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王庆超

主要从事大型石油化工过程控制理论与系统、大系统递阶增量控制理论的研究与应用；航天领域的复杂机构卫星智能自适应逆控制技术研究与应用等方面的科研工作。

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姓名：王庆超
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

基础力学
研究兴趣：主要从事大型石油化工过程控制理论与系统、大系统递阶增量控制理论的研究与应用；航天领域的复杂机构卫星智能自适应逆控制技术研究与应用等方面的科研工作。

个人简介

王庆超研究员

1975年: 哈工大电气工程系毕业
1975-1978年：哈工大电气工程系进修教师，主修工业自动化；
1991-1996年：哈工大航院副教授；
1996-目前：哈工大航院教授；
2000-目前：哈工大一般力学与力学基础学科（机电动力学与控制）博士生导师。

学术兼职
黑龙江省自动化学会常务理事；
《宇航学报》编委会编委。

学科：
一般力学与力学基础，化工过程机械。

研究方向：
主要从事大型石油化工过程控制理论与系统、大系统递阶增量控制理论的研究与应用；航天领域的复杂机构卫星智能自适应逆控制技术研究与应用等方面的科研工作。

获奖情况：
[1]《万吨级腈纶纺丝生产线电控系统》获国家科学技术进步二等奖（2001年1月）
[2]《复杂系统智能自适应逆控制技术研究与应用》获国防科学技术二等奖（2002年12月）
[3]《大型腈纶生产装置控制系统的研究与应用》获黑龙江省重大经济效益奖（2001年12月）

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2010-12-06

【期刊论文】一种基于模糊机理模型的混合建模方法

王庆超，岑小锋

宇航学报，2001，22（6）：45～49，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文提出了一种基于模糊机理模型的混合建模方法。采用模糊逻辑系统建立机理模型, RBF 神经网络建立系统的补偿模型。这种方法具有建模精度高、物理意义明确以及适用范围大的特点。仿真结果进一步证实了这种方法的有效性。

神经网络，模糊逻辑系统，建模

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2010-12-06

【期刊论文】Research and Application of Dance1r Roll Control System Based on RBF Neural Networks

王庆超， Wang Qingchao， Cen Xiaofeng， Yan Liming， Yu Baocai， Wang Jine

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

This paper introduced basic knowledge of RBF neural networks at first, and explained the characteristic of Dancer Roll control system, then, designed a intelligent controller with RBF networks, gave some experiment data. At the end of the paper, apply the intelligent controller to DaQing acrylic fiber-product line, the resutl is perfect, and an some practice data is also given.

RBF Networks， Dancer Roll System， Intelligent Control AcrylicFiber Product Line

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2010-12-06

【期刊论文】线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法及充要条件*

王庆超，严利明，李天书，任贵生

宇航学报，2000，21（3）：52～58，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在线性系统鲁棒控制及H∞时域直接状态空间方法中，化为线性二次型（LQ）极小极大（MAXMIN）最优状态反馈控制问题是其方法之一。本文给出的线性二次极小极大最优反馈控制的同步并行解法克服了先寻极大这种逐次寻优算法的困难。而且，只需存在（增广系统）Riccati一般矩阵代数方程的对称镇定解，即可获得充分且必要条件的最优反馈控制及抑制干扰（反馈）控制。

LQ MAXMIN，时域H∞鲁棒控制，同步并行解法

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2010-12-06

【期刊论文】大系统增量建模与最优控制研究

王庆超，喻宝才

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对互联大系统结合近20个工位的自动化设备采用了离散增量建模，并应用了分离思想，使建模中参数的测定带来了极大方便。提出具限幅值二次型最优控制问题，采用配方形式的DP法递推方程获得了离散的限幅值最优反馈控制律。并对合并后的简化模型就一般参数导出了最优反馈控制律，显示了该建模方法及最优控制解法便于应用于大系统的特点。

互联大系统，增量建模，限幅反馈