邾继贵
激光及光电测试机器视觉和视觉检测
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- 姓名:邾继贵
- 目前身份:
- 担任导师情况:
- 学位:
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学术头衔:
博士生导师
- 职称:-
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学科领域:
自动化仪器仪表与装置
- 研究兴趣:激光及光电测试机器视觉和视觉检测
邾继贵,男,1970年生,工学博士,天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室工作,研究方向为激光及光电测试机器视觉和视觉检测。多年来,系统从事视觉检测应用基础理论与工程应用研究,作为项目负责人或主要参加者先后承担并完成了国家自然科学重点基金,面上基金,863国家重点攻关、省部级攻关及基金十余项,取得了显著的研究成果,1999年获得国家科技进步奖二等奖,2004年获得国家技术发明二等奖(待公布),2002年获得天津市技术发明一等奖,另有多项省部级二等奖。在进行理论研究的同时,积极参与经济建设,努流从事科研成果的转化工作,和同事一起,率先在国内建立了大型视觉检测系统,应用于主流汽车厂生产线上,主要指标达到国际先进水平。
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邾继贵, 李艳军, 叶声华, 唐大林, 张国全
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-1年11月30日
以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础,提出了一种用于测量空间三维点坐标的低成本单摄像机模型。该模型巧妙地利用光学成像,把单摄像机镜像为一对虚拟摄像机,在一个CCD像面上采集到同一物体存在视差的两幅图像,从而恢复空间点的三维信息。讨论了单摄像机传感器测量空间三维点坐标的基本原理,建立了单摄像机传感器模型的理论结构,克服了双摄像机系统中成本高、切换采集左右摄像机的图像使检测速度减慢等诸多缺陷,为空间三维点的精密测量提供了经济、快速、有效的测量途径。实验表明,传感器可实现约0.8%的相对测量精度,证明了本方案合理、有效。
机器视觉, 传感器, 单摄像机模型, 镜像, 三维测量, 视差
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邾继贵, 谢洪波, 张海峰
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-1年11月30日
研究基于视觉检测原理的承载鞍磨耗尺寸自动检测系统,采用立体视觉结合结构光投射技术设计了测量传感器,由传感器组成测量组件,每个测量组件可以测得承载鞍一个磨耗面的三维形貌,多个测量组件构成完整的检测系统,同时测量承载鞍各个复杂磨耗面实际三维形貌,由此计算得到相关磨耗尺寸。为实现测量自动化,设计了自动传送机构和分选机构。系统工作稳定、测值准确、速度快,解决了承载鞍磨耗长期依赖手工模板测量的难题,为保证铁路运行安全提供了有效的检测手段。
承载鞍,, 磨耗,, 三维形貌,, 视觉检测
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邾继贵, 吴斌, 杨学友, 薛婷, 叶声华
,-0001,():
-1年11月30日
本文针对大型物体自由曲面测量中,传感器单元测量区域小等问题,提出了一种基于粘性目标实现空间图像拼接的方法。采用基于旋动理论,利用相邻图像块中三个粘性目标的空间位置信息确定视觉测量系统姿态的变化,完成空间图像块的拼接。相关实验表明,基于粘性目标实现空间三维图像数据的拼接是可行的,拼接数据空间点距离的相对误差小于0.6%。
自由曲面 粘性目标 图像拼接 大型物体
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【期刊论文】On-Line Industrial 3D Measurement Techniques for Large Volume Objects
邾继贵 , J.G. Zhu, S.H. Ye, X.Y. Yang, X.H. Qu, C.J. Liu and B. Wu
52 [4] J.Batlle, E.Mouaddib and J.Salvi, 1998. Recent Progress in Coded Structured Light as a Technique to Solve the Correspondence problem: A Survey, Pattern Recognition., 31(7) [5] Timothy S. Newman, 1995. A Survey of Automated Visual Inspection, Computer Vision and Image Understanding., 61(2). [6] 叶声华,邾继贵等. 1999. 视觉检测技术及应用,中国工程科学,1 (1),-0001,():
-1年11月30日
With rapid progress of Modern manufacture, the demand for corresponding measurement technique with on-line characteristic is necessary. This papers presents a systematic visual solution for on-line industrial 3D measurement, the solution comprises two parts: Multi-sensors Visual Inspecting Station (MSVIS) and Digital Close-range Visual Inspecting Station (DCVIS). MSVIS is an integrated system with many sensors, can meet the requirement of application with sparse measured points distributed within the large volume. DCVIS, only contains two digital cameras and one or more projector, has advantages of high relative accuracy and small set up volume, will be suited to the application with dense measured points. The compounding use of MSVIS and DCVIS can produce a general solution for the on-line industrial 3D measurement.
On-line measurement, Visual inspection, Camera, Calibration
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邾继贵, 王仲, 周富强, 吴兵, 叶声华
,-0001,():
-1年11月30日
车身视觉检测系统是大型、专用的车身总成三维尺寸自动化检测设备,系统组成复杂,测量误差难以确定。本文以南京IVECO 车身视觉检测系统为背景,提出了一种现场溯源技术,解决了测量结果的不确定问题。
测量误差、 溯源、 视觉检测
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【期刊论文】Calibration of Line Structured Light Vision System Based on Camera’s Projective Center
邾继贵
,-0001,():
-1年11月30日
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【期刊论文】A NURBS-Based Surface Reconstruction Technique for Spatial Topological Rectangle 3D Data
邾继贵
,-0001,():
-1年11月30日
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【期刊论文】Key Technologies of On-line and Real-time Visual Alignment and Its Application*
邾继贵
,-0001,():
-1年11月30日
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邾继贵, 叶声华
,-0001,():
-1年11月30日
研究了基于近景数字摄影原理的三维坐标精密视觉测量方法,该方法可以用于工业现场大尺寸范围内的坐标测量。对其核心技术:数字成像器件高精度模型及标定、成像器件空间精密定向、高精度亚象素图像处理算法以及光学编码与精密测头技术进行了深入的讨论,给出了原理和实现思路,为工业现场近景数字摄影三维坐标精密测量系统的设计提供了理论依据。
近景数字摄影,, 标定,, 精密测量
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邾继贵, 李艳军, 叶声华
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-1年11月30日
根据线结构光传感器的特点,本文提出一种线结构光传感器的快速标定方法。仅需一共面靶标,利用摄像机投影中心及光条在摄像机像面上的信息,即可实现摄像机与光平面之间位置参数的标定。该方法允许共面靶标在测量空间内自由移动,且不需辅助调整设备,也不存在标定参照物不同平面间的相互遮挡。该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,提高了标定效率,降低了标定强度。通过实验表明,该标定方法可实现约0.4%的相对测量精度,证明了本方案的合理、有效。
线结构光传感器, 共面靶标, 标定, 光平面
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