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王孙安

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姓名：王孙安
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担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师，
职称：-
学科领域：

计算机辅助制造
研究兴趣：

个人简介

王孙安，男，浙江平阳人，1957年9月出生。1989年毕业于西安交大获博士学位，同年留西安交通大学机械电子工程系任讲师，1992年破格晋升副教授，1996年破格晋升教授，1997年起担任博士生导师。1997年应美国仑塞勒工学院邀请，赴美进行合作科研。2000年被教育部确定为高校骨干教师，被国务院批准为享受政府特殊津贴的专家。现任西安交大工程训练中心主任、机电与测控研究所所长、中国机械工程学会高级会员、全国“机械电子工程”教学指导委员会委员，陕西省政协委员、省政协文教委副主任。
    主持世行贷款项目西安交大工程训练中心建设，完成约100万美元设备的选型、订购、验收、调试和安装，主持西安交大“985”一期和二期教学改革项目四项，总经费约1100万元，开发训练项目40余项，研制教学设备20多种约2000套(已有万余名学生受益)，创建了符合我国国情、具有西安交通大学特色的工程训练体系。为本科生和研究生开出课程8门，编写教材4本，指导博士和硕士研究生60余名，其中有40多人已获博士、硕士学位。
    主要研究方向：机电系统与工业过程的计算机智能监控；工业现场的数据处理和智能监控。完成了多项国家、陕西省和教育部的基金项目及多项横向科研任务。
    主持陕西省自然科学基金项目《人工免疫模糊神经网络的研究及其在机械工程中的应用》”、教育部骨干教师资助基金项目《基于测量数据和自然语言混合变量的智能控制方法研究》和陕西省机械制造装备重点实验室项目《基于免疫网络物流机器人的智能规划》；
    与中国电科院合作，作为主要参加者，承担973课题《复杂工业过程控制与高性能软件研究》；与美国仑塞勒工学院（RPI）合作，创造性地将粗糙集、免疫系统等人工智能新方法用于故障诊断，完成舰艇多级压缩机故障诊断研究；与航空部611所、空军第一航空学院合作，较早地采用智能控制方法，完成了我国新机型试验系统的研制；
    主持多项横向科研任务：与宝桥厂合作，完成浦东机场磁悬浮列车轨道梁的加工程序设计；与兰州炼油厂合作，完成炼油设备的计算机智能监测与控制；与首都安全消防公司合作，完成了三峡电站主发电机房的火灾监控系统等。相关研究成果得到国内外同行的认可，取得了较大的社会效益和经济效益。
    以本人(或本人所指导的研究生)为第一作者，在国内外期刊与学术会议上发表论文100余篇，其中50余篇被SCI、EI、ISTP等检索工具收录，教学科研成果获国家、省部和学校的奖励多项。

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2006-10-20

【期刊论文】一种改进的神经网络控制方法及其仿真研究

王孙安，杜海峰

系统仿真学报，2001，13（6）：730～731，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

分析了一般神经网络控制系统中学习误码差选择的问题.指出系统误差不等于理论上神经网络用于学习的误码差、因而网络的性能会受到影响。进而针对局商逼近神经网、提出了一种改进的控制器结构，并讨论了其学习算法。仿真实验研究表明该方法收敛速度快，学习能力强、证明其在系统控制中的合理性和有效性。

神经网络，学习算法，控制

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2006-10-20

【期刊论文】基于神经模糊技术的电液伺服控制*

王孙安，盛万兴，戴汝为，史维祥

机械工程学报，1997，33（6）：70～76，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研空了基于神经模糊混合技术的电液伺服系统控制问题。综合神经网络与模糊逻辑技术的优势，构造了一种神经模糊控制器，它具备知识自动获取、并行分布存储及快速模糊推理决策的能力，给出了一种在线学习算法。用于一类典型的电液伺服系统的控制，获得了满意的效果。神经模混合技术对于电液伺服控制的发燕尾服与要求（如果复杂及基高性能控制）具有重要价值。

电淮伺服控制，神经网络，模糊逻辑

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2006-10-20

【期刊论文】半主动悬架的试验研究

王孙安，王世明，李天石

仪器仪表学报，2001，22（2）：214～220，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究了半主动悬架系统的随机振动信号再现和平顺性的试验问题，建立了室内模拟试验系统，并根据系统特点提出了一种新的连续模糊控制策略，对物理模型的试验结果表明了试验系统的合理性和控制算法的有效性，为进一步研究提供了依据。

