唐功友，学者主页-中国科技论文在线

唐功友

时滞与非线性控制系统的理论与应用，网络控制系统，大系统理论与应用以及计算机控制等

个性化签名

TA的关注(0) 关注TA的(0)

留言板

暂无留言

主页成果学术会议学者精选辑更多功能敬请期待

姓名：唐功友
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

控制理论
研究兴趣：时滞与非线性控制系统的理论与应用，网络控制系统，大系统理论与应用以及计算机控制等

个人简介

　唐功友，男，出生于1953年2月，1991年7月在华南理工大学获得博士学位，2005.9-2005.11在澳大利亚Central Queensland 大学做客座教授。现任信息科学与工程学院计算机系教授，博士生导师，副院长、系主任。
　　自八十年代初开始从事大系统理论与应用方面课题的研究。八十年代主要研究大系统稳定性与控制等课题。从九十年代初开始研究随机及时滞大系统的稳定、控制等课题。自2000年以来主要研究时滞与非线性控制系统的理论与应用，网络控制系统，大系统理论与应用以及计算机控制等。共主持承担了国家863高技术重大项目子课题1项、国家自然科学基金项目3项、山东省自然科学基金重点项目和面上项目各1项及横向科技开发项目等多项课题。在国内外著名期刊上发表论文近百篇，其中SCI收录30余篇，EI收录60余篇。
　　主持的“动态系统的时滞相关分析与控制理论及其应用”项目获2006年度教育部自然科学二等奖。2007年，“非线性时滞系统的分析与综合方法及其应用研究”项目获山东省自然科学二等奖。同时，还荣获2007年度“山东省有突出贡献的中青年专家”称号。

主页访问

1403
关注数

0
成果阅读

438
成果数

8

TA的成果

上传时间

2009-03-15

【期刊论文】受扰线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制

唐功友，张宝琳，王海红

哈尔滨工业大学学报，2005，37（11）：1529～1532，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为研究含外界确定扰动的线性离散时滞系统的前馈-反馈最优控制（FFOC）问题，提出了设计FFOC的逐次逼近法。首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列，然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题，通过截取最优控制序列解的有限项，得到系统的前馈-反馈次优控制律。仿真算例表明，该算法是有效的，且对外部确定扰动具有良好的鲁棒性。

离散时滞系统，前馈-反馈控制，最优控制，逐次逼近法，确定扰动

50浏览
0点赞
0收藏
0分享
81下载
0评论
引用

上传时间

2009-03-15

【期刊论文】SENSITIVITY APPROACH TO OPTIMAL CONTROL FOR AFFINE NONLINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS

唐功友， Gong-You Tang， Nan Xie， and Peng Liu

Asian Journal of Control, Vol. 7, No.4, pp. 448-454, December 2005，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

This paper deals with the optimal control problem for a class of affine nonlinear discrete-time systems. By introducing a sensitivity parameter and expanding the system variables into a Maclaurin series around it, we transform the original optimal control problem for affine nonlinear discrete-time systems into the optimal control problem for a sequence of linear discrete-time systems. The optimal control law consists of an accurate linear term and a nonlinear compensating term, which is an infinite sequence of adjoint vectors. In the present approach, iteration is required only for the nonlinear compensation series. By intercepting a finite sum of the series, we obtain a suboptimal control law that reduces the complexity of the calculations. A numerical simulation shows that the algorithm can be easily implemented and has a fast convergence rate.

