韩崇昭
主要研究领域是多传感信息融合、随机控制与自适应控制、工业过程控制与优化、非线性频谱分析,以及决策理论与决策支持系统等,近年来主要从事信息融合理论研究。
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- 姓名:韩崇昭
- 目前身份:
- 担任导师情况:
- 学位:
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学术头衔:
“973”、“863”首席科学家, 博士生导师
- 职称:-
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学科领域:
耳鼻咽喉科学
- 研究兴趣:主要研究领域是多传感信息融合、随机控制与自适应控制、工业过程控制与优化、非线性频谱分析,以及决策理论与决策支持系统等,近年来主要从事信息融合理论研究。
韩崇昭教授,男,1943年2月生,博士生导师。1968年毕业于西安交通大学电机工程系, 1978-1981年在中国科学院研究生院攻读自动控制专业研究生,获我国首批授予的硕士学位;1981年至今在西安交通大学工作。1987年晋升副教授,1990年破格晋升教授,并于1993年被国务院学位办批准为博士生指导教师。1985-1986年以访问研究员身份赴英国伦敦城市大学控制工程中心进行合作研究。1992年随国家科委组团访问设在维也纳的国际应用系统分析研究所(IIASA)和奥地利国家科研部所属研究机构;1997年10-12月以访问教授身份在奥地利维也纳技术大学进行合作研究;1999-2001年三次以访问教授身份在美国新奥尔良大学进行合作研究,并多次参加国际学术会议。
1991-1994年曾担任西安交通大学信息与控制工程系副主任,1996-2001年任电子与信息工程学院副院长;现任控制科学与工程系主任,同时任中国自动化学会理事、陕西省自动化学会常务副理事长兼法人、全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会顾问。他还是陕西省人民政府参事。主要研究领域是多传感信息融合、随机控制与自适应控制、工业过程控制与优化、非线性频谱分析,以及决策理论与决策支持系统等,近年来主要从事信息融合理论研究。发表论文150多篇,出版著作有《决策、对策与管理》、《随机系统理论》、《泛函分析及其在自动控制中的应用》等6本。获奖成果有: “大型彩色显像管玻璃窑炉计算机控制系统”、“大规模工业过程优化理论研究”、“中型合成氨工艺综合计算机控制系统”、“随机大工业过程稳态优化理论研究”、“陕西省科技经济社会协调发展宏观决策支持系统”等。近来完成的项目有:“新华社通信发稿系统”、 “胜利油田孤东采油厂综合业务信息系统”、“三峡工程砼浇筑生产过程的计算机综合监控系统研究”等国家或企业重大课题。目前正在主持973项目“复杂自然环境时空定量信息获取与融合处理的理论与应用”中 “多源数据融合的理论、算法与应用”课题 (编号:2001CB309403)。
他在非线性系统理论研究方面做出了许多贡献,早年曾对非线性随机系统做过深入研究,关于双重最优控制有一定建树。近年来关于用Volterra级数描述的非线性动态系统的稳定性研究方面也做出了有价值的结果。特别在由微分方程和差分方程直接计算Volterra核、广义频率响应函数模型辨识、基于非线性频谱分析的动态系统故障检测与诊断方法等方面有独到学术见解,为此获得“基于非线性频谱分析的故障检测与诊断方法”国家发明专利,同时用于某型直升机电动舵机故障检测诊断系统等的试验研究,取得好的效果。
他对随机系统有比较深入的研究,近年来转到多源信息融合研究领域,在与国内外专家合作研究中做出了许多贡献,有大量论文在国际杂志和学术会议发表。为此国家科技部批准成立“西安交通大学信息融合实验室”,专门从事多源信息融合的理论和应用研究,他被任命为该实验室的主任。他是国际信息融合学会(ISIF)高级会员,是2000-2004年国际信息融合大会IPC成员。
韩崇昭教授除了在自己的专业方面有建树之外,也经常参与政府的决策咨询等工作。1994年曾以联合国工业发展组织专家的身份参与对陕西省的工业发展考察,并为国际合作做出了贡献。现在以陕西省人民政府参事的身份多次对陕西的一些重大问题进行调研,撰写了有价值的参事报告,为政府决策做出了贡献。
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韩崇昭, 魏瑞轩, , 张宗麟, 方洋旺
电子学报,2002,30(7):1023~1026,-0001,():
-1年11月30日
本文研究了在输入输出观测数据均含有噪声的情况下如何有效地进行鲁棒自适应滤波的问题。以总体均方误差(TMSE)最小为准则,基于最速下降原理,通过对总体均方误差梯度进行修正,提出了一种鲁棒的总体均方最小自适应滤波算法。通过与已有算法的对比分析表明,该算法能够有效地降低权向量的每步调整量对噪声的敏感程度.。仿真实验的结果进一步表明,该算法的鲁棒抗噪性能和稳态收敛精度明显地高于其它同类方法,而且可以使用较大的学习因子,在高噪声环境下仍然保持良好的收敛性。
自适应滤波, 总体均方误差, 总体均方最小, 修正梯度
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韩崇昭, 侯志强
计算机学报,2004,27(6):743~749,-0001,():
-1年11月30日
传统Snake模型存在的缺点是,其初始轮廓必须靠近图像中感兴趣目标的真实边缘,否则会得到错误结果,且由于Snake模型的非凸性,结果不能进入感兴趣目标的深凹部分,很容易陷入局部极小点。由此该文提出一种基于力场分析的主动轮廓模型,详细分析了基于欧氏距离变换的距离势能力场分布,归纳出感兴趣目标上真轮廓点与假轮廓点的判别标准。建立了由曲线能量到最终结果的有效方法,避免了Snake陷入局部极小点。实验结果表明,该模型具有较大的捕获区域,能够进入感兴趣目标的深凹部分,准确提取感兴趣目标的轮廓。与GVFSnake模型相比,该模型具有很小的计算量。
主动轮廓模型, Snakes, 力场分析, 梯度矢量流, 边缘检测, 图像分割
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韩崇昭, 罗旭光, 万百五