半主动悬架信号再现平顺性，模糊控制，物理模型

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2006-10-20

【期刊论文】改进的OFGA及其在图像匹配中的应用*

王孙安，李建华，余浩

仪器仪表学报，2005，26（10）：1027～1030，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

分析了应用于多峰值多欺骗性适应度函数的快速的遗传算法问题，提出基于性能优良的最优家族遗传算法（OFGA）的改进方法，使其个体的进化仅仅是基于优良家族而不是全部种群以克服早熟。最后，将改进后的算法应用到快速图像匹配以证明有效性，在图像匹配的适应度函数构造中，为减少非匹配点计算量，提出采用序贯相似性检测算法（SSDA），实验结果表明，改造过的OFGA和SSDA相辅相成、互相受益，整体算法对提高图像匹配的速度方面成效显著，且算法稳定，说明算法右府用军J J举似问颢卜的港力。

图像匹配，遗传算法，适应度函数

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2006-10-20

【期刊论文】工程训练体系建设的思考与实践

王孙安，王陈安，任华，于德弘

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文结全作者的工作实践、对工程误训练的数学体系、教学内容、教学模式和师资队伍建设诸方面进行了探索。

工程训练，机电一体，信息化

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2006-10-20

【期刊论文】基于AIH-人工免疫网络的多级压缩机故障诊断*

王孙安，杜海峰

机械工程式学报，2002，38（4）：87～90，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为解决多级往复式压缩机故障诊断这一复杂问题，提出了一种基于智能互补融合的智能诊断策。该策略整合了自适应共振网络【ART）和人工免疫网络各自的优点，对数据样本进行浓缩，建立从故障状态空间至解释空间的映射。从而达到故障诊断的目的。另外。还提出新的数据浓缩度量指标——数据蒸发率。对一个四级压缩机的故障诊断结果表明，提出的方法具有诊断率和数据蒸发率高等优点。

往复式压缩机， ART，人工免疫网络，故障诊断

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2006-10-20

【期刊论文】脉宽调制型电液控制系统的稳定分析

王孙安，李运华，史维祥

机械工程学报，1995，31（3）107～112，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对脉宽调制（PWM）型电液控制系统进行了分析，提出了描述系统稳定性的严格理论并研究了系统参数的选择方法。数字仿真和试验确认了结论的正确性。

脉宽调，稳定性，电液控制系统

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2006-10-20

【期刊论文】啤酒发酵过程的智能监控系统研究

王孙安，王斌，庄健，王孙安*

农业工程学报，2004，20（3）：197～100，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对啤酒发酵过程控制中控制精度低、不易实现交换共享的问题。提出了一种基于PROFIBUS现场总线的啤酒发酵自动控制专家系统。利用PORIFBUS现场总线和Intranet结全实现全自动啤酒发酵过程监控，分为三层（生产管理层、监察院控设度层和直接控制层）不但能实现分布式智能控制而且能和工厂网络相连，实现底层到高层的数据共享；模仿人工控制经验开发了啤酒发酵专家控制系统，能够辩识发酵过程中典型“故障”和容错控制，判断发酵过程不同阶段多输入输出的耦合程度，完成发酵过程的自动控制。在某啤酒厂的应用表明温度控制误码差小于±0.5C，能够实现企业网内的生产调度和数据共享，可以为类似工业过程忙乱造提供有益的参考。

智能控制，发酵过程，专家系统，现场总线

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2006-10-20

【期刊论文】三种混沌免疫优化组合算法性能之比较研究

王孙安，郭子龙

系统仿真学报，2005，17（2）：307～309，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

利用混沌迭代的遍历性和内在随机性，提出三种混沌免疫优化组合算法，以弥免疫进化算法收敛性能差的缺陷。这三种算法幸免综合了免疫进化算法和混沌化算法各自的空间搜索优势，分别把混沌变量加载于免疫算法的总种群、遗传操种群和记忆库种群的谈量群体中，利用混沌搜索的特点对这嘴群体进行微小扰动并逐步调整扰动幅度。对三种算法的性能进行了实验比较，结果表时算法一具有更好的确良收敛性能和搜索效率。

免疫进化算法，院混沌搜索，混沌免疫算法，遍历性

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2006-10-20

【期刊论文】视觉伺服移动机器人中的图像处理研究

王孙安，庄健

西安交通大学学报，2002，36（3）：287～297，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

从机器人彩色视觉的形成理入手，分析了影响视觉的主要因素，基中包括光照条件与成像元件等，设计一种基于知识融合的视觉图像处理方法，将其应用机器人的彩色视觉后，增加了机器人视觉系统的鲁棒性，研究表明，该方法可以在环境光场有就化或光场分布不均匀的情况下快速、准确地计算出移动机器人的位置与姿态，定痊误码差不超过4×4像素点范围，角度误码差在±2°，因此满足了视觉伺服系统性能指标的要求。

