您当前所在位置: 首页 > 学者
为您找到 30 条相关结果
按相关度
  • 按相关度
  • 按时间
  • 按阅读量
  • 代表性成果优先

上传时间

2011年01月19日

【期刊论文】一类抵制扰动的H∞状态反馈非线性控制器设计

唐小琦, 李曦, 周云飞, 陈吉红

控制理论与应用,2001,18(6):867-870,-0001,():

摘要

研究了一类状态可测仿射非线性系统的振动抵制问题,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动,以H∞状态反馈标准控制方法为基础,给出这类问题的设计方法,得到了控制器的参数化描述。

关键词: 非线性系统 H∞控制器, 状态反馈, 干扰抵制

  • 28浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 60下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2010年11月24日

【期刊论文】一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈控制器

李世华, 田玉平

,-0001,():

摘要

对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论。利用非线性齐次系统性质,设计出一种连续状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度。根据有限时间稳定性定理证明此时闭环系统是全局有限时间稳定的。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词: 非线性系统,, 有限时间,, 反馈镇定

  • 89浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 70下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2010年11月03日

【期刊论文】直升机机动飞行逆仿真研究

杨超, 熊良玉, 张晓谷

北京航空航天大学学报,2000,26(6):697~700,-0001,():

摘要

对直升机典型机动飞行做逆仿真数值计算与分析。逆仿真中采用了较为复杂的非线性飞行动力学模型,包括非均匀入流、机身非线性气动力以及包含机身运动耦合的旋翼挥舞运动与作用力模型。提出了与非线性模型相适应的逆仿真算法,并将组合迭代方法用于求解广义非线性代数方程组。对跨越障碍(pop-up)和180°水平转弯(level turn)机动进行机动性描述。以某型直升机为例,对跨越障碍和180°水平转弯两种典型的机动动作进行逆仿真计算与分析。

关键词: 直升机, 飞行力学, 数学模型, 机动飞行, 逆仿真, 非线性系统

  • 20浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 226下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2010年09月28日

【期刊论文】多变量系统的神经网络解耦新方法*

靳其兵, 曾东宁, 王云华, 顾树生

东北大学学报(自然科学版),1999,20(3):1~6,-0001,():

摘要

利用前馈补偿的原理,设计了两种多变量系统的神经网络解耦方法。一种利用神经网络实现前馈补偿,使补偿以后的系统实现解耦,且解耦单变量系统具有原对象主通道的特性。第二种方法将解耦和神经网络逆动态控制结合起来,使对象的输出跟随对应输入值的变化。两种方法均可适用于多变量非线性系统。

关键词: 神经网络, 前馈补偿, 非线性系统 解耦, 神经网络逆控制

  • 71浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 154下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2010年03月30日

【期刊论文】严格反馈随机非线性系统风险灵敏度输出反馈控制器设计1)

刘允刚, 潘子刚, 施颂椒, 戴立言

自动化学报,2002,28(3):391~400,-0001,():

摘要

研究了一类严格反馈随机非线性系统的输出反馈设计问题。在无限时区风险灵敏度指标下,应用积分反推(integratorbackstepping)技术,设计了控制器。所设计的控制器能够保障对任意风险灵敏度系数具有任意小的指标,并且闭环系统为概率意义下有界的。特别地,所设计的控制器还能保证控制器的平衡条件。仿真例子验证了理论结果的正确性。

关键词: 积分反推,, 严格反馈随机非线性系统,, 风险灵敏度控制,, 概率意义下有界

  • 40浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 81下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2010年03月30日

【期刊论文】随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计1)

刘允刚, 施颂椒, 潘子刚

自动化学报,2001,27(5):613~620,-0001,():

摘要

考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题。采用Itod随机微分方程描述系统,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性。应用积分反推(backstepping)方法,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法。同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制Lyapunov函数(CLF)。

关键词: 随机非线性系统,, 鲁棒自适应反馈控制,, 积分反推方法,, 概率意义下有界稳定

  • 32浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 48下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2010年03月30日

【期刊论文】随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计*

刘允刚, 张纪峰**

中国科学(E辑)信息科学,2004,34(4):416~432,-0001,():

摘要

对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统,给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法。基于所设计的最小阶状态观测器,给出了系统全部状态的估计,分析了状态估计误差的收敛性。进一步,结合Back-Stepping法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制,给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件。

关键词: 非线性系统 随机系统 最小阶观测器 积分反推法 镇定控制

  • 54浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 48下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2010年03月30日

