王安麟
智能和仿生设计、复杂系统的分析与建模、机电一体化健壮性设计、微机械与微结构、工程机械等方向的理论研究和应用研究。
个性化签名
- 姓名:王安麟
- 目前身份:
- 担任导师情况:
- 学位:
-
学术头衔:
博士生导师
- 职称:-
-
学科领域:
计算机辅助制造
- 研究兴趣:智能和仿生设计、复杂系统的分析与建模、机电一体化健壮性设计、微机械与微结构、工程机械等方向的理论研究和应用研究。
王安麟,教授(博士生导师),1954年8月生,籍贯陕西。现任同济大学机械工程学院副院长、机械电子工程研究所所长。中国机械工程学会会员、日本机械学会正会员。1982年毕业于同济大学机械系,1987年10月作为国家公派赴日本大阪大学留学生,1993年3月获博士学位后任教于日本金泽大学机械动力学研究室,1996年1月归国任教于上海交通大学,曾任上海交通大学640研究所副所长,上海交通大学机械设计及理论系主任。2000年4月赴日本国立金泽大学讲学一年,2001年归国。在国内外发表论文七十余篇,被SCI、EI收录30余篇。获得和申请国家发明专利多项。编著书籍多部,其中第一作者著作有《现代机械工程最优化设计方法与应用》,《复杂系统的分析与建模》和《现代设计方法——智能设计篇》(机械设计手册第三版新版第6卷)等。近5年来,承担或完成国际合作项目、国家自然科学基金、上海市科委重点项目等纵向项目10多项,国内企业委托项目多项。目前研究领域包括:智能和仿生设计、复杂系统的分析与建模、机电一体化健壮性设计、微机械与微结构、工程机械等方向的理论研究和应用研究。
-
主页访问
3855
-
关注数
0
-
成果阅读
369
-
成果数
8
王安麟, 邵萌, 梁波, 马立新
上海交通大学学报,2005,39(5):790~794,-0001,():
-1年11月30日
为解决工程应用中三维流固两相流动力学建模的难题,提出了基于离散单元法(DEM)的颗粒群轨道柔性模型。即在Euler坐标系中表达流体连续相,在Lagrangian坐标系中运用DEM表达颗粒离散相,从而简单且有效地解决了三维流固两相流中颗粒相和流体相间的双向耦合和求解问题。同时以三维管道中气固两相流的建模和典型实例,可视化地说明了该方法的有效性。
两相流, 离散单元法, 耦合
-
42浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
258下载
-
0评论
-
引用
王安麟, 司葵卯, 杜念慈, 何绍华, 徐刚
上海交通大学学报,2006,40(1):138~143,-0001,():
-1年11月30日
提出了轮式铰接车辆悬架主动控制中转弯时的动力学耦合模型,从耦合模型和仿真模型证明了轮式铰接车辆悬架三维方向存在耦合问题。同时从提高铰接车辆行驶速度评价,说明存在利用耦合效应进行悬架主动控制策略设计、构建通过悬架的单向作动控制策略、探讨最大限度减低三维方向车辆振动的可能性,即通过悬架单方向实时主动控制,达到抑制其他方向振动的目的。为轮式铰接车辆悬架实施主动控制的方法与策略提供了理论依据和方向。
轮式镀接车辆, 耦合模型, 车身姿势, 仿真
-
45浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
275下载
-
0评论
-
引用
【期刊论文】结构与控制系统的一体化设计——柔性臂和控制系统的融合设计
王安麟, 李小强, 朱灯林, 许敏
上海交通大学学报,2005,39(1):79~82,-0001,():
-1年11月30日
将结构柔性动力学理论和现代控制理论相结合,以单输入输出的柔性臂控制为例,在机械系统的转动惯量最小化、一阶固有频率最大化和系统暂态响应控制能量最小的多目标评价下,通过柔性臂的结构尺寸、驱动力的作用位置和系统状态反馈的增益等设计变量的融合设计,实现柔性臂机电系统暂态响应等综合性能的提高。提出了对于多刚体多柔体耦合的复杂机电系统设计,应用模态法降低控制器维数,通过融合设计实现机电耦合设计的方法。从复杂的结构、控制系耦合特征出发,提出了结构与控制系统一体化工程设计的实现方法。以传统的结构和控制反复设计为比较对象,证明了此方法对于解决机械结构参数和控制参数之间的强耦合、提高系统综合性能的有效性。
耦合建模, 融合设计, 多目标优化, 柔性臂
-
42浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
218下载
-
0评论
-
引用
王安麟, 姜涛
