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徐昕

     

  

增强学习与自适应动态规划理论和算法、智能移动机器人与智能系统应用等

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  • 姓名:徐昕
  • 目前身份:
  • 担任导师情况:
  • 学位:
  • 学术头衔:

    博士生导师, 教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者

  • 职称:-
  • 学科领域:

    模式识别

  • 研究兴趣:增强学习与自适应动态规划理论和算法、智能移动机器人与智能系统应用等
个人简介

徐昕,男,1974年12月生,现为国防科技大学机电工程与自动化学院研究员,博士生导师。2002年获模式识别与智能系统专业博士学位。主要研究方向为增强学习与自适应动态规划理论和算法、智能移动机器人与智能系统应用等。2003年获全军首届优秀博士学位论文奖,2005年获得霍英东青年教师基金优选资助课题资助,2007年获得军队优秀专业技术人才津贴,2009年获得湖南省自然科学一等奖(排名4),2010年入选教育部新世纪优秀人才支持计划。因科研工作突出,先后3次荣立个人三等功。近年来在科学出版社出版学术专著2部,发表学术论文70余篇,SCI检索22篇,EI检索35篇,国内外他引500余次(Google Scholar/)。其中6篇论文以Regular Paper形式发表在影响因子大于2的IEEE Transactions系列刊物,1篇长文(34页)发表在国际人工智能著名期刊Journal of Artificial Intelligence Research,多篇论文发表在Applied Soft Computing、Soft Computing、Expert Systems with Applications等国际智能系统领域重要期刊。代表性成果:提出结合多步适合度轨迹和递推最小二乘的TD学习预测理论与快速自适应评价学习控制方法;提出基于核的时域差值学习算法与近似策略迭代算法KLSPI,成功实现了大规模马氏决策空间的高效学习预测和优化控制。作为第一作者的论文发表在IEEE Transactions on Neural Networks (Regular Paper, 20页,SCI影响因子2.889)、Applied Soft Computing (Regular Paper, SCI影响因子2.415) 和Journal of Artificial Intelligence Research (SCI影响因子1.981)等国际期刊,被IEEE TNN、IEEE TSMC-B等国际权威期刊和ICML、NIPS等国际顶级会议多次引用。

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