自动化学学报,1999,25(3):393~396,-0001,():
-1年11月30日
基于混沌现象普遍存在于各类非线性系统中这一事实,针对工业过程中的混沌运动行为,给出了混沌稳态的数学定义,证明了具有非线性机制的工业过程混沌稳态的存在性定理,并对一个化工过程的混沌稳态进行了仿真计算。
工业过程,, 动力学系统,, 混沌,, 混沌稳态.,
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韩崇昭, HAN Chon-Zhao, ZHU Hon-Yan
自动化学报,2002,28(1):117~124,-0001,():
-1年11月30日
综述多传感信息融合技术的概念、发展的起因、主要研究内容、现有的理论和方法,同时还就其在工业机器人、汽车自动导航与驾驶、身份识别、多目标跟踪、人工智能等自动化领域的应用进行了讨论。作者对于这一新兴研究方向未来的发展趋势作了展望,并就信息融合的一般理论、主要方法论、存在的问题等进行了探讨。
信息融合,, 检测融合,, 估计融合,, 图像融合
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【期刊论文】Robust adaptive tracking control for a class of uncertain chaotic systems
韩崇昭, Zhi Li a, b, ∗, Guanrong Chen b, Songjiao Shi a, Chongzhao Han c
Physics Letters A 310(2003)40-43,-0001,():
-1年11月30日
This Letter considers the robust adaptive tracking control problem of a class of uncertain chaotic systems with time-varying unknown but bounded parameters. A novel controller is designed based on the Lyapunov stability theory. The proposed controller ensures that the states of the controlled chaotic systems globally asymptotically track the desired bounded trajectories. Simulation results verify the effectiveness of the proposed controller.
Robust adaptive control, Tracking control, Uncertain chaotic system, R
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【期刊论文】Optimal Linear Estimation Fusion-Part I: Unified Fusion Rules
韩崇昭, X. Rong Li, Senior Member, IEEE, Yunmin Zhu, Jie Wang, and Chongzhao Han
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION THEORY, VOL. 49, NO.9, SEPTEMBER 2003,-0001,():
-1年11月30日
This paper deals with data (or information) fusion for the purpose of estimation. Three estimation fusion architectures are considered: centralized, distributed, and hybrid. A unified linear model and a general framework for these three architectures are established. Optimal fusion rules based on the best linear unbiased estimation (BLUE), the weighted least squares (WLS), and their generalized versions are presented for cases with complete, incomplete, or no prior information. These rules are more general and flexible, and have wider applicability than previous results. For example, they are in a unified form that is optimal for all of the three fusion architectures with arbitrary correlation of local estimates or observation errors across sensors or across time. They are also in explicit forms convenient for implementation. The optimal fusion rules presented are not limited to linear data models. Illustrative numerical results are provided to verify the fusion rules and demonstrate how these fusion rules can be used in cases with complete, incomplete, or no prior information.
