孔令富
并联机器人与并联机床技术的研究
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- 姓名:孔令富
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学术头衔:
博士生导师
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学科领域:
计算机应用
- 研究兴趣:并联机器人与并联机床技术的研究
孔令富教授一直努力奋战在教学科研和管理工作的第一线。1987年9月任东北重型机械学院计算机教研室副主任,1989年3月任燕山大学计算机教研室副主任(主持工作)。1994年1月任计算机工程系副主任,1996年1月任计算机与信息工程系副主任(主持工作)。1998年1月任计算机与信息工程系主任、1998年7月后任信息科学与工程学院院长。1993年评为副教授,1996年破格晋升为教授。2000年评为博士生导师。曾被评为原机械工业部高校跨世纪学科带头人。现为中国人工智能学会理事,智能控制与智能管理专业委员会委员,中国计算机学会体系结构专业委员会委员,计算机辅助设计与图形学专业委员会委员,河北省计算机学会副理事长。多年来,孔令富教授主要从事以下4个方向的教学与科研工作:并联机器人与并联机床技术的研究。孔教授在机器人学研究领域、特别是并联机器人与并联机床控制技术研究方面,处于国内领先水平,取得的许多创新性成果被广泛的引用、参。曾主持与参加这一领域的"863"等国家高技术研究发展计划项目4项。基于C/S和B/S结构的大型数据库系统的研究与开发。孔教授曾完成和承担着该领域的交通部、河北省科技公关以及其它纵横项科研项目。并行/分布式计算系统的研究。孔教授研究了充分利用现有的一般网络资源提高分形图形的研究效果与开发生成速度,创造性地推出了一种适合于网络环境下分形图形分布式生成分形图形定义语言(FDL),这一创造性成果奠定了在此领域的研究处于国际先进水平,并在该领域承担着河北省教育厅科学研究计划项目。智能信息处理的研究。计算机智能信息处理是有效的提高系统的智能性、提高设备现代化水平的关键技术,在此方向孔教授从事着文字、语音、视觉、触觉等多种信息的实时处理与融合的研究并致力于实际应用。在此领域承担着教育部高等学校骨干教师资助计划项目、河北省自然科学基金、河北省博士基金项目等项目。 近年来,在《机器人》、《高技术通讯》等国际国内学术刊物和重要的国际学术会议上发表论文60余篇,1997年出版《并联机器人机构学理论及控制》专著一部,该书获机械工业部出版基金资助,被推荐为全国高技术重点图书,并获河北省科技进步一等奖,主审计算机科学技术专业教材一部。1994年以来,指导硕士研究生30名,博士研究生10名。
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孔令富, 曹立强
COMPUTER ENGNEERNG & SCIENCE, 2001, (3): 45~47,-0001,():
-1年11月30日
本文讨论了在Linux平台下采用两种高级环境GTK+和M ySQL开发数据库应用软件的技术问题。实践表明, 这种开发技术是可行的。
GTK+, , M ySQL, L inux, 数据库
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孔令富, 杨广林, 张世辉, 王洁
机器人ROBOT,2004,26(3):207~211,-0001,():
-1年11月30日
在手眼系统中,摄像机平移是比较容易实现和经常需要的一种运动。本文首先给出了摄像机调整焦距后,焦距标定的两个比较简捷的方法。然后,根据平移运动前后摄像机获取的两幅不同图像,在焦距不同的情况下,给出了检测摄像机坐标系平行移动的方向的方法。事实上,摄像机调整焦距也是一种平移运动,因此这时的摄像机的平移运动是两种平移运动的综合的结果,给出了这种情况下,只由平台平移引起的摄像机坐标系平移位置的求解方法。
摄像机平移,, 调整焦距,, 对应点,, 极点
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孔令富, 张付志, 刘明业
情报学报,2003,22(4):476~481,-0001,():
-1年11月30日
互操作是数字图书馆的根本问题,其目标是共享数字图书馆的资源和服务。本文针对数字图书馆应用层的互操作,分析讨论了几种典型的数字图书馆互操作协议,并对其特点进行了比较,最后简单讨论了设计数字图书馆互操作协议时应遵循的基本原则。
数字图书馆,, 互操作,, 数字图书馆互操作协议
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【期刊论文】基于牛顿-欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型*
孔令富, 张世辉, 肖文辉, 李成元, 黄真
机器人ROBOT,2004,26(5):395~401,-0001,():
-1年11月30日
用牛顿-欧拉方法建立了6-PUS并联机构的动力学模型。为使动力学模型包含所有构件的重力和惯性力,以该并联机构的支链为研究对象,用D-H方法建立了各构件的坐标系,推导出了支链运动学逆解的解析解,并给出了动平台的速度、加速度与各构件速度、加速度之间的映射关系。然后,以动平台为研究对象导出了6-PUS并联机构的动力学模型,并给出了动平台做圆周平动时各驱动力的变化曲线,为该类机构的动力学分析奠定了基础。
牛顿-欧拉方法, 并联机构, 动力学, 运动学
