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2009年08月31日

【期刊论文】自主车的局部路径规划

刘传才, 杨静宇, 江志明, 孙兴华

机器人,1999,21(6);436~465,-0001,():

摘要

局部路径规划是自主车的一项关键技术,它的品质密切关系到整个自主车系统的性能。本文提出了将自主式多智能体的任务和反应性行为模型嵌入到离散事件系统框架中作局部路径规划的方法,此方法克服了势场法(包括早期的虚力场法)的缺陷——即由于把所有信息压缩为单个合力而损失部分有价值的局部障碍物分布信息,从而提高了局部路径规划的可靠性。

关键词: 自主车, 局部路径规划, 离散事件系统 多智能体

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2005年11月04日

【期刊论文】基于自动机模型的平面调车软件设计方法

陆阳, LU Yang, WEI Zhen, TANG Jun, BAO Hong-jie

,-0001,():

摘要

平面调车是一种铁路调车过程中的离散事件系统。可靠性高、易测试的平面调车软件对保障铁路运输安全极为重要,因此需要建立一种规范模型基础上的平面调车软件设计方法。分析了平面调车系统中事件驱动过程的复杂性以及自然语言规则描述方式的缺陷,提出通过自动机模型描述平面调车系统,具体讨论了平面调车系统同时间自动机(TA)、下推自动机(PDA)和分层自动机结构的关系。从状态划分、数据结构设计、状态转移流程等方面说明了基于自动机模型的平面调车软件的设计方法。

关键词: 离散事件系统 平面调车, 时间自动机, 下推自动机

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2005年03月08日

【期刊论文】基于有限容量库所的离散事件系统的Petri网控制器综合——第1部分

褚健, 吴维敏, 苏宏业

控制理论与应用,2003,20(2):228~238,-0001,():

摘要

针对由Petri网建模的离散事件系统,提出了一种新的控制器设计方法。控制器是基于有限容量库所的概念构造而成的,并使被控对象在给定的一组线性不等式约束下运行,而给定的线性不等式约束是定义在库所标识上的。控制器的综合利用了有限容量库所Petri网转换为(普通)无限容量库所Petri网的技术。针对约束的不同情况,给出了相应的Petri网的控制器的设计方法。

关键词: 离散事件系统 控制器综合, Petri网, 有限容量库所

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2005年03月07日

【期刊论文】基于有限容量库所的离散事件系统的Petri网控制器综合———第1部分

苏宏业, 吴维敏, 褚健

控制理论与应用,2003,20(2):228~232,-0001,():

摘要

针对由Petri网建模的离散事件系统,提出了一种新的控制器设计方法。控制器是基于有限容量库所的概念构造而成的,并使被控对象在给定的一组线性不等式约束下运行,而给定的线性不等式约束是定义在库所标识上的。控制器的综合利用了有限容量库所Petri网转换为(普通)无限容量库所Petri网的技术。针对约束的不同情况,给出了相应的Pteri网的控制器的设计方法。

关键词: 离散事件系统 控制器综合, Petri网, 有限容量库所

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