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俞立

时滞系统理论、鲁棒控制的线性矩阵不等式处理方法、保性能控制等

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姓名：俞立
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学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

控制理论
研究兴趣：时滞系统理论、鲁棒控制的线性矩阵不等式处理方法、保性能控制等

个人简介

1982年毕业于南开大学控制理论专业，获学士学位，在浙江大学工业自动化专业获硕士和博士学位，1993年至1995年获瑞士联邦政府奖学金在瑞士洛桑联邦理工学院自动化研究所学习、工作，2000年在香港科技大学进行为期6个月的合作研究，2002年在澳大利亚科廷工业大学、2005年在美国加州大学河滨分校电子工程系、2006年在英国Brunel大学分别做为期3个月的访问研究。负责承担了国家自然科学基金、国家863项目、教育部优秀青年教师基金、高校骨干教师基金、优秀青年教师教学科研奖励计划、人事部优秀留学回国人员基金、浙江省自然科学基金等各类项目20余项；出版独著《鲁棒控制？D线性矩阵不等式处理方法》（清华大学出版社，2002），合著《鲁棒控制理论及应用》（浙江大学出版社，2000），公开发表学术论文180余篇，其中被SCI、EI收录90余篇次，论著被同行他引超过1000次，其中SCI他引98次，特别的，在时滞系统理论、鲁棒控制的线性矩阵不等式处理方法、保性能控制等方面所取得的研究成果在同行中具有较大影响；“时滞系统的控制理论研究”获得了教育部科技进步二等奖，“不确定时滞系统的鲁棒控制研究”获得了浙江省高校科技成果一等奖。2005年获得国家杰出青年科学基金，2000年获得教育部第二届“高校青年教师奖”，2002年获得教育部首届“高等学校优秀骨干教师奖”，2000年入选浙江省新世纪人才工程第一层次培养人选，2002年人选浙江省新世纪人才工程重点培养人选，1999年人选浙江省高校中青年学科带头人。现为浙江工业大学信息工程学院院长，信息与控制研究所所长，教授、博士生导师。

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TA的成果

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2005-03-31

【期刊论文】一类线性离散时滞大系统的分散镇定*

俞立

控制理论与应用，2000，17（1）：125～128，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

用一组线性矩阵不等式给出一类线性离散时滞大系统分散能镇定的一个充分条件，进而，通过建立和求解一个凸优化问题，提出了具有较小反馈增益参数的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。所得到的控制器不仅使得闭环系统是稳定的，而且还可以使得闭环系统状态具有给定的衰减度。

离散系统，时滞，分散镇定

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2005-03-31

【期刊论文】一类时滞系统的绝对稳定性问题研究1）

俞立

自动化学报，2003，29（5）：780～785，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

基于线性矩阵不等式处理方法，研究了一类具有扇形非线性关联的时滞系统绝对稳定性问题。导出了用一个线性矩阵不等式系统的可行性表示的绝对稳定性滞后依赖型条件，进而，通过求解一组线性矩阵不等式，给出使得闭环系统绝对稳定的无记忆状态反馈控制律设计方法，最后用例子验证了文中提出的结果。

时滞，绝对稳定性，线性矩阵不等式，状态反馈

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2005-03-31

【期刊论文】线性时滞系统的无源控制*

俞立，陈国定

控制理论与应用，1999，16（1）：130～134，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究一类线性时滞系统通过线性无记忆状态反馈控制律的无源控制问题。通过某个Riccati矩阵方程对称正定解的存在性，给出了使得闭环系统严格无源的控制器存在条件。进而，利用这个方程的正定解给出了无源化控制器的一个构造方法。

无源控制，滞后， Riccati方程

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2005-03-31

【期刊论文】线性不确定系统的最优保性能控制——线性矩阵不等式处理方法

俞立

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

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2005-03-31

【期刊论文】具有时变不确定线性系统的鲁棒无源控制1)

俞立，潘海天

自动化学报，1998，24（3）：368～372，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究具有时变不确定参数的线性系统在有界能量外部输入作用下的鲁棒无源控制问题。目的是设计一个反馈控制器使得闭环系统是二次稳定，同时具有严格无源性。研究结果证明，这一问题可以转化为一个等价的具有某个参数的线性时不变系统的正实控制问题，从而可用现有的正实控制问题的求解方法解决所研究的问题。

