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王家廞

临场感与虚拟现实、智能控制和机器人控制、人工智能和机器学习、模式识别和图像处理，生产调度与管理。

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姓名：王家廞
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

计算机应用
研究兴趣：临场感与虚拟现实、智能控制和机器人控制、人工智能和机器学习、模式识别和图像处理，生产调度与管理。

个人简介

王家廞：男，1965年毕业于北京航空学院自动控制系， 1981年获清华大学计算机系硕士学位， 1996年在比利时布鲁塞尔自由大学获博士学位。现任职务：清华大学计算机科学与技术系教授，博士生导师。管理工作：曾任智能技术与系统国家重点实验室副主任。教学工作：主讲离散数学、虚拟现实、人工智能等课程。科研工作：近年科研领域有临场感与虚拟现实、智能控制和机器人控制、人工智能和机器学习、模式识别和图像处理，生产调度与管理。主持承担多项国家重大基金、863和九五攻关项目。发表论著：近年来已发表论著4本，包括《离散数学结构》，《人工智能原理》，《数理逻辑与集合论》，《计算机数学》。清华大学出版社将出版《虚拟现实》。在国内核心刊物和国际会议、期刊发表论文60余篇，其中被SCI，EI收录40多篇。另有两篇被Neurocomputing（SCI源刊）接收。 1．Zheng D N, Wang J X, Zhao Y N. Non-flat function estimation with a multi-scale support vector regression. Neurocomputing, accepted, in press. 2．Zheng D N, Wang J X, Zhao Y N. Training sparse MS-SVR with an expectation-maximization algorithm. Neurocomputing, accepted, in press. 成果获奖： “基于DSP控制器整机开发”2001年获得教育部科技进步2等奖 “虚拟现实实验系统”2002年获得北京市科技进步3等奖

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2006-06-28

【期刊论文】FEATURES EXTRACTION USING A GABOR FILTER FAMILY

王家廞， Danian Zheng， Yannan Zhao， Jiaxin Wang

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

Gabor filters possess the optimal localization properties in both spatial and frequency domain, and they have been successfully used in many applications. But how to design a set of befitting Gabor filters for a specific application has maybe puzzled many

Features extraction,， Gabor filters,， Gabor filter family,， texture feature,， and character feature

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2006-06-28

【期刊论文】A Novel Approach to Fingerprint Ridge Line Extraction

王家廞， Rui Ma， Yaxuan Qi， Changshui Zhang， Jiaxin Wang

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

Abstract-Extraction of fingerprint ridge lines is a critical pre-processing step in the identification of poor quality fingerprint images. This paper presents a new fingerprint ridge line extraction approach by way of ridge line tracing. In our research,

sample trace feedback

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2006-06-28

【期刊论文】非线性逆在ASTOVL控制系统中的应用

王家廞，王健)，郭锁凤)，王家钦)，赵雁地)

南京航空航天大学学报，2001，33（1）：73～77，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

三究了先进短距起飞垂真着陆飞机（ASTOVL）的飞行/推进控制系统的控制律。基于了解和掌握气动舵面和推力矢量舵面控制下的飞机数学工，应用非线性动态逆理论。为ASTOVL飞机从逆航到悬停阶段的飞行，设计了推力矢量控制器和储仰控制器，以鸽是地分配飞要上的力和力矩，使得俯仰姿态、纵向速度和法向速度的控制在推进系统性能包线范围内是近似线性和解耦的。最后以ASTOV国民党机悬停阶段的数字仿真曲线为例，证明了所设计的两个控制器是可行的，基本上达到了设计要求。

垂直短距起落飞机，推力矢量控制系统，非线性变换，动态逆

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2006-06-28

【期刊论文】自由浮动球体的多推进器进化优化控制

王家廞，周玉成，赵雁南，杨泽红，巴特尔，王家钦

清华大学学报（自然科学版），2002，42（10）：1381～1384，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为控制在太空中自由浮动的航天器，通过建立多个小推进器作用下自由浮动球体的运动模型，使用遗传发虚法（GA）控制球体运动过程中姿态和路径，为实际的航天器控制提供了一种新的控制方式。根据多个小推进器不同分布所产生的用用，在不同的运动阶段使用GA搜寻最好的推进器纵使方式以便得到最优的路径和位置控制。将控制目标作用GA的适应函数，使用GA控制器得到的推进器给合方式移动球体到达目标的位置和状态。与传统的航天器所采用最优控制方法相比，这种实现方式简单，不需要复杂的算法分析，却能够得到更有效的控制结果。

自由浮动球体，姿态与路径控制，多推进器， CA 控制器，多目标函数优化

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2006-06-28

【期刊论文】基于三环回路结构的无人机滑行自主控制仿真系统

王家廞，樊中豪，王健，王家钦

计算机工程，2004，30（4）：138～139，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

讨论一种基于三环回路结构控制方式无人机地面滑行控制实时仿真系统的设计，描述了仿真系统的实现方法，也介绍了三环回路结构无人机地面滑行自订控制方式，最后对仿真系统的实验结果进行了分析和总结，证明了三环回路结构控制方式的合理性和可行性。

无人机，三环回路，地面滑行，仿真系统，自主控制

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2006-06-28

【期刊论文】道路施工机群智能化管理系统的设计及开发①

王家廞，马瑞②，王家钦

高技术通讯，2005，15（4）：29～32，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

以高等级公路施工机群管理为背景，研究和开发了智能化公路工程机械机群管理系统，描述了系统的体系结构设计，组成系统的各级中心站的设计以及功能，以及监控系统的核心功能，包括资源配置功能、监控调度功能及故障诊断功能等。本文所描述的系统是计算机智能化信息采集及控制在一个新的行业领域的应用，并针对问题的特殊性，设计并实现了实时监控及动态优化调度的功能和算法。