机械工程学报,2005,41(2):1~5,-0001,():
-1年11月30日
实现元胞自动机算法自组织演化机制的关键是建立适合问题的局部规则。传统的方法是根据人们的经验或其他算法得到的结果来建立局部规则,被称为局部间接规则。为了解决局部间接规则存在的局限性,计算量大等缺点,提出用进化建立元胞自动机局部直接规则的方法。通过建立结构优化的多目标优化模型,用遗传算法寻求最优的演化规则,得到适应相应问题的解。由仿真结果可见用遗传算法建立的元胞自动机局部直接规则对复杂系统的自组织问题是很有效的。
结构拓扑优化 元胞自动机 遗传算法 多目标优化 有限元法
-
62浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
242下载
-
0评论
-
引用
王安麟, 姜涛, 王石刚, 邵萌
上海交通大学学报,2005,39(6):945~949,-0001,():
-1年11月30日
利用贴片机视觉系统,首先通过示教的方法消除第1块印刷电路板(PCB)的定位误差,然后利用对PCB板基准点的图像识别与计算,消除其余PCB板的定位误差和制造误差,从而保证了贴片机的重复贴装精度。本文提出的PCB板误差校正方法和步骤用于所研制的全视觉贴片机样机上,对细间距表面元件的贴装精度可以控制在±5Oμm以内。
机器视觉, 印刷电路板, 误差校正, 贴片机, 贴装精度, 基准点
-
50浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
559下载
-
0评论
-
引用
王安麟, 魏俊华, 杜念慈
上海交通大学学报,2006,40(6):973~977,-0001,():
-1年11月30日
针对复杂的城市交通信号控制系统,基于车流与流体的相似性,将交通路网抽象成双向管网模型,并采用流体动力学理论对网络内车流进行描述。基于相邻路口之间车流信息的共享,通过对N—S方程的数学重构,建立了各路口车流基于相位的自组织控制规则。仿真实验结果表明:自组织控制规则不仅实现了交通网络中的车流量平衡,而且系统的控制性能得到了明显的提高。
城市交通信号, 自组织控制, 规则, 流体动力学, 数学重构
-
50浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
142下载
-
0评论
-
引用
王安麟, 姜涛, 张颖, 焦继伟
宇航学报,2006,27(3):426~432,-0001,():
-1年11月30日
以体微机械加工技术制备的音叉式振动型微机械陀螺为研究对象,以提高其检测电容的解析精度为目的,利用多自由度动态有限元解析理论,首次提出了基于弹性体模型的检测电容解析法。实现了考虑制备工艺、加工手段等引起的微陀螺结构缺陷造成的性能、品质变异仿真,以及面向微陀螺最终输出性能——检测电容的动力学特性与检测特性的分析。此方法基本解决了刚体结构微机械陀螺简化模型的低精度缺陷问题,为实现其多物理场工作环境的表征、结构拓扑形态的设计、复杂动态性能的仿真等工程化目标提供了可能。
微机械陀螺, 多自由度, 检测电容, 质量分布, 数学模型
-
36浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
78下载
-
0评论
-
引用
【期刊论文】基于Pareto GA的机械手结构/控制多目标优化设计
王安麟, 朱灯林, 王石刚, 庄翰
上海交通大学学报,2005,39(7):1163~1166,-0001,():
-1年11月30日
针对机械/控制系统并行设计的多变量、多目标优化特点,以单臂机械手为对象,研究机电融合优化设计模型和多目标并行优化的算法。根据单臂机械手的动态特性和控制性能要求,采用极点配置方法构造了基于PD反馈控制的机电融合优化设计模型,通过Pareto遗传算法(PGA)对带约束的机电融合多目标优化问题的并行求解进行了研究,并对得到的Parato可行解集进行了分析。在PGA优化过程中采用了目标函数的归一化处理、分级罚函数法将约束问题转化为无约束优化、群体分级和Pareto解集过滤器等技术,并采用聚类方法对Pareto解集中解的个数、解集的特性和解的多样性进行控制,使优化解收敛到一个非劣点集。
机械手, 结构/, 控制融合建模, 多目标, 优化设计, Pareto遗传算法, Pareto解集过滤器
-
42浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
233下载
-
0评论
-
引用