Discrete-time systems,， nonlinear systems,， optimal control,， sensitivity approach.，

45浏览
0点赞
0收藏
0分享
68下载
0评论
引用

上传时间

2009-03-15

【期刊论文】时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法

唐功友，刘毅敏

控制与决策，2005，20（11）：1279～1283，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统，研究了最优输出跟踪控制问题。通过引入一个灵敏度参数，将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题。得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的线性解析函数和伴随向量级数形式的补偿项组成，其解析函数由一次性求解矩阵差分方程和矩阵差分方程得到，补偿项由求解伴随向量差分方程的递推公式得到。仿真结果表明了该方法的有效性。

离散系统，时滞系统，最优输出跟踪控制，灵敏度法

51浏览
0点赞
0收藏
0分享
62下载
0评论
引用

上传时间

2009-03-15

【期刊论文】带有持续扰动的线性系统的前馈-反馈最优控制

唐功友，高德欣

系统仿真学报，2005，17（6）：1519～1521，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动作用下线性系统的前馈-反馈最优控制问题。利用求解Riccati方程和矩阵方程推导出前馈-反馈最优控制律。给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件，并提出了最优控制律的实现算法。仿真结果表明，该方法易于实现且抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制。

线性系统，持续扰动，最优控制，前馈-反馈控制，外系统

64浏览
0点赞
0收藏
0分享
88下载
0评论
引用

上传时间

2009-03-15

【期刊论文】Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach

唐功友， Gong-You Tang*

Systems & Control Letters 54(2005)429-434，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

This paper presents a successive approximation approach (SAA) designing optimal controllers for a class of nonlinear systems with a quadratic performance index. By using the SAA, the nonlinear optimal control problem is transformed into a sequence of nonhomogeneous linear two-point boundary value (TPBV) problems. The optimal control law obtained consists of an accurate linear feedback term and a nonlinear compensation term which is the limit of an adjoint vector sequence. By using the finite-step iteration of the nonlinear compensation sequence, we can obtain a suboptimal control law. Simulation examples are employed to test the validity of the SAA.

Nonlinear systems， Optimal control， Suboptimal control， SAA

44浏览
0点赞
0收藏
0分享
219下载
0评论
引用

上传时间

2009-03-15

【期刊论文】具有持续扰动的时滞系统前馈-反馈最优控制

唐功友，刘鹏，谢楠

控制与决策，2005，20（4）：505～510，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对外部持续扰动下的线性时滞系统，提出一种前馈-反馈最优控制的逐次逼近算法。利用逐次逼近算法，将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族，并证明了线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原系统最优控制律。得到的最优控制律由解析的无时滞前馈-反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成。通过截取时滞补偿序列的有限项，得到系统的前馈-反馈次优控制律。仿真示例表明，该方法对外部持续扰动具有良好的鲁棒性。

时滞系统，逐次逼近法，最优控制，前馈-反馈控制，持续扰动

53浏览
0点赞
0收藏
0分享
67下载
0评论
引用

上传时间

2009-03-15

【期刊论文】带有持续扰动非线性系统的前馈-反馈最优控制

唐功友，高德欣

控制与决策，2005，20（4）：366～372，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究具有外界持续扰动作用下非线性系统的最优控制问题，提出了一种设计前馈—反馈最优控制器的逐次逼近算法。利用该算法可将在扰动作用下的非线性系统的最优控制问题转化为求解线性非齐次两点边值序列的问题。得到的最优控制律由解析的线性前馈。反馈项和伴随向量序列极限形式的非线性补偿项组成。通过截取非线性补偿序列的有限项，可得到前馈—反馈次优控制律。仿真结果表明，该方法抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制。

非线性系统，持续扰动，前馈—反馈最优控制，逐次逼近法

80浏览
0点赞
0收藏
0分享
32下载
0评论
引用

上传时间

2009-03-15

【期刊论文】受扰线性离散系统的前馈-反馈最优控制

唐功友，马慧，张宝琳

控制与决策，2005，20（3）：266～270，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究具有已知动态特性但未知初始条件的持续外界扰动的线性离散系统最优控制问题。给出了前馈-反馈最优控制律的存在唯一性条件，并提出了最优控制律的设计算法。通过降维扰动观测器解决了前馈-反馈最优控制律的物理不可实现问题。对近海结构物振动控制的实例仿真表明，该设计算法易于实现，在抑制外部持续扰动和鲁棒性方面优于经典的状态反馈最优控制。

线性离散系统，持续扰动，扰动观测器，前馈-反馈控制，最优控制