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李世华
非线性系统的分析与综合；交流伺服系统控制方法研究；飞行器、导弹、卫星等飞行控制系统的先进控制方法研究；过程对象的控制方法研究；工程机械系统的控制方法研究。
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- 姓名：李世华
- 目前身份：
- 担任导师情况：
- 学位：
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学术头衔：
博士生导师
- 职称：-
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学科领域：
控制理论
- 研究兴趣：非线性系统的分析与综合；交流伺服系统控制方法研究；飞行器、导弹、卫星等飞行控制系统的先进控制方法研究；过程对象的控制方法研究；工程机械系统的控制方法研究。
李世华,男,1975年12月生,中共党员。1995年本科毕业于东南大学自动控制系,1998年硕士毕业于东南大学自动化所, 2001年博士毕业于东南大学自动控制系专业,其后留校至今。2003年晋升为副教授。2007年4月被批准为博士生导师。2007年4月被破格批准为教授。目前担任本科生课程“自动控制原理I”和“智能控制概论”的教学工作。获国家发明专利授权1项,在国内外学术期刊及会议上发表和录用论文90余篇,其中SCI文章29篇, EI文章59篇。
致力于走控制理论与应用结合的研究道路，在非线性系统控制应用方面的研究成果已经为企业产生经济效益超过1000万元。积极参加各类学术活动、注重国际学术交流。2006年9月-2007年9月在美国加州大学伯克利分校做为期一年的访问学者。现为IEEE Senior Member高级会员, IEEE南京分部控制系统分会副主席。与美国、英国等多所大学的实验室建立了固定的研究合作关系。项目组已送出赴美赴英交流的公派联合培养博士生3人。
获奖情况:
2003年 获华英文化基金青年学者奖
2004年 获东南大学优秀青年教师教学科研资助计划资助
2005年 指导的毕业设计(学生-任远,题目-混沌控制系统的分析和设计)获江苏省优秀毕业设计二等奖
2006年 第四届全国高校嵌入式系统研讨会“优秀论文奖”(与研究生合作)
2006年 江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象
2008年 指导的论文获江苏省优秀硕士论文(丁世宏,空间飞行器姿态有限时间控制研究,2007.03)
2009年 获东南大学教学优秀一等奖
近年来的主要研究方向:
非线性系统的分析与综合 (国家自然科学基金、教育部博士点基金资助，负责)
交流伺服系统控制方法研究 (省自然科学基金，企业委托项目资助，负责)
飞行器、导弹、卫星等飞行控制系统的先进控制方法研究 (航空科学基金，研究所委托项目资助，负责)
过程对象的控制方法研究 (国家863科技项目，参加)
工程机械系统的控制方法研究 (省科技项目资助，参加)
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2010-11-24
李世华， 田玉平， 李世平
，-0001，（）：
-1年11月30日
目前已知非完整链式系统不能由连续的纯状反馋嘴控制镇定，一般采用的反馈控制律包括时突反撞制律，非连续时不变反控制律，已有的时变反控制律设计复杂，其中的平滑时变反控制不具有指数牧效率，而非连续时不变反控制存在控制律的切换问题，本文对非完整链式系统首次提出一种具有指数收敛率的平滑时变反弹控制律，使得闭环系统被全局镇定，该方法控制律设计简单，并且所有状态的收敛率可以事先确定，与采用过程非连续时不变反控制律的方法相比，该方法不存在对初始状态的报制，更具有一般意义，仿真例于说明了该方法的有效性。
非完整链式系统,， 全局镇定,， 平滑时变反控制律,， 指数收敛
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2010-11-24
【期刊论文】一种辨识Hammerstein-Wiener模型的神经网络方法
李世华， 李捷， 胡杰文
，-0001，（）：
-1年11月30日
本文针对Hammerstein-Wiener模型的结构特征，在多层前馈神经网络模型基础上，引人线性神经元，提出一种混合神经网络模型对Hammerstein-Wiener模型进行同步辨识，给出了相应的辨识算法，仿真结果表明了该方法的有效性。
Hammerstein-Wiener模型， 神经网络， 系统辨识
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2010-11-24
李世华， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
讨论了基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。对参考模型角速度不趋于零的情况，利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理设计出简单、易于实现的跟踪控制律。仿真例子证明了该方法的有效性。
移动机器人， 轨迹跟踪， 非完整系统， 运动学模型
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2010-11-24
李世华， 李世华田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
利用有限时间控制技术。对由运动学模型描述的移动小车的蹋踪阔题进行了研究。提出了一种连续的跟踪控制律，使得对角速度不为零的期望轨迹，移动小车能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
移动小车,， 轨迹跟踪,， 有限时问
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2010-11-24
李世华， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问艇进行了讨论。利用连续系统有限时间控制技术，设计出了一种连续的状态反馈跟踪控制律，使得对角速度不趋于零的期望轨迹，非完整移动机器人能够实现全局跟踪，且能够在有限时间内完全跟踪L期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
非完整移动机器人,， 轨迹跟踪,， 有限时间
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2010-11-24
李世华， 田玉平
东南大学学报（自然科学版），2004，34（S1）：1～4，-0001，（）：
-1年11月30日
针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题提出了一种有限时间控制算法。与基于非连续状态反馈的有限时间控制算法相比，该控制算法更适合于工程应用。设计了2个连续状态反馈的控制律分别渐近镇定前向角和平面坐标跟踪误差。由此得到的闭环系统是齐次的并且具有负的齐次度。结合齐次系统的有限时间稳定性结果和Lyapunov方法，证明了在这些控制律作用下，对满足一定角速度条件的期望轨迹，非完整移动机器人能够实现全局跟踪，并且能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
非完整移动机器人， 轨迹跟踪， 有限时间
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2010-11-24
李世华， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论。利用非线性齐次系统性质，设计出一种连续状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度。根据有限时间稳定性定理证明此时闭环系统是全局有限时间稳定的。仿真结果表明了该方法的有效性。
非线性系统,， 有限时间,， 反馈镇定
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李世华， 朱虹， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
温室系统是一个复杂的非线性系统。在对温室温度机理模型分析的基础上，得到了温室温度控制模型。采用参数自整定最优PID控制算法，实现了温室温度的优化控制。仿真结果验证了本文方法的有效性。
温室， 参数自整定， PID控制
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李世华， 王超， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统。本文研究了永磁同步电机的调速控制问题。针对永磁同步电机特点，结合自抗扰技术与直接转矩控制方案，设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统。仿真结果表明，该控制系统具有比PI控制方案更优的动态性能，并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性。
永磁同步电机， 调速系统， 直接转矩控制， 自抗扰控制
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李世华， 丁世宏
，-0001，（）：
-1年11月30日
本文针对空间飞行器姿态控制问题，给出了一种基于优化控制与有限时间控制技术的控制方法。针对运动学子系统，给出了最优角速度存在时所满足的条件及满足该条件下的最优角速度表达式；针对动力学子系统，设计控制律，使得角速度能够在有限时间内跟踪上最优角速度，并给出了空间飞行器姿态控制闭环系统的收敛性证明。数值仿真实验验证了该方法的有效性。
空间飞行器,， 最优控制,， 有限时间控制,， 姿态控制
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