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2009年01月22日

【期刊论文】基于MEGA8单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计

史金飞, 曹杰, 戴,

《自动化仪装》,2005,26(12):13~16,-0001,():

摘要

针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高及可靠性好等特点,设计开发了专用调速控制系统。首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、 调制方式和启动策略等控制原理。接着以MEGA8单片机为核心设计了硬件系统,对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细的阐述。最后还给出了系统控制多种航模用电机的测试结果。

关键词: 无位置传感器, 无刷直流电机, 控制系统MEGA8

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2009年01月21日

【期刊论文】无刷直流电机自适应模糊控制的研究

纪志成, 纪志成.沈艳霞.薛花

中国电机工程学报,2005,25(5):104~108,-0001,():

摘要

无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为BLDCM控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制,并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具Matlab/Simulink建立BLDCM控制系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明:控制系统运行平稳,自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。

关键词: 电机, 自适应模糊控制, 无刷直流电机, 李亚普诺夫法, dSPACE

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2009年01月21日

【期刊论文】无刷直流电机调速系统模糊神经网络控制新方法

纪志成, 薛花, 沈艳霞

电机与控制学报,2004,8(1):5~9,-0001,():

摘要

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上建立控制系统的仿真模型,提出了用基本样条函数实现BLDCM模糊神经网络速度控制器设计的新方法。在dsPACE环境中构建了BUCM控制系统硬件,进行了基本样条模糊神经网络调速系统的实时控制实验。结果表明,该方法响应快、超调小、鲁棒性强,动、静态特性均优于传统PI控制。

关键词: 无刷直流电机(, BUCM), 模糊神经网络, 基本样条函数, dSPACE

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2009年01月21日

【期刊论文】基于SG/Simulink无刷直流电机混合建模与仿真研究

纪志成, 纪志成.陈娅冰, 周治平,

系统纺真学报,2005,17(3):525~528,-0001,():

摘要

System Generator(SG)为基于FPGA的硬件平台开发提供了便捷的设计方式和灵活的编程手段,Matlab/Simulik 是通用性的离线仿真工具,其模块化的建模方法具有高效、直观的特点。结合两者的优点,提出了SG/Simulink混合建模新方法,利用SG建立无刷直流电机(BLDCM)控制系统部分,Simulink仿真BLDCM本体,通过SG中的Gateway 模块,实现两者的无缝连接。仿真结果符合理论分析,证明了该方法的有效性和可行性。

关键词: System Generator(, SG), Simulink, 混合建模, 无刷直流电机(, BLDCM),

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2009年01月21日

【期刊论文】基于dSPACE无刷直流电机无位置传感器控制的研究

纪志成, 董富红, 沈艳霞

电力电子技术,2004,38(1):57~59,-0001,():

摘要

针对无刷直流电机梯形反电动势波形的特点,采用一种可保证无刷直流电机在最大转矩安培比条件下大范围运行的控制方法——3次谐波法,实现了无刷直流电机无位置传感器的控制。仿真和实验结果证明了其良好的控制性能。

关键词: 无刷直流电机/, 无位置传感器, 3次谐波法

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2009年01月21日

【期刊论文】无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制

纪志成, 薛花, 董富红

电机与控制学报,2004,8(3):225~228,-0001,():

摘要

对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究,速度控制器采用间接模型参考自适应控制,控制参数采用基于递推最小二乘法的自适应控制算法,并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明,间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力,在系统性能上优于PI控制。

关键词: 无刷直流电机(, BLDCM), 间接参考模型自适应控制(, IMRAC), 参数预测, Matlab

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