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曹喜滨

博士研究生教授

哈尔滨工业大学航天学院

航天器总体优化设计与系统仿真，微小型航天器及其系统应用的新概念、新方法。主要研究方向包括：航天器总体优化设计理论与设计方法航天器系统仿真。微小型航天器及其系统应用的新概念、理论与方法。

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姓名：曹喜滨
目前身份：在职研究人员
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师，
职称：高级-教授
学科领域：

航天器结构与设计
研究兴趣：航天器总体优化设计与系统仿真，微小型航天器及其系统应用的新概念、新方法。主要研究方向包括：航天器总体优化设计理论与设计方法航天器系统仿真。微小型航天器及其系统应用的新概念、理论与方法。

个人简介

曹喜滨，男，1963年2月生，黑龙江肇东人，工学博士，教授、博士生导师，现任哈尔滨工业大学党委常委、副校长。

1981年至1985年就读于哈尔滨工业大学本科；1985年1988年就读于哈尔滨工业大学硕士研究生；1988年至1991年就读于哈尔滨工业大学博士研究生；1991年至1993年就读于哈工大-俄罗斯萨玛拉国立航空航天大学师资班；1993年3月至8月间在俄罗斯萨玛拉国立航空航天大学作访问学者。2009年6月任哈尔滨工业大学航天学院院长；2010年12月任哈尔滨工业大学党委委员；2015年1月任哈尔滨工业大学党委委员、校长助理、航天学院院长；2017年6月任哈尔滨工业大学党委委员、校长助理、航天学院院长兼党委副书记；2019年2月任哈尔滨工业大学党委常委、副校长。

长期从事小卫星基础理论、创新技术与工程应用研究，在小卫星一体化、星箭一体化以及柔性化平台设计方面取得创新成果，为小卫星在航天装备、商业遥感以及深空探测领域应用做出重大贡献。以第一完成人获国家技术发明奖二等奖2项、国家科技进步奖二等奖1项，3项成果入选“中国高校十大科技进展”，2项成果载入《2016中国的航天白皮书》；获首届全国创新争先奖；授权发明专利67项，发表学术论文200余篇，其中116篇被SCI、EI收录，出版专著2部。

现任国务院学位委员会航空宇航科学与技术学科评议组成员、创新特区重大项目首席科学家、航天领域专家委员会委员、卫星总体技术专业组副组长、中国空间科学学会副理事长。曾任“973”技术首席，国家“863”专家等。

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2010-12-15

【期刊论文】小卫星在轨故障诊断的模糊神经网络模型*

曹喜滨，杨家军，马兴瑞

模糊系统与数学，1998，12（4）：62～68，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

小卫星高性能、高自主的发展趋势对于在轨故障诊断技术的实现要求日益迫切，而受小卫星体积小、重量轻、能源少的限制，当前常用的建立在高性能计算机硬件基础上的各种诊断方法不再适用于强调实时性、准确性的在轨运行故障监测、诊断与恢复和重构等处理。本文以小卫星一体化系统总体设计技术研究与集成化设计系统为基础，采用一种神经网络与模糊系统相结合的模糊神经网络（FNN）模型来分区域表示诊断系统并基于该FNN模型进行诊断推理，同时应用一种新的神经网络学习算法——SPDS算法以达到快速调整网络参数的目的。

模糊系统，神经网络，故障诊断，小卫星

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2010-12-15

【期刊论文】空间对接机构差动式缓冲阻尼系统运动学仿真*

曹喜滨，赵阳，赵会光

航天控制，1998（4）：57～63，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

着重分析空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统主要组件：丝杠差动组合，齿轮差动组合的机构运动学原理。在此基础上建立系统的运动学模型，利用捕获环伸出过程和缓冲阻尼过程系统运动学仿真验证了系统模型。

空间,，对接,，运动学仿真

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2010-12-15

【期刊论文】用模糊聚类算法快速定位小卫星在轨运行故障木

曹喜滨，杨家军，马兴瑞

空间科学学报，1999，19（4）：354～361，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对小卫星在轨系统复杂、监测点众多以及测量信息固有的不确定性等特点，采用一种简化的模糊C均值聚类(FCM)算法快速定位在轨运行故障，并以哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所研制的立体测绘微小卫星（SM-MS）为背景以达到实际应用的目的。

