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2010年11月24日

【期刊论文】永磁同步电机的二阶自抗扰控制算法*

李世华, 刘志刚

,-0001,():

摘要

用自抗扰控制(ADRC)技术设计永磁同步电机(PMSM)调速系统的控制器时,通常根据速度输出方程将速度环控制器设计成一阶自抗扰控制器。这种设计利用了速度调节器的输出(即电流PI调节器的给定)来近似代替实际的q轴定子电流。一阶自抗扰控制器无法对这种近似进行补偿,使得闭环系统难以获得更为优异的性能。本文针对这个问题,通过对速度输出方程的分析,提出一种新的二阶自抗扰调速控制解决方案。仿真结果表明,该方案使得闭环系统具有更强的抗扰动性能,而且具有更平缓的速度响应和更小的超调。

关键词: 永磁同步电机,, 自抗扰控制器,, 速度控制,, 非线性控制,, 二阶

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2009年02月10日

【期刊论文】光伏并网逆变器非线性控制策略的研究

张崇巍, 张兴, 曹仁贤

太阳能学报,2002,12(6):770~773,-0001,():

摘要

为了改善光伏并网逆变器的动态性能,在利用其d-q模型体现并网逆变器非线性特征基础上,应用状态反馈线性化方法设计了一种非线性控制器,以低消其d-q模型的非线性。这种方法解耦了线电流中的有功和无功分量,从而实现了并网逆变器有功、无功分量的独立控制。基于Matlab语言的仿真表明:该方法比常规的线性控制策略具有更好的动态性能。

关键词: 太阳能, 光伏, 并网逆变器, 非线性控制

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2006年04月03日

【期刊论文】基于Lyapunov能量函数的倒立摆稳定控制

陈增强, WANG Xin-hua, CHEN Zeng-qiang, YUAN Zhu-zhi

控制理论与应用,2004,21(5):699-702,-0001,():

摘要

倒立摆是一种复杂的非线性控制系统。通过对其进行控制能够检验控制器的鲁棒性。基于一个能量形式的Lyapunov 函数设计了倒立摆稳定控制器使得摆趋于上平衡位置,并且使得小车位移和角度都收敛于零。该控制策略基于系统的总能量,利用其耗散特性设计了Lyapunov函数,并证明了控制系统的稳定性。理论分析及仿真试验表明该控制器对于倒立摆控制具有很强的鲁棒性。

关键词: 非线性控制, 鲁棒控制, 能量, 倒立摆, 鲁棒性

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2005年05月27日

【期刊论文】非线性系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性

皮道映, 孙优贤

控制理论与应用,1998,15(3):400~403,-0001,():

摘要

对于一类参数未知的非线性系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题,提出了一种开闭环PI型迭代学习控制策略,给出了其收敛的充要条件。分析表明:所给出的收敛条件推广了现有结果。

关键词: 收敛性, 迭代方法, 非线性控制系统, 开闭环PI型学习

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2005年08月01日

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2005年02月22日

【期刊论文】光伏并网逆变器非线性控制策略的研究

张兴, 张崇巍, 曹仁贤

太阳能学报,2002,23(6):770~773,-0001,():

摘要

为了改善光伏并网逆变器的动态性能,在利用其d-q模型体现并网逆变器非线性特征基础上,应用状态反馈线性化方法设计了一种非线性控制器,以低消其d-q模型的非线性。这种方法解耦了线电流中的有功和无功分量,从而实现了并网逆变器有功、无功分量的独立控制。基于Matlab语言的仿真表明:该方法比常规的线性控制策略具有更好的动态性能。

关键词: 太阳能, 光伏, 并网逆变器, 非线性控制

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2010年05月29日

【期刊论文】Nonlinear Control of Active Queue Management for Multiple Bottleneck Network

肖扬, Yang Xiao†, Member and Moon Ho Lee††, Nonmember

IEICE TRANS. COMMUN. VOL. E85-A/B/C/D, No.1 JANUARY 2006, 1-5,-0001,():

摘要

暂无

关键词: Active Queue Management (, AQM), nonlinear control TCP, RED

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2005年03月03日

【期刊论文】Nonlinear control of power system multi-mode oscillations

曹一家, Y J Cao and Q H Wu, L Jiang and S J Cheng

PII: S0142-0615(97)00051-3,-0001,():

摘要

暂无

关键词: nonlinear control,, ITAE rule,, power system stabiliser,, multi-mode oscillations

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2005年03月03日

【期刊论文】基于多目标进化算法的TCSC非线性控制器设计

曹一家, 张鹏翔, 江全元, 程时杰

电力系统自动化,2003,27(13):40~44,-0001,():

