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庞永杰
潜器及深海资源开发系统设计研究，特别是在智能水下机器人技术、水下拖曳系统总体设计研究及水下环境仿真技术等方面有较深造诣。
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- 姓名：庞永杰
- 目前身份：
- 担任导师情况：
- 学位：
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学术头衔：
博士生导师
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学科领域：
船舶与海洋结构物设计制造
- 研究兴趣：潜器及深海资源开发系统设计研究，特别是在智能水下机器人技术、水下拖曳系统总体设计研究及水下环境仿真技术等方面有较深造诣。
庞永杰，男，1955年12月生人，教授，博士生导师。研究方向：潜器及深海资源开发系统设计研究，特别是在智能水下机器人技术、水下拖曳系统总体设计研究及水下环境仿真技术等方面有较深造诣。"水下机器人技术"曾获国防科工委国防科学技术一等奖；"水下机器人集成技术"获中船总科技进步一等奖；"船舶自动控位仪原理样机"获中船总科技进步二等奖；"母船动力定位技术"获中船总科技进步三等奖。发表论文 《智能潜器的集成仿真系统》；《智能潜器控制系统的实航验证》；《水下运动物体在相互接近过程中的水动力计算》；《船舶在复杂海况下的实时运动仿真》等；另外有Activities in Underwater Technology at Harbin Engineering University，1999.3，Journal of Marine Technology Society，Vol.33,Num.1； Software Design Technique for the Man-Machine Interface to Autonomous Underwater Vehicles，1998.4，Proceedings of the 1998 International Symposium on Underwater Technology。主要在研项目： 水下机器人技术研究条件改造项目，技术负责人；水下机器人技术，负责总体设计和系统仿真；基础研究项目，"水下多机器人分布式智能控制方法研究"，技术负责人。近三年发表文章数42篇，获奖一项，获专利三项。
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上传时间
2010-12-13
庞永杰， 徐玉如， 尚游， 彭良
海洋工程，1997，15（4）：81～89，-0001，（）：
-1年11月30日
本文介绍了智能潜器集成仿真系统的硬、软件结构。通过这一系统所展示的水下虚拟仿真环境能够在研究和开发智能潜器的控制体系结构、潜器载体的水动力学、信息融合和目标识别等工作中发挥巨大作用。
潜水器， 计算机仿真， 人工智能
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2010-12-13
庞永杰， 贺敬席， 戴捷， 倪绍毓
船舶工程，1997（5）：1～5，-0001，（）：
-1年11月30日
用面元法计算了两个水下物体在相互接近过程中对水动力的影响，给出了水动力系数随物体间距离的变化曲线。该计算程序经对圆球的计算值与试验值比较得到了验证。本研究对水下双潜器的近距离协同作业和潜器在接近障碍物过程中的运动控制能够提供较好的数学模型。
潜水器， 水动力计算， 运动控制， 面元法
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2010-12-13
庞永杰， 徐玉如， 倪绍毓， 贺敬席
船舶工程，1998（1）：1～5，-0001，（）：
-1年11月30日
给出了一种工程实用的仿真方法，能实时地提供船舶在复杂海况下的动态响应数据。利用该方法所建立的运动仿真系统为研究和开发海洋工程动力定位技术提供了较好的调试环境。文中对两个不同算例的数值仿真结果，表明该方法对工程应用是可行的。
计算机仿真， 动力定位
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