模糊聚类，故障诊断-小卫星-卫星自主

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2010-12-15

【期刊论文】空间对接机构缓冲元件吸能分配*

曹喜滨，赵阳，邵成勋

振动工程学报，2000，13（3）：438～442，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

空间对接机构差动式缓冲系统参数设计研究是开展对接机构的工程研制必须解决的首要问题。本文提出了包络寻大法和能量系数法两种能量分配方法，由此确定缓冲元件间吸能分配，进而确定缓冲元件的特性参数。

航天器，空间对接机构，缓冲元件，吸能分配

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2010-12-15

【期刊论文】空间对接机构电磁阻尼器参数优化设计研究*

曹喜滨，赵阳，，徐玉如

空间科学学报，2000，20（4）：366～372，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

电磁制动阻尼器曾被苏联用作周边式对接机构中的阻尼器，成功地完成多攻对接任务。但是现有文献中只对它进行了定性分析，对设计还缺乏足够的依据。本文首先对这种电磁制动器的电磁场进行定量分析。并求解其电磁场，由此推导出电磁制动器的翻动力矩。

电磁制动阻尼器-力矩模型-参数优化设计

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2010-12-15

【期刊论文】Design of House Keeping System for a Certain Micro Satellite

曹喜滨， Ma Xiujuan， Cao Xibin， Xu Guodosg， Ma Xingrui

HIGH TECHNOLOGY LETTERS Decenber 2001, Vol. 7, No.4，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

This paper presents file design of hardware and sal Gvare of the house keepiting system for a certain micro satellite. The system uses micro elechgtile technique, large scale integrated circuits, processors and computers which has the advantages of stmtng function, high flexibility and reliability, It satisfies file requirements for efficient peffommnce, light weight, small volume, and low consumption of power for micro satellite.

House keeping systeln,， Hart[ware sh-ucnu-e,， Software design

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2010-12-15

【期刊论文】Reliability analysis and design of on-board computer system for small stereo mapping satellite

曹喜滨， MA Xiu-juan， CAO Xi-bin， MA Xing-rui

Jounral of Harbin Institute of Technology (New Series), Vol.9, No.1, 2002，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

The on-board computer system for a small satellite is required to be high in reliability, light in weight, small in volume and low in power consumption. This paper describes the on-board computer system with the advantages of both centralized and distributed systems, analyzes its reliability, and briefs the key techniques used to improve its reliability.

micro satellite， computer system， reliability

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2010-12-15

【期刊论文】Optical remote sensing small satellite project

曹喜滨， Xibin Caoa， Fan Zhangb;?， Xiaohui Lina， Zhaowei Suna， Guodong Xua

Acta Astronautica 54(2003)139-143，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

Optical Remote Sensing Small Satellite is for high-tech 1ight demonstration’s test and three dimensions mapping. Its system overview is presented in the paper, and it includes such items as mission objective and mission requirements, satellite system scheme, reliability, cost budget project schedule and management and operation.

Small satellite， Spacecraft design optimization

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2010-12-15

【期刊论文】Attitude and orbit determination for small satellite using magnetometer measurement

曹喜滨， Wang Jianqi Cao Xibin and Sun Zhaowei

Aircraft Engineering and Aerospace Technology Volume 75, Number 3, 2003, pp. 241-246，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

The measurement of geomagnetic field can provide a reliable and economical basis for attitude and orbit information of low earth orbiting satellite. Because the earth's magnetic field is a function of position, and its measurement on the orbit are fully observable, orbit estimation can be obtained using extend Kalman filter (EKF) algorithm. With the assistant of angle velocity information from gyro measurement, attitude estimation can also be obtained. At the same time, gyro drift rate estimation is a part of the filter output. Although orbit and attitude determination are independent of each other, the filter can give the orbit and attitude estimation at the same time. The results of the numerical test show that a signal EKF can estimate both orbit and attitude by using magnetometer and gyro measurement only. The accuracy, usually is sufficient for low earth orbiting satellites.

Satellites,， Estimating