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2009年01月21日

【期刊论文】自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计

纪志成, 李三东, 沈艳霞

控制与决策,2005,20(3):329~331,-0001,():

摘要

针对永磁同步电机(PM SM)绕组相电流和转速强耦合特性以及参数的不确定性,利用非线性积分反步法设计了自适应积分反步控制器,在补偿参数不确定性影响的同时。实现了PM SM高性能位置跟踪控制。基于Matlab建立了系统的仿真模型并实施仿真。仿真结果表明,用该方法设计的PM SM控制系统,滤波跟踪误差能以指数规律迅速收敛到零,并且具有很强的抗负载扰动能力。

关键词: 永磁同步电机, 反步法, 自适应控制, 伺服控制

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2006年10月20日

【期刊论文】基于神经模糊技术的电液伺服控制*

王孙安, 盛万兴, 戴汝为, 史维祥

机械工程学报,1997,33(6):70~76,-0001,():

摘要

研空了基于神经模糊混合技术的电液伺服系统控制问题。综合神经网络与模糊逻辑技术的优势,构造了一种神经模糊控制器,它具备知识自动获取、并行分布存储及快速模糊推理决策的能力,给出了一种在线学习算法。用于一类典型的电液伺服系统的控制,获得了满意的效果。神经模混合技术对于电液伺服控制的发燕尾服与要求(如果复杂及基高性能控制)具有重要价值。

关键词: 电淮伺服控制 神经网络, 模糊逻辑

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2010年04月01日

【期刊论文】基于DSP的交流伺服控制系统

方进, 黄杰, 张皓

《机械与电子》,2008(6):20~22,-0001,():

摘要

提出了一种全数字交流伺服驱动器的软硬件设计与实现方案,系统核心控制部分采用TI的电机专用控制芯片TMS320F2812,功率电路则采用一体化智能功率模块(ASIPM)构成。给出了系统的实验结果,表明了该系统具有动态性能好、控制精度高的突出优点。

关键词: 伺服控制 间接矢量控制, 交流感应电机

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