智能化工程机械机群管理系统,，机群中心站,，资源配置,，实时监控,，动态调度

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2006-06-28

【期刊论文】机器人辅助无框架定位脑外科手术系统①

王家廞，翟伟明②，赵雁南，王家钦，杨泽红，贾培发

高技术通讯，2005，15（4）：33～36，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研制了机器人辅助无框架定位脑外科手术系统，该系统可以CT和MRI图像上实施病灶以及头颅的半自动分割，并将分割结果重构为三维模型，此模型可以进一步应用于虚拟手术规划及手术实施。它提供的三维组织模型清晰准确，手术路径精确稳定，从而提高了手术的效率真和质量，降低了手术的费用。该系统在多例临床手术中获得了良好的效果。

医疗机器人,，图像分割,，三维重构

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2006-06-28

【期刊论文】基于层次模糊推理的施工机群动态调度方法研究①

王家廞，陈玉君②，王家钦，贾培发，徐华，杨泽红，赵雁南

高技术通讯，2005，15（9）：53～57，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

以Zadah的模糊数学理论为基础，结合决策融合技术提出了一种基于层次模糊推理的施工机群动态调度方法。与传统的单层模糊调度控制方法相比，该方法具有建模简单且可扩展性好的优点，同时避免了单层推理的维数灾难问题。将该方法应用于施工机群的动态调度系统中，按照生产情况对施工系统进行了建模仿真，仿真结果和调度实例证明了该方法的有效性和合理性。该方法为机群施工以及与之相似的生产施工的调度提供了技术框架。

工程机械机群,，动态调度,，层次模糊推理,，决策融合

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2006-06-28

【期刊论文】Image Enhancement Based on Local Standard Deviation

王家廞， Danian Zheng a， *， Jiaxin Wang a， Zhenghong Xiao b

Journal of Information & Computational Science 2: 2(2005)429-437，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

Histogram equalization (global or local) and spatial fllters are often used for image contrast enhancement, but sometimes they are not efiective, i.e., under enhancement or over enhancement. The standard deviation of pixel values is one of the measurement

Contrast enhancement， Integral image， Local standard deviation， Enhancement coe-cient

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2006-06-28

【期刊论文】Automatic Facial Expression Recognition Using Linear and Nonlinear Holistic Spatial Analysis

王家廞， Rui Ma and Jiaxin Wang

J. Tao, T. Tan, and R.W. Picard (Eds.): ACII 2005, LNCS 3784, pp. 144-151, 2005.，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

This paper is engaged in the holistic spatial analysis on facial expression images. We present a systematic comparison of machine learning methods applied to the problem of automatic facial expression recognition, including supervised and unsupervised sub

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2006-06-28

【期刊论文】FEATURES EXTRACTION USING A GABOR FILTER FAMILY

王家廞， Danian Zheng， Yannan Zhao， Jiaxin Wang

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

Features extraction,， Gabor filters,， Gabor filter family,， texture feature,， and character feature

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2006-06-28

【期刊论文】An efficient method of license plate location

王家廞， Danian Zheng*， Yannan Zhao， Jiaxin Wang

D. Zheng et al./Pattern Recognition Letters 26(2005)2431-2438，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

License plate location is an important stage in vehicle license plate recognition for automated transport system. This paper presents a real time and robust method of license plate location. License plate area contains rich edge and texture information. W

Image enhancement， Edge detection， Long curve and random noise removing， Plate location and segmentation

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2006-06-28

【期刊论文】Image Enhancement Based on Local Standard Deviation

王家廞， Danian Zheng a， *， Jiaxin Wang a， Zhenghong Xiao b

Journal of Information & Computational Science 2: 2(2005)429-437，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

Contrast enhancement， Integral image， Local standard deviation， Enhancement coe-cient

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2006-06-28

【期刊论文】A Novel Approach to Fingerprint Ridge Line Extraction

王家廞， Rui Ma， Yaxuan Qi， Changshui Zhang， Jiaxin Wang

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

sample trace feedback

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2006-06-28

【期刊论文】自由浮动球体的多推进器进化优化控制

王家廞，周玉成，赵雁南，杨泽红，巴特尔，王家钦

清华大学学报（自然科学版），2002，42（10）：1381～1384，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

自由浮动球体，姿态与路径控制，多推进器， CA 控制器，多目标函数优化

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2006-06-28

【期刊论文】机器人辅助无框架定位脑外科手术系统①

王家廞，翟伟明②，赵雁南，王家钦，杨泽红，贾培发

高技术通讯，2005，15（4）：33～36，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

医疗机器人,，图像分割,，三维重构

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2006-06-28

【期刊论文】基于三环回路结构的无人机滑行自主控制仿真系统

王家廞，樊中豪，王健，王家钦

计算机工程，2004，30（4）：138～139，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

无人机，三环回路，地面滑行，仿真系统，自主控制

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2006-06-28

【期刊论文】Self-adaptive design of hidden Markov models

王家廞， Jie Li*， Jiaxin Wang， Yannan Zhao， Zehong Yang

J. Li et al./Pattern Recognition Letters 25(2004)197-210，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

Hidden Markov models (HMMs) are stochastic models widely used in speech and image processing in recent years. The number of states in a classical HMMs is usually predefined and fixed during training, and may be quite different from the real number of hidd

Hidden Markov model， Self-adaptive， Pattern recognition， Deterministic annealing， Maximum a posteriori