无源控制,，鲁棒控制,，不确定系统.，

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2005-03-31

【期刊论文】关联动态时滞系统的分散镇定*

俞立，陈国定

控制与决策，2000，15（1）：92～94，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对一类关联时滞系统, 通过建立一个凸优化问题, 提出一种具有较小反馈增益参数的分散稳定化控制器的设计方法。数值例子表明了该方法的有效性。

关联系统,，滞后,，分散镇定

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2005-03-31

【期刊论文】不确定系统具有圆盘区域极点约束的鲁棒控制1)

俞立，陈国定，杨马英

自动化学报，2000，26（1）：116～120，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对一类不确定线性系统，提出了存在状态反馈控制律，使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的一个充分必要条件。结合控制律反馈增益参数极小化的要求，建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题，通过该问题的解，可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律。所提出的方法既可应用到连续系统，也可应用到离散系统。

不确定性,，鲁棒控制,，线性矩阵不等式,，极点配置．

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2005-03-31

【期刊论文】不确定系统的鲁棒输出反馈区域极点配置*

俞立，陈国定，杨马英

控制理论与应用，2002，19（2）：244～246，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统，研究了使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的输出反馈控制器设计问题。采用线性矩阵不等式处理方法，证明了该问题等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题，并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法。所提出的方法既可应用到连续系统，也可应用到离散系统。

不确定性，鲁棒控制，线性矩阵不等式，极点配置

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2005-03-31

【期刊论文】不确定时滞系统的保成本*

俞立，黄昕，褚健

控制与决策，2001，16（2）：67～70，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对一类具有时变参数不确定性的时滞系统，结合二次型成本函数研究该系统的保成本控制问题，提出了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解的保成本状态反馈控制律的设计方法。

保成本控制,，时滞,，不确定系统,，鲁棒控制

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2005-03-31

【期刊论文】不确定离散系统的最优保性能控制*

俞立

控制理论与应用，1999，16（5）：639～642，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间线性系统和一个二次型性能指标，研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法，导出了存在保性能控制律的一个充分必要条件，进而，证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题，并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题，给出了最优保性能控制律的设计方法。

离散系统，不确定性，保性能控制，线性矩阵不等式

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2005-03-31

【期刊论文】线性不确定系统的最优保性能控制——线性矩阵不等式处理方法

俞立

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

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2005-03-31

【期刊论文】线性时滞系统的无源控制*

俞立，陈国定

控制理论与应用，1999，16（1）：130～134，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

无源控制，滞后， Riccati方程

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2005-03-31

【期刊论文】Optimal guaranteed cost control of discrete-time uncertain systems with both state and input delays

俞立， Li Yu a， *， Furong Gao b

Journal of the Franklin Institute 338(2001)101～110，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

The guaranteed cost control problem is studied in this paper for a class of uncertain linear discrete-time systems with both state and input delays and a given quadratic cost function. The uncertainty in the system is assumed to be norm-bounded and time-varying. The problem is to design a memoryless state feedback control law such that the closed-loop system is asymptotically stable and the closed-loop cost function value is not more than a speciffed upper bound for all admissible uncertainties. Su

Guaranteed cost control， Uncertain systems， LMI， Delay， Discrete-time systems

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2005-03-31

【期刊论文】一类时滞系统的绝对稳定性问题研究1）

俞立

自动化学报，2003，29（5）：780～785，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

时滞，绝对稳定性，线性矩阵不等式，状态反馈

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2005-03-31

【期刊论文】具有时变不确定线性系统的鲁棒无源控制1)

俞立，潘海天

自动化学报，1998，24（3）：368～372，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

无源控制,，鲁棒控制,，不确定系统.，

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2005-03-31

【期刊论文】一类线性离散时滞大系统的分散镇定*

俞立

控制理论与应用，2000，17（1）：125～128，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

离散系统，时滞，分散镇定

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2005-03-31

【期刊论文】An LMI approach to guaranteed cost control of linear uncertain time-delay systems1

俞立， Li Yu a， b， *， Jian Chu b

Automatica 35(1999)1155～1159，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

The guaranteed cost control problem via memoryless state feedback controllers is studied in this paper for a class of linear time-delay systems with norm-bounded time-varying parametric uncertainty and a given quadratic cost function. Suffcient conditions for the existence of guaranteed cost controllers are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Furthermore, a convex optimization problem with LMI constraints is formulated to design the optimal guaranteed cost controller which minimizes the guaranteed cost of the closed-loop uncertain system.

Uncertain systems， Guaranteed cost control， Delay， Robust control， LMI