【期刊论文】随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的满意输出反馈控制设计*

刘允刚, 张纪峰**, 潘子刚

中国科学(E辑),2003,33(8):715~732,-0001,():

摘要

在无限时区跟踪型风险灵敏度(risk-sensmve)指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统的满意输出反馈控制问题。所用指标函数为实际中常见的二次型函数,而非为回避控制器设计及闭环系统性能分析的本质困难而采用的四次型函数。对任意给定的风险灵敏度参数和期望指标值,利用积分反推(integratorbackstepping)方法构造性地给出了一个输出反馈控制器,使得闭环系统在概率意义下有界,并且风险灵敏度指标不大于所给的期望值。

关键词: 积分反推 非线性系统 随机噪声 风险灵敏度指标 输出反馈

  • 32浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 35下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2009年09月18日

【期刊论文】一类非线性系统的自适应神经跟踪控制*

刘法胜, 亓学广

中国控制与决策学术年会论文集,2000:91~94,-0001,():

摘要

提出一种非线性系统的自适应神经跟踪控制方案,基于Lyupunov分析方法的权重自适应修正规则既可保证算法的稳定性,又可避免神经网络的高线递归训练.读方案能保证闭环系统的全局稳定性,并且输出最踪误差渐近收敛于零。

关键词: 神经网络, 非线性系统 输出跟踪, 自适应控制

  • 29浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 43下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2009年08月30日

【期刊论文】一类求解非线性方程组算法的并行性能分析

杨庚

计算机学报,2000,23(10):1035~1039,-0001,():

摘要

讨论了一类求解非线性方程组算法的并行性能。与传统的算法不同之处是用一个块对角矩阵作为迭代矩阵,且该矩阵可由一个仅包含向量内积和矩阵与向量乘积的递推关系简便计算得到。 在对算法进行描述之后,分析了算法的并行执行过程,给出了算法的并行加速比和对存储的需求分析,数值计算表明理论分析与数值结果相符合,算法具有较好的并行度和较低的存储要求。可适用于一般和大规模科学与工程的高性能计算。

关键词: 并行计算, 非线性系统 高性能计算

  • 39浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 170下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2009年08月30日

【期刊论文】基于曙光并行机的超大规模非线性方程组并行算法研究

杨庚, 王绍棣, 沈金龙

计算机学报,2002,25(4):397~402,-0001,():

摘要

该文讨论了一类求解大规模非线性方程组算法的并行性能及其在曙光并行机上的实现过程。与传统的算法不同之处是用一个块对角矩阵作为迭代矩阵,且该矩阵可由一个仅包含向量内积和矩阵与向量乘积的递推关系简便计算得到。在对算法进行描述之后,分析了算法的并行加速比和存储需求,讨论了算法在基于消息传递的MPI并行环境下的实现流程,数值计算表明理论分析与数值结果相符合,算法在分布式并行环境下具有较好的并行度和较低的存储要求,可适用于大规模科学与工程的高性能计算。

关键词: 并行计算, 非线性系统 高性能计算

  • 14浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 115下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2009年08月07日

【期刊论文】一类非线性系统的迭代学习控制

孙志毅, 丁伟东, 吴聚华

系统仿真学报,2004,16(1):166~168,-0001,():

摘要

在一类非线性系统的闭环迭代学习控制中,对系统输入进行闭环D型迭代学习,对输入的初值采用P型迭代学习控制律,给出了它的收敛性证明。从收敛性的证明过程可以看出,这种迭代学习控制受到较小的收敛条件的限制。最后用仿真结果对收敛性和收敛条件进行了验证。

关键词: 迭代学习控制, 收敛性, 非线性系统 闭环系统

  • 7浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 94下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2009年06月30日

【期刊论文】关于Lur′e非线性系统的绝对镇定

陈阳舟

北京工业大学学报,1999,9(3):5-10,-0001,():

摘要

讨论了Lur'e非线性系统的绝对镇定问题。给出了系统能通过二次型李雅普诺夫函数(QLF)由一个线性状态反馈(LSF)镇定的充分必要条件,同时构造了一类镇定系统的线性状态反馈控制。论文也给出检验系统能镇定性并且构造镇定控制律的算法。

关键词: Lur', e非线性系统 绝对镇定, 代数黎卡提不等式(, ARI), 代数黎卡提方程(, ARE), 频率条件, 线性状态反馈

  • 28浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 69下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2009年03月03日

【期刊论文】高关水库流域洪水实时预报方法及应用研究

宋星原, 杜勇, 戴自逑, 郭生练, 邱继斌, 张伟

武汉大学学报(工学版),2002,35(6):20~23,-0001,():

摘要

考虑到高关水库流域降雨时空变化和地形对流域产汇流的非线性影响,建立了流域分散产流、非线性汇流模型以及洪水实时预报校正方法,将研制的模型应用于实际洪水预报,取得了较为满意的效果。

关键词: 分散产流模型, 非线性系统汇流, 实时洪水预报

  • 17浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 47下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2009年03月03日

【期刊论文】时变增益水文模型的改进及实时预报应用研究

宋星原

武汉大学学报(工学版),2002,35(2):1~4,-0001,():

摘要

考虑到流域降雨时、空变化和流域地形、河道特征对流域产汇流的非线性影响,通过改进时变增益水文模型(TVGM),建立了流域非线性产流,汇流模型以受流域洪水实时预报校正方法,将研制的模型应用于洋河水库流域洪水预报,取得较为满意的效果。

关键词: 非线性系统 产流, 汇流, 实时预报

  • 20浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 125下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2009年03月03日

【期刊论文】洋河流域非线性产汇流实时预报模型研究

宋星原, 邵东国, 夏军

水电能源科学,2003,21(3):1~3,-0001,():

摘要

考虑到流域降雨时空变化和流域地形、河道特征时流域产汇流的非线性影响,建立流域非线性产流、汇流模型以及流域洪水实时预报校正方法,该方法应用于洋河水库流域洪水预报。取得较为满意的效果。

关键词: 非线性系统 产流, 汇流, 实时预报

  • 47浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 140下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2009年01月25日

【期刊论文】非线性系统的分区域线性化控制及其在水轮机调节系统中的应用

王柏林

自动化学报,1990,16(1):51-53,-0001,():

摘要

本文初步解决了非线性系统的分区域线性化控制律的连续性和系统的稳定性问题,简要介绍了一个应用例子。

关键词: 非线性系统 分段线性化, 李雅普诺夫稳定性理论

  • 44浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 90下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2011年04月18日

【期刊论文】非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展*

慕春棣, 梅生伟, 申铁龙

控制理论与应用,2001,18(1):1~6,-0001,():

摘要

非线性系统的是目前自动控制理论研究的一个新热点,首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的回顾,在此基础上,以非线性系统的鲁棒和鲁棒L2干扰掏问题为主线,概括介绍了基于耗散性的非线性系统鲁棒控制理论研究领域的一些新进展。

关键词: 非线性系统 耗散性, 无源性, 递推设计方法, 鲁棒镇定, 鲁棒H20控制

  • 116浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 52下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2007年04月09日

【期刊论文】复数自适应进化规划及模糊规则基的自动提取

赵春霞, 陈得宝,

,-0001,():

摘要

为在无先验知识的前提下同时优化模糊规则基的结构和参数,提出一种新的二进制和复数混合编码的自适应进化规划方法。用两层染色体来表示模糊规则基,第一层染色体采用二进制编码,对模糊规则基的结构进行描述;第二层染色体采用复数编码,对模糊规则基的参数进行描述,模糊规则基的参数由复数的模和幅角组成,大大拓展了染色体的信息。利用自适应进化规划同时对规则基的结构和参数进行优化。最后,在先验知识未知的情况下,对非线性系统语言模糊规则基和模糊PID 控制器规则基进行自动提取实验,结果表明了方法是十分有效的。

关键词: 自适应进化规划, 模糊控制, 非线性系统 模糊建模

  • 12浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 40下载

  • 0评论

  • 引用

上传时间

2005年11月15日

【期刊论文】迭代学习控制理论现状与展望

徐心和, LI Shu-chen, LI Ping, XU Xin-he, HU Yu-e

系统仿真学报,2005,17(4):904~908,-0001,():

摘要

迭代学习控制(ILC)作为智能控制的一个分支,经历二十多年的发展,无论在理论研究,还是在实际应用上都取得了丰硕成果,在过程控制中逐渐显现出其独到之处。对ILC算法和理论研究现状作了较为详细的分析,并且指出ILC存在的问题和研究方向。

关键词: 迭代学习控制, 线性系统, 非线性系统 现状与展望, 综述

  • 31浏览

  • 0点赞

  • 0收藏

  • 0分享

  • 154下载

  • 0评论

  • 引用