Best linear unbiased estimation (, BLUE), ,, estimation fusion,, fusion rules,, least minimum mean-squared errors (, LMMSE), ,, least squares,, track fusion.,
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【期刊论文】Modification for synchronization of Rossler and Chen chaotic systems
韩崇昭, Zhi Li a, b, c, ∗, Chongzhao Han b, Songjiao Shi c
Physics Letters A 301(2002)224-230,-0001,():
-1年11月30日
Active control is an effective method for making two identical Rossler and Chen systems be synchronized. However, this method works only for a certain class of chaotic systems with known parameters both in drive systems and response systems. Modification based on Lyapunov stability theory is proposed in order to overcome this limitation. An adaptive synchronization controller, which can make the states of two identical Rossler and Chen systems globally asymptotically synchronized in the presence of system's unknown constant parameters, is derived. Especially, when some unknown parameters are positive, we can make the controller more simple, besides, the controller is independent of those positive uncertain parameters. At last, when the condition that arbitrary unknown parameters in two systems are identical constants is cancelled, we demonstrate that it is possible to synchronize two chaotic systems. All results are proved using a well-known Lyapunov stability theorem. Numerical simulations are given to validate the proposed synchronization approach.
Chaotic systems, Chaos control, Chaos synchronization, Uncertain parameters, Rossler system, Chen attractor
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韩崇昭, 方洋旺, 焦李成
自动化学报,2001,27(6):845~849,-0001,():
-1年11月30日
基于Volterra级数理论,计算出M IMO双线性系统的n阶冲激响应函数矩阵(或n阶Volterra核矩阵)。通过研究它的n阶冲激响应函数矩阵的性质,给出了一些简单的开环稳定性判据;并深入研究了它们的闭环稳定性,给出了直接利用其子系统的开环稳定性来判别其闭环系统稳定性的判据;最后,用仿真实例来验证其有效性。
n阶冲激响应函数矩阵(, n阶Volterra核矩阵), ,, MIMO双线性控制系统,, 局部BIBO稳定性.,
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【期刊论文】Controllability of periodic systems: continuous and discrete
韩崇昭, G. Guo, J.F. Qiao and C.Z. Han
IEE Proc.-Control Theory Appl., Vol. 151, No.4, July 2004,-0001,():
-1年11月30日
The controllability of both continuous and discrete periodic systems are evaluated. The controllability for continuous periodic systems is extended to unit period control, and these results are then directly extended to discrete periodic systems. An assessment is made on retaining periodic system controllability during discretisation, resulting in the conclusion that there is no loss in the controllability of linear periodic systems during discretisation when using a nonequidistant sampling pattern.
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【期刊论文】A Fast Approach for Track Initiation and Termination
韩崇昭, Zhu Hongyan, Han Chongzhao, Han Hong
CHINESE JOURNAL OF ELECTRONICS 13 (2): 325-328, 2004.,-0001,():
-1年11月30日
Track initiation and termination is an important function in multi-target tracking (MTT), it is a decision part for establishing the records of the new targets and terminating the unwanted records of the inexistent targets when they leave the surveillance region. But in the heavy cluttered environment, there exists so called "incomplete data problem", due to the unknown state of the target and the sequence of measurements which originate from the target. Because the EM algorithm is an efficient means to solve the "incomplete data problem", a fast track initiation and termination approach applicable to engineering is presented, which combines the sequential probabilistic ratio test (SPRT) with recursive expectation maximization (EM). Here, track initiation and termination is modeled as a hypothesis testing problem. And aiming at the computational difficulty of the likelihood function due to the unknown target state and the sequence of measurements which originate from the target, the recursive EM-based formula of likelihood function is introduced. It gives an efficient solution to track initiation and termination by processing the measurement data sequentially, and its recursive form can meet the real-time demand. The simulation results indicate that the proposed method performs well for track initiation and termination, especially in heavy cluttered environment.
Track initiation,, Track termination,, sequential probabilistic ratio test (, SPRT), ,, expectation maximization (, EM), .,
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