二阶自抗扰调速控制解决方案。仿真结果表明，该方案使得闭环系统具有更强的抗扰动性能，而且具有更平缓的速度响应和更小的超调。
永磁同步电机,， 自抗扰控制器,， 速度控制,， 非线性控制,， 二阶
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【期刊论文】一种辨识Hammerstein-Wiener模型的神经网络方法
李世华， 李捷， 胡杰文
，-0001，（）：
-1年11月30日
本文针对Hammerstein-Wiener模型的结构特征，在多层前馈神经网络模型基础上，引人线性神经元，提出一种混合神经网络模型对Hammerstein-Wiener模型进行同步辨识，给出了相应的辨识算法，仿真结果表明了该方法的有效性。
Hammerstein-Wiener模型， 神经网络， 系统辨识
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李世华， 田玉平
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-1年11月30日
对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论。利用非线性齐次系统性质，设计出一种连续状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度。根据有限时间稳定性定理证明此时闭环系统是全局有限时间稳定的。仿真结果表明了该方法的有效性。
非线性系统,， 有限时间,， 反馈镇定
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李世华， 田玉平， 李世平
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-1年11月30日
目前已知非完整链式系统不能由连续的纯状反馋嘴控制镇定，一般采用的反馈控制律包括时突反撞制律，非连续时不变反控制律，已有的时变反控制律设计复杂，其中的平滑时变反控制不具有指数牧效率，而非连续时不变反控制存在控制律的切换问题，本文对非完整链式系统首次提出一种具有指数收敛率的平滑时变反弹控制律，使得闭环系统被全局镇定，该方法控制律设计简单，并且所有状态的收敛率可以事先确定，与采用过程非连续时不变反控制律的方法相比，该方法不存在对初始状态的报制，更具有一般意义，仿真例于说明了该方法的有效性。
非完整链式系统,， 全局镇定,， 平滑时变反控制律,， 指数收敛
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李世华， 田玉平
东南大学学报（自然科学版），2004，34（S1）：1～4，-0001，（）：
-1年11月30日
针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题提出了一种有限时间控制算法。与基于非连续状态反馈的有限时间控制算法相比，该控制算法更适合于工程应用。设计了2个连续状态反馈的控制律分别渐近镇定前向角和平面坐标跟踪误差。由此得到的闭环系统是齐次的并且具有负的齐次度。结合齐次系统的有限时间稳定性结果和Lyapunov方法，证明了在这些控制律作用下，对满足一定角速度条件的期望轨迹，非完整移动机器人能够实现全局跟踪，并且能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
非完整移动机器人， 轨迹跟踪， 有限时间
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