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孔令富, 柳奇, 陈晶, 张智
高技术通讯,2004. 增刊,-0001,():
-1年11月30日
随着集群的广泛应用,集群管理软件越来越重要。本文在简述目录服务技术和JSP技术的基础上,提出了一种基于LDAP技术集群用户系统管理的设计与实现。系统提供了一个图形化的易操作的管理界面,为集群的系统管理提供了很大的方便。
集群, 目录服务, LDAP, JSP, JNDI, Shell编程
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孔令富, 韩佩富, 黄真, 郑涌
计算机工程与设计,1998,19(6):26~29,-0001,():
-1年11月30日
对并联机器人力控制算法基于并行结构的计算进行了研究,设计了并行处理双机系统结构。采用文中的处理方法大大提高了并联机器人力控制算法的处理速度,保证了实时力控制。进而改善并联机器人的控制质量与性能。
机器人控制,, 并行处理,, 并联机器人,, 力控制
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孔令富, 史庆周, 崔凯
计算机仿真,2003,20(5):94~96,-0001,():
-1年11月30日
该文提出了一个Stewart并联机器人仿真系统,重点说明了其中对于燕联机器人运动学仿真及控制 系统仿真中的系统构成和规划算法,最后给出了一个应用该系统进行Stewart并联机器人仿真的例子,为Stewart并联机器人的研究提供了有效的仿真数据。
并联机器人, 仿真技术, 机器人研究
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【期刊论文】Design and Realization of a Distributed Fractal Graphics Generating System
孔令富, Lingfu Kong, Chengru Wang, Xuan Wang, Shihui Zhang, Yongqiang Zhou and Liqiang Cao
,-0001,():
-1年11月30日
The paper describes and presents the design and realization of a distributed fractal graphics generating system named DFGGS. A special language named FDL (Fractal Definition Language) is used for describing the fractal graphics. FDL can describe fractal algorithm concisely and then generate in parallel the corresponding fractal graphics rapidly in DFGGS. Furthermore, we give example programmed with FDL and its analysis of computing performance.
fractal graphics,, compiler system,, distributed system programming
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【期刊论文】A Fractal Definition Language Applying to Distributed Parallel Processing
孔令富, Lingfu Kong, Chengru Wang, Xuan Wang, Shihui Zhang, Yongqiang Zhou and Liqiang Cao
,-0001,():
-1年11月30日
Aimed at the characteristics of complex-plain fractal graphics algorithm, the paper presents a Fractal Definition Language named FDL. FDL is used to program complex-plain fractal algorithm in a computer distributed parallel processing environment that will generate corresponding fractal graphics rapidly in the general LAN.
fractal graphics,, distributed processing,, programming language
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【期刊论文】62DOF并联机器人修正位置/力控制系统的研究†
孔令富, 韩佩富, 黄真, 程从权, 郑涌
机器人ROBOT, 1998, (4): 303~308,-0001,():
-1年11月30日
该文在6-DOF并联机器人运动控制系统的基础上,研究了一种修正位置/力控制系统,讨论了系统设计与实现中一些关键性技术问题。文中内容对改善并联机器人控制质量与性能大有益处.
并联机器人,, 修正位置/, 力控制,, 计算机并行处理系统,, 仿真研究
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