摘要

提出了一种利用多目标进化算法设计可控串联补偿(TCSC)非线性稳定控制器的方案,设计目标是选取合适的控制器参数,达到提高电力系统暂态稳定性的效果。将非线性控制器反馈增益的选择归结为参数优化问题,并且在优化过程中同时考虑电力系统响应的多项性能指标。采用该方法优化的非线性控制器参数可以较有效地阻尼电力系统振荡。

关键词: 可控串联补偿, 非线性控制器, 多目标进化算法

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2005年03月03日

【期刊论文】An adaptive strategy for controlling chaotic system*

曹一家, CAO Yi-jia(曹一家)†, ZHANG Hong-xian(张红先)

Journal of Zhejiang University SCIENCE V. 4, No.3, p. 258-263, May June, 2003,-0001,():

摘要

暂无

关键词: Chaos control,, Nonlinear control,, Adaptive control

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2005年03月03日

【期刊论文】A NONLINERA VARIABLE STRUCTURE STABILIZER FOR POWER SYSTEM STABILITY

曹一家, Yijia Gao, Lin Jiang, Shijie Cheng, Deshu Chen, O. P. Malik, G. S. Hope

IEEE Transactions on Energy Conversion,Vol. 9, No.3, Spetember 1994,-0001,():

摘要

暂无

关键词: nonlinear control variable structure ontrol,, power system stabilizer

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2010年04月22日

【期刊论文】统一潮流控制器的非线性控制和对电力系统稳定性的改善

谢桦, 梅生伟, 徐政, 卢强, 横山明彦

《电气传动》,2001,25(19):1~5,-0001,():

摘要

首先考虑UPFC装置与电力系统串联和并联的两部分之间耦合直流电容的动态,建立了具有PUFC的输电系统的动态数学模型。在此基础上,对UPFC的4个控制变量进行分析,提出了控制变量m1,m2和的线性控制规律,并运用基于微分几何理论的仿射非线性系统反馈精确线性化和动态反馈原理及方法,得到了控制变量仇的非线性最优控制律的解析表达式,从而提出了UPFC的线性与非线性最优混合控制策略。控制策略的测量量均可本地化,以利于工程应用。仿真结果表明在文中所给出的非线性控制器作用下,UPFC能有效地改善电力系统的动态品质和暂态稳定性。

关键词: 统一潮流控制器(, UPFC), 非线性控制, 动态反馈, 电力系统, 暂态稳定

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2010年03月25日

【期刊论文】多机电力系统发电机励磁与调速器的最优变目标非线性控制的研究

吴俊勇, 关俊勇

电工技术学报,2006,21(6):106~110,-0001,():

摘要

提出了一种新的考虑故障后发电机输入机械功率变化的平衡点解耦观测方法,及发电机组励磁和调速协调的最优变目标非线性控制策略。它们仅利用发电机组的就地信息,实现了分散观测与控制,便于工程应用。对一个3机9节点系统的仿真结果表明,新的故障后平衡点解耦观测方法对网络结构和故障类型具有自适应能力,总是能够快速搜索并引导变目标非线性控制系统很快地收敛于最近的平衡点,提高了系统暂态稳定性,改善了系统的动态品质。

关键词: 最优变目标控制 非线性控制 故障后平衡点 解耦观测 暂态稳定

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2010年01月11日

【期刊论文】发电机励磁控制的GainScheduling设计

谢小荣, 崔文进, 钱骅, 唐义良

清华大学学报(自然科学版),2001,41(3):62~64,-0001,():

摘要

针对电力系统的非线性特性,提出了一种实用的非线性控制设计方法—增益规划(GainScheduling,GS)。选择电磁功率Pe,机端电压Vt作为状态划分变量,将系统运行域分为若干区,在各区内的选定运行点上基于局部线性化模型设计底层控制器,如线性最优励磁控制器(LOEC),通过对运行域内其它点实施模糊插值运算,得到上层全局的GS控制规律。数字仿真结果表明,GSEC能很好地适应系统运行点的变化,较固定增益的LOEC具有更好的控制性能;并且可以离线设计,在线计算量和存储量均不大,利于实际应用。

关键词: 增益规划, 励磁控制, 非线性控制, 最优控制

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2007年12月29日

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2007年12月29日

【期刊论文】Primary exploration of nonlinear information fusion control theory

王志胜, WANG ZhiSheng, WANG DaoBo & ZHEN ZiYang

Science in China Series F: Information Science Oct. 2007 Vol. 50 No. 5,-0001,():

摘要

暂无

关键词: nonlinear control nonlinear estimation, information fusion control (, IFC), optimal control

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