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机构
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2009年01月25日
【期刊论文】无持续激励和严格正实条件的自适应控制系统
王柏林
自动化学报，1990，16（4）：317-324，-0001，（）：
摘要
针对含不可测外扰的非最小相位对象，发展了一种不要求“持续激励”和“严格正实”条件的自适应控制系统。提出了这类系统的在线算法并证明了它的收敛性。所提出的算法保证了自适应系统的稳定性和足够小的控制误差。
关键词： 自适应控制， 持续激励条件， 正实条件
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