移动机器人，彩色视觉，知识融合

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2006-10-20

【期刊论文】一种改进的神经网络控制方法及其仿真研究

王孙安，杜海峰

系统仿真学报，2001，13（6）：730～731，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

神经网络，学习算法，控制

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2006-10-20

【期刊论文】啤酒发酵过程的智能监控系统研究

王孙安，王斌，庄健，王孙安*

农业工程学报，2004，20（3）：197～100，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

智能控制，发酵过程，专家系统，现场总线

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2006-10-20

【期刊论文】半主动悬架的试验研究

王孙安，王世明，李天石

仪器仪表学报，2001，22（2）：214～220，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

半主动悬架信号再现平顺性，模糊控制，物理模型

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2006-10-20

【期刊论文】视觉伺服移动机器人中的图像处理研究

王孙安，庄健

西安交通大学学报，2002，36（3）：287～297，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

移动机器人，彩色视觉，知识融合

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2006-10-20

【期刊论文】改进的OFGA及其在图像匹配中的应用*

王孙安，李建华，余浩

仪器仪表学报，2005，26（10）：1027～1030，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

图像匹配，遗传算法，适应度函数

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2006-10-20

【期刊论文】工程训练体系建设的思考与实践

王孙安，王陈安，任华，于德弘

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文结全作者的工作实践、对工程误训练的数学体系、教学内容、教学模式和师资队伍建设诸方面进行了探索。

工程训练，机电一体，信息化

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2006-10-20

【期刊论文】PARAMETER OPTIMIZATION IN COMPLEX INDUSTRIAL PROCESS CONTROL BASED ON IMPROVED FUZZY-GA

王孙安， BIN WANG， SUN-AN WANG， HAI-FENG DU， PING-GE QU

Proceedings of Second International Conference on Mahchine Learning and Cybernetics, Xi'an, 2-5 November 2003，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

In the modern complex industrial process, the control system generally has characterstics of large intertila, nonlinearity and time-varyting, and isi\\ts control requirements are diverse and uncertain, so it is diffcult to smoothly trun the control parameters. To solve the problem, fuzzy evaluation approach is used to improve the SGA (simple genetic algorithms), and a fuzzy finess function is designed to divide those control requirements into many evaluation factors with different weights. The individual in GA (gentice algorithms) is control parmeters. The fintness of the individual reflects the fuzzy evaluation degree of control result, and shows the approximate degree of control result and ideal situation. In thd paper, we use the fuzzy-GA to optimixe the control parmeters of temperature controller in tower type fermenter, Experiments and simulations show that control indexes have been improved and this approach can saccessfally solve parmeter optimization problem in complex industrial process.

Complex industirl process， Fuzzy gentic algorithms， Parameter optimization

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2006-10-20

【期刊论文】基于神经模糊技术的电液伺服控制*

王孙安，盛万兴，戴汝为，史维祥

机械工程学报，1997，33（6）：70～76，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

电淮伺服控制，神经网络，模糊逻辑

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2006-10-20

【期刊论文】一种改进的遗传算法：Family GA

王孙安， LI Jian-hua， WANG Sun-an， DU Hai-feng

控制与决策，2004，19（9）：999～1003，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

分析了影响遗传算法性能的因素，在遗算法（CA）的基础上设计了一种新的家族遗传算法（FGA）。该算法改造了选择和变异算子，其目的在于提高收敛速度、避免早熟，同时，该算法蝗出在优良解附近构造最优家族，在此微型空间中进行精确搜索，确保了算法收敛速度和解的精度，最后给出4个典型函数的模拟例子，由对比实验结果可以看出，FGA提高了收敛速度以及的精度，说明该算法具有应用的潜力。

遗传算法，种群规模，个体空间，早熟现象

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2006-10-20

【期刊论文】液压转速系统的最少拍控制

王孙安，王陈安，林延圻，史维祥

西安交通大学学报，1993，57（4）：34～38，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

文中研究了用于飞机发动机地面模拟台的大功率电液速度伺服控制系统的控制方法。炎使系统达到决的响应特性，应用计算机控制手段，采用最少拍控制结合模糊型。分别设计了最少拍控制器，并进行了控制实验。实验结果表明，应用二阶环节模型进行最少拍控制并结全模控制，可获得满意的响应特征。

伺服系统，液压系统，计算机控制

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