晁飞
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晁飞,博士,厦门大学助理教授 1981年10月生,2004年毕业于福州大学机械工程学院获得工学学士学位;随后赴英国Aberystwyth大学攻读计算机科学硕士学位,于2006 年获得优等硕士毕业生荣誉;在2005至2009年间获得EPSRC和ORS两项奖学金在Aberystwyth大学读取计算机科学博士学位,博士期间主要研究的是发育型机器人,特别是发育型学习算法在机器人扫视和手眼协调方面的研究。之后又在Aberystwyth大学计算机系做博士后 1年,参与了一项威尔士政府资助的欧盟专利申请项目,其题目是自主式闭路电视监视系统。于2010年7月加入厦门大学智能科学与技术系,担任助理教授职务。
研究领域主要包括智能机器人,学习算法,计算机视觉和人工神经网络。我研究的理论基础是把人类婴儿做为参考模型来理解婴儿如何获得复杂感觉-运动系统的控制,如何建立对三维空间的认知, 如何认知细微的变化模式,和如何开始与外界进行交流,并将这种模型运用到创建智能机器人上。从发展心理学角度看,婴儿的阶段性成长是由婴儿在成长中受到约束的释放所引起的。我在攻读博士期间将约束释放这一规律应用在机器人手眼协调的学习上,实验显示这将能大幅提升机器人的学习速度,这一成果被刊登在SCI期刊Adaptive Behavior。
在相关领域的会议和期刊上已发表十多篇论文,其中作为第一作者有1篇将被SCI收录,有4篇被EI收录,作为第三作者有2篇SCI期刊论文。
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【期刊论文】An autonomous developmental learning approach for robotic eye-hand coordination
晁飞
,-0001,():
-1年11月30日
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