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桂卫华

长期从事有色金属冶金自动化方面的教学和科研工作，在有色金属冶炼过程控制，复杂系统建模、智能集成优化、工业过程故障诊断技术方面有精深研究

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姓名：桂卫华
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学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

控制理论
研究兴趣：长期从事有色金属冶金自动化方面的教学和科研工作，在有色金属冶炼过程控制，复杂系统建模、智能集成优化、工业过程故障诊断技术方面有精深研究

个人简介

1950年生，男，教授，中南大学信息科学与工程学院院长，享受国家政府特殊津贴专家。长期从事有色金属冶金自动化方面的教学和科研工作，在有色金属冶炼过程控制，复杂系统建模、智能集成优化、工业过程故障诊断技术方面有精深研究。主持重大科研项目40余项，曾获国家科技进步二等奖1项，获省部级科技进步奖一等奖2项，其他科技奖10项，申请发明专利5项，出版著作2部、译著2部，发表论文200多篇，SCI收录46篇，EI收录95篇。其中“智能集成优化控制技术及其在锌电解和炼焦配煤过程中的应用”2004年获国家科技进步二等奖。

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2006-09-27

【期刊论文】一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H∞控制

桂卫华，刘碧玉

中南大学学报（自然科学版），2005，36（5）：846-851，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在非线性项满足全局Lipschitz条件下，研究了一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H∞控制问题。基于Lyapunov泛函及线性矩阵不等式的分析方法，得到了由无记忆状态反馈分散控制器使整个关联系统可镇定且满足给定的H∞性能的充分条件。考虑的不确定时滞关联非线性系统具有时变未知且满足一定匹配条件的不确定参数和状态时滞。获得的鲁棒镇定判据与系统时滞的大小无关。

时滞关联系统， H∞控制，线性矩阵不等式，非线性

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2006-09-27

【期刊论文】基于改进聚类算法的分布式SVM及其应用

桂卫华，李勇刚，阳春华，陈志盛

控制与决策，2004，19（8）：852-856，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对RPCL聚类算法存在的缺点，提出一种改进算法，并在此基础上得到了一种分布式支持向量机（DSVM）。针对SVM算法中阈值难以确定的问题，提出了一种两段学习算法。最后将DSVM应用于氧化铝高压溶出过程苛性比值的软测量，现场数据的仿真结果表明该方法具有较高的精度，能满足实际生产的需要。

支持向量机， RPCL聚类算法，软测量，苛性比值

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2006-09-27

【期刊论文】基于广义输出反馈的奇异大系统分散鲁棒H∞控制

桂卫华，蒋朝辉，谢永芳

系统工程与电子技术，2006，28（5）：736-740，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对奇异大系统，研究其分散鲁棒H∞，广义输出反馈控制问题。基于有界实引理将存在分散鲁棒H∞广义输出反馈控制器的条件归结为一组矩阵不等式，采用同伦迭代算法求解分散鲁棒H∞广义输出反馈控制器，使闭环大系统鲁棒稳定，并满足给定的H∞性能指标。最后用数值例子说明了该设计方法的有效性。

广义输出反馈，奇异大系统，鲁棒控制，迭代算法

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2006-09-27

【期刊论文】基于线性矩阵不等式的不确定关联系统的分散鲁棒镇定

桂卫华，谢永芳，陈宁，吴敏

控制与决策，2001，16（3）：329-332，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件，即一组LMIs有解。在此基础上，通过求解一凸优化问题，提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。

分散控制，鲁棒控制，不确定性，线性矩阵不等式

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2006-09-27

【期刊论文】基于线性矩阵不等式的分散H2/H∞控制的次优设计1)

桂卫华，谢永芳，吴敏

自动化学报，2000，26（2）：263-266，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

用线性矩阵不等式(LMI)方法研究大系统分散H2/H∞控制问题，提出了存在分散H2/?H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法：直接LMI方法和迭代LMI（ILMI）方法。所获得的控制器具有块对角结构，闭环系统稳定且能优化闭环系统的H2/H∞性能指标，示例说明了该算法的应用。

分散控制， H2/， H∞控制， LMI，迭代算法

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2006-09-27

【期刊论文】基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计*

桂卫华，谢永芳，陈宁，吴敏

控制理论与应用，2000，17（5）：651-654，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题。系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式，给出了存在分散控制鲁棒跟踪控制器的LMI条件。在此基础上，通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题，提出了具有较小反馈增益LMI设计方法，使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。LMI方法求解简单，最后用示例说明了该方法的应用。

不确定系统，线性矩阵不等式，分散鲁棒控制，输出跟踪

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2006-09-27

【期刊论文】时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计

桂卫华，谢永芳，刘晓颖，吴敏

控制理论与应用，1999，16（6）：903-906，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩阵不等式（LMI）有解。在此基础上，通过求解一凸优化问题，指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。

不确定性，关联系统， LMI，分散控制，鲁棒性

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2006-09-27

【期刊论文】时滞关联大系统基于分散控制的无源性

桂卫华，刘碧玉，，吴敏

控制理论与应用，2005，22（1）：52-56，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

无源性不仅是系统的一个重要性质，而且是控制一个系统的重要途径。本文基于分散控制方法研究了关联大系统的无源性。利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Hamilton函数方法，通过求解线性矩阵不等式（LMIs）得到了分散无源控制器的显式表达。所得到的新的无源性判据和无源控制器的参数是与时滞相关的。当关联时滞已知时，这些新结果的条件易于用Matlab中的LMI工具箱进行验证,因而控制器的设计也容易实现。最后用数值例子说明了所得到定理的有效性和无源控制器的设计过程。

分散控制，无源性，关联系统，时滞，线性矩阵不等式

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2006-09-27

【期刊论文】数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞输出反馈控制

桂卫华，谢永芳，蒋朝辉

控制与决策，2006，21（7）：809-813，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究一类状态矩阵、控制矩阵及关联矩阵中存在数值界不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞输出反馈控制器设计方法。基于有界实引理，将控制器的存在条件归结为一个非线性矩阵不等式，采用同伦迭代方法求解控制器，使闭环大系统鲁棒稳定，并且满足给定的H∞性能指标。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

数值界不确定性，分散H∞控制，输出反馈，非线性矩阵不等式，同伦方法

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2006-09-27

【期刊论文】不确定关联大系统鲁棒分散可靠H∞控制*

桂卫华，陈宁，吴敏

控制理论与应用，2002，19（6）：923-926，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对一类具有不确定性关联大系统，研究其鲁棒分散可靠状态反馈H∞控制器的设计方法。采用线性矩阵不等式的方法，给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件，并能保证闭环系统可靠稳定和具有一定的H∞性能。仿真例子说明了方法的有效性。

分散控制，不确定性大系统，可靠H∞控制，线性矩阵不等式（LMI）

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2006-09-27

【期刊论文】基于改进聚类算法的分布式SVM及其应用

桂卫华，李勇刚，阳春华，陈志盛

控制与决策，2004，19（8）：852-856，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

支持向量机， RPCL聚类算法，软测量，苛性比值

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2006-09-27

【期刊论文】一类不确定时滞关联非线性系统分散鲁棒H∞控制

桂卫华，刘碧玉

中南大学学报（自然科学版），2005，36（5）：846-851，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

时滞关联系统， H∞控制，线性矩阵不等式，非线性

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2006-09-27

【期刊论文】基于线性矩阵不等式的不确定关联系统的分散鲁棒镇定

桂卫华，谢永芳，陈宁，吴敏

控制与决策，2001，16（3）：329-332，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

分散控制，鲁棒控制，不确定性，线性矩阵不等式

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2006-09-27

【期刊论文】基于线性矩阵不等式的分散鲁棒跟踪控制器设计*

桂卫华，谢永芳，陈宁，吴敏

控制理论与应用，2000，17（5）：651-654，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

不确定系统，线性矩阵不等式，分散鲁棒控制，输出跟踪

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2006-09-27

【期刊论文】基于广义输出反馈的奇异大系统分散鲁棒H∞控制

桂卫华，蒋朝辉，谢永芳

系统工程与电子技术，2006，28（5）：736-740，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

广义输出反馈，奇异大系统，鲁棒控制，迭代算法

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2006-09-27

【期刊论文】时滞关联大系统基于分散控制的无源性

桂卫华，刘碧玉，，吴敏

控制理论与应用，2005，22（1）：52-56，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

分散控制，无源性，关联系统，时滞，线性矩阵不等式

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2006-09-26

【期刊论文】PASSIVITY OF INTERCONNECTED SYSTEMS WITH TIME-DELAYS BASED ON DECENTRALIZED CONTROL

桂卫华， BI-YU mi， WEI-HUA GUP

Proceedings of the Second International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Xi'an, 2-5 November 2003，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

In this paper, based on decentralized control, passivity of interconnected systems with time-delays is studied. Both existence results and expressions of dffentralized and passive controller are presented. The conditions are represented by linear matrix inequality (LMI). The results can be implemented easily in practice.

Decentralized controI， passivity， interconnected systems， time-delay， linear matrix inequality

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2006-09-27

【期刊论文】基于线性矩阵不等式的分散H2/H∞控制的次优设计1)

桂卫华，谢永芳，吴敏

自动化学报，2000，26（2）：263-266，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

分散控制， H2/， H∞控制， LMI，迭代算法

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2006-09-26

【期刊论文】Multi-step optimal control of complexprocess: a genetic programming strategy and its application

桂卫华， Xiaofang Chen*， Weihua Gui， Yalin Wang， Lihui Cen

Engineering Applications of Artificial Intelligence 17 (2004) 491-500，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

In many industrial processes, especially chemistry and metallurgy industry, the plant is slow for feedback and data test because of complexand varying factors. Considering the multi-objective feature and the complexproblem of production stability in optimal control, this paper proposed an optimal control strategy based on genetic programming (GP), used as a multi-step state transferring procedure. The fitness function is computed by multi-step comprehensive evaluation algorithm, which provides a synthetic evaluation of multi-objective in process state based on single objective models. The punishment to process state variance is also introduced for the balance between optimal performance and stability of production. The individuals in GP are constructed as a chain linked by a few relation operators of time sequence for a facilitated evolution in GP with compact individuals. The optimal solution gained by evolution is a multi-step command program of process control, which not only ensures the optimization tendency but also avoids violent process variation by adjusting control parameters step by step. An optimal control system for operation direction is developed based on this strategy for imperial smelting process in Shaoguan. The simulation and application results showed its effectiveness for production objects optimization in complex process control.

Genetic programming， Multi-step comprehensive e， v， a， l， uation， Fitness function， Process optimal control

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2006-09-27

【期刊论文】时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计

桂卫华，谢永芳，刘晓颖，吴敏

控制理论与应用，1999，16（6）：903-906，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

不确定性，关联系统， LMI，分散控制，鲁棒性

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