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张广玉
航天特殊材料加工技术：碳纤维复合材料超声加工研究，石英晶体材料 加工技术研究。航天地面设备制造技术：航天模拟仿真及各类测试设备设计与制造技术研究。 机电一体化技术：军用及民用机电一体化系统的设计与研究。
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- 姓名：张广玉
- 目前身份：
- 担任导师情况：
- 学位：
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学术头衔：
博士生导师
- 职称：-
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学科领域：
林产化学加工学
- 研究兴趣：航天特殊材料加工技术：碳纤维复合材料超声加工研究，石英晶体材料 加工技术研究。航天地面设备制造技术：航天模拟仿真及各类测试设备设计与制造技术研究。 机电一体化技术：军用及民用机电一体化系统的设计与研究。
张广玉 教授
学习经历：
1980年9月—1984年9月 哈尔滨工业大学 精密仪器系 学士学位
1989年9月—1992年9月 哈尔滨工业大学 机电工程学院 硕士学位
1992年9月—1995年9月 哈尔滨工业大学 机电工程学院 博士学位
工作经历：
1984年7月—1989年10月 哈尔滨工业大学精密仪器系 助教 教师
1989年10月—1995年10月 哈尔滨工业大学精密仪器系 讲师 教师
1995年10月—2001年10月 哈尔滨工业大学机电工程学院 副教授 教师
2001年10月至今 哈尔滨工业大学机电工程学院 教授、博导 系主任
现任职务： 机电控制及自动化系主任
学科：
航空宇航制造工程
研究方向：
航天特殊材料加工技术——碳纤维复合材料超声加工研究，石英晶体材料 加工技术研究。
航天地面设备制造技术——航天模拟仿真及各类测试设备设计与制造技术研究。
机电一体化技术——军用及民用机电一体化系统的设计与研究。
教学科研成果： 获省（部）级科技进步三等奖二项，省教委二等奖二项
主（参）编论著： 主编《现代机械制造技术》哈尔滨工业大学出版， 2002
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2010-12-08
张广玉， 董惠娟， 董玮， 蔡鹤皋， 张其馨
哈尔滨工业大学学报，2000，32（3）：115～117、122，-0001，（）：
-1年11月30日
介绍了具有电流反馈式频率跟踪功能的超声发生器的系统结构；详细阐述了电流反馈式频率跟踪的原理；在分析了匹配电路对压电超声换能器谐振频率影响的基础上，指出匹配条件下对压电换能器进行电流反馈式频率跟踪可能会误跟踪到非谐振频率点；进行了匹配条件下的电流反馈式频率自动跟踪方法的研究，进一步完善了电流反馈式频率自动跟踪方法.
匹配电路， 谐振频率， 电流反馈， 频率跟踪
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2010-12-08
张广玉， 张崇峻， 董惠娟， 王玉胜
哈尔滨工业大学学报，2001，33（3）：329～332，-0001，（）：
-1年11月30日
为了避免碳纤维复台材料传统钻孔出人口易劈裂、内部易分层、掉渣、刀具易磨损，同时满足像卫星主体等碳纤维复合材料大型构件多孔位、多角度钻孔的要求，研制了一种便携式超声旋转钻 基于一维振动理论，设计了体积小（长130mm）、重量轻（1.6kg）、转动惯量小的半波长振动系统。由于在加工中依据不同的要求经常更换不同直径、不同长度、不同材质的工具将引起振动系统的谐振频率飘穆，针对设计的半波长振动系统，基于阻抗匹配原则，给出了振动系统与工具之间进行阻抗匹配的方法，建立r更换工具的简易计算式；保证了更换工具后，振动系统处于最佳的工作状态。
碳纤维复合材料， 超声旋转钻， 半渡长振动系统
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2010-12-08
张广玉， 周岩， 杨乐民
《激光杂志》，2001，22（6）：51～53，-0001，（）：
-1年11月30日
本文基于石英晶体激光切割的参数模型，分析了对激光器功串、切割速度、材料厚度以及切缝宽度的相互关系，研究了石英晶体激光切割过程的基本规律。这为提高激光切割效率、保证激光切割石英晶体的加工精度奠定理论基础，同时也为激光切割石英晶体参数的选择提供丁依据。
石英晶体， 激光切割， 基本规则
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2010-12-08
【期刊论文】Automatic stabilization of velocity for ultrasonic vibration system
张广玉， DONG Hui-juan， ZHANG Guang-yu， ZHANG Qi-xin， CAI He-gao
Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), Vol.8, No.1, 2001，-0001，（）：
-1年11月30日
Describes the structure of a current feedback ultrasonic generation system with such characteristic as velocity stabilization and automatic frequency tracking, discusses the velocity stabilization principle, and points out that successful frequency tracking is precondition for velocity stabilization.
current feedback ultrasonic generation sytem， velocity stabilization， automatic frequency tracking
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2010-12-08
【期刊论文】面向控制的3-RRR球面并联机构正运动学实时解法
张广玉， 赖一楠， 段志鸣， 杨乐民
中国机械工程，2003，14（2）：113～115，-0001，（）：
-1年11月30日
以经典牛顿法为基础，针对3-RRR球面并联机构的机构学特点及控制中的特殊要求，提出了面向控制的高效迭代算法。利用机构运动连续性条件划分不同的控制阶段，当机构处于连续运动状态时，迭代结构中使用固定雅可比矩阵进行运算，缩短了单步迭代时间；当机构处于非连续运动状态时，使用变步长策略，引入调整量系数，抑制了大偏置初值带来的求解振荡。给出的算例证明，应用上述策略的正运动学求解算法兼顾了较大范围的收敛性与局部求解的快速性，运算速度满足控制过程的实时性要求。该方法同样适用于其它少自由度并联机构的正运动学求解。
球面并联机构， 正运动学， 牛顿法， 雅可比矩阵
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2010-12-08
张广玉， 张广玉XX， 赖一楠， 杨乐民， 张其馨
南京理工大学学报，2004，28（5）：494～497，-0001，（）：
-1年11月30日
针对对接飞行器的特性和技术要求，研究了五自由度地面对接缓冲试验台的三维转动实现方法。确定了以三轴转台的形式来实现三维转动。应用模糊有限元理论，设计了质量轻、强度刚度大、适于大撞击的转台框架结构，使整个框架的质量减少8.7%。根据对接初始姿态的设定要求，提出一调整简便、解锁迅速、质量轻、安全可靠的三维姿态调整及锁定装置，并给出相应的计算模型和结果。
对接缓冲试验台， 优化设计， 三轴转台， 调整锁定装置
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2010-12-08
张广玉， 张崇峻， 赵学增
北京航空航天大学学报，2004，30（12）：1186～1190，-0001，（）：
-1年11月30日
为试验台主动对接环的重力平衡，研究了一种响应速度快、平衡力精度高，装在对接机构内部，适应高、低温环境的内装式重力平衡装置.介绍了有关技术：主动环实现三轴转动的球铰吊装机构；能够高速度、高精度地提供重力平衡力，并能实现自动随主动环上、下运动的智能型重力平衡技术；保证平衡器随主动环随动的轮轨式二维平动技术，经轻量化设计，其摩擦阻力和惯性阻力很小，并对轮P轨式方案进行了试验，当量摩擦系数仅为0.004 17.预计所研究装置的响应时间小于10ms，各向失重模拟误差一般为1%～2%。
重力平衡， 航天器对接， 高低温环境
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张广玉， 赖一楠， 陈志刚
宇航学报，2005，26（5）：668～671，-0001，（）：
-1年11月30日
针对空间对接试验台中二维转动实现的设计难点问题，提出了非常规应用的新型抗弯件及十字轴机械结构方案。使整个系统在大负载和高撞击力的特殊情况下，结构具有高可靠性；大大降低了转动摩擦力矩，使转动模拟装置具有良好的随动运动特性；结构尺寸紧凑，减小了与结构尺寸关系密切的航天器惯量模拟误差；质量轻，使试验台其余子系统的设计有一定余量。采用缩比方法研制了试验装置。试验结果表明，主动转动模拟装置的最大静摩擦力矩仅为8.8445Nm，远小于80Nm的指标要求。所设计的转动模拟装置能够满足对接试验台总体和其它分系统的要求。
摩擦力矩， 转动模拟装置， 抗弯件， 缩比试验
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2010-12-08
张广玉， 张崇峻*， 王武义， 赵学增
南京理工大学学报，2005，29（3）：288～291，-0001，（）：
-1年11月30日
针对空间对接机构五自由度动力学实验台转动装置结构简单、质量轻、摩擦力矩小的技术要求，研究了一种四点支撑式转动技术。进行了四点支撑方案的结构分析和主梁设计，提出了主梁径向位置的保证措施及具有低摩擦力矩的轴向承载结构。研制了二吨台四点支撑方案模拟实验装置，实验结果表明：最大静摩擦力矩仅为2.1N#m，满足了设计要求。
空间对接， 动力学实验， 四点支撑， 摩擦力矩
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张广玉， 赖一楠， 陈志刚
系统仿真学报，2005，17（3）：639～641、649，-0001，（）：
-1年11月30日
综合了计算多体动力学、计算结构力学、碰撞理论等多学科的知识，在ADAMS/Solver平台上建立了航天器对接试验台滚转和俯仰转动模拟装置对接过程可视化动力学虚拟样机模型，建模过程中实现了UG-MATLAB-ADAMS-ANSYS 的仿真环境相互集成。利用软件的各自优势完成了转动模拟装置的动力学特性分析；研究了关键性能参数如轴承摩擦系数对整个装置工作性能的影响。数学仿真和虚拟动态仿真的相互验证表明仿真结果是可信的。虚拟仿真结果验证了初始设计的可行性，确立了在物理样机设计中需要考虑的要点，为进一步的转动模拟装置的优化设计提供了设计依据。此外还解决了ADAMS 仿真中轴承模拟等问题。
对接试验台， 转动模拟装置， 虚拟样